据嘉定区消息：每小时清扫13000平方米！在近日落幕的世界人工智能大会上，一款无人清扫车让人“弹眼落睛”。
这款无人清扫车外形与普通清扫车无异，但在行驶过程中，车内的安全员可以把双手放在膝盖上，不用操控车辆。在演示中，无人清扫车一旦遇到障碍物便会自动绕行，顺利通过后，再回到原路线向前。
无人清扫车将于明年初亮相嘉定街头，据说目前已完成4辆工程化清扫车的试制和调试工作，并有望在明年年初亮相嘉定街头。
这款车由上海市科委资助，同济大学新能源汽车工程中心智能汽车研究所、同济汽车设计研究院有限公司共同研发。项目负责人介绍，这款无人清扫车可识别前方100米外的障碍物，若在前方8米外发现有行人，车辆会立即进入预警状态，在清扫作业时，无人清扫车的车速为每小时3-5公里，完成任务后能够自动回到停车点。
作为同济大学重点孵化的科技成果转化项目，无人清扫车运用的智能化系统全部由团队成员自主研发，不仅包括智能驾驶系统，还搭载了线控底盘和远程监控系统。在功能模式上，该车目前已经实现了固定路线清扫、广场清扫、沿路沿清扫等多个应用场景。
虽然功能颇多，但对清扫车使用效果的评价，最终还是要回归到清洁力上。面对无人清扫车的清洁力是否能媲美传统车型的质疑，项目负责人熊璐教授表示大可不必担心，“我们的车清扫宽度为1.9米，每小时能清扫13000平方米，可以算得上是无死角清扫了。”他同时介绍，针对在清扫车作业中出现的gps信号弱等难点，团队还自主开发出多源信息融合技术，实现车辆全局和局部的高精度定位，保证了清扫车能够针对路沿进行精准清扫。
此外，该车连续作业时间可超过6小时，“这种工作强度是人工无法完成的。”熊璐教授说。
在安全控制方面，该车还配置手机app功能，可实现手机与车辆的实时数据交互，如整车信息、视频数据、传感器状态、充电状态、清扫作业控制和车辆故障等。紧急情况下，后台监控人员可通过观测前方的视频图像对车辆做出决策控制。同时，车辆还设置了“有人/无人”双模智能驾驶，在无人驾驶模式下，驾驶员可通过脚踩制动踏板或转动方向盘，自动切换到“人工模式”驾驶，并告知上层控制器和后台服务器终端，确保车辆的安全性。
目前，同济大学已经与多个单位达成了长期合作意向，计划于明年1月份在嘉定投入30辆无人清扫车进行示范运行。
据悉，在国内的少数地区已经有无人清扫车成功上路作业的案例，“目前来说，无人清扫车特别适合在封闭园区进行夜间作业，不仅省时省力，而且节约了人工成本。”