加工定制否	品牌矩形科技
型号N80系列CANopen总线PLC	工作电压220/24V
输出频率200kHz	产品认证CE
总线1个CANopen总线口	通讯1个Modbus TCP以太网口
串口3个485口，1个232口

矩形科技 n80-m44mad-can-net  canopen性能
国产矩形n80系列小型plc，是一款支持以太网、canopen总线、自整定pid功能的plc。
  16di、16do、6ai、6ao，可另外再扩展7个io模块
  1个rs-232，3个rs-485，均可支持modbus-rtu主站/从站、自由通讯协议
  1个以太网口，支持modbus-tcp服务器/客户端，tcp可连接数24个
  支持can2.0a（典型如canopen协议）和can2.0b（典型如j1939协议）
  支持canopen协议ds-301规范与ds-402规范
  支持nmt、sdo、pdo等操作
  可选波特率从20kbit/s到1mbit/s
  支持多达32个从站，使用菊花链形式的总线拓扑
  通过免费下载的编程软件vladder进行canopen配置和编程
  接线端子形式为通用的db9母头
  可与市面上绝大多数符合canopen协议的伺服、步进、变频器、编码器等通讯。
这次测试的产品如下：国产plc：深圳矩形n80系列m44mad-can-net，支持以太网、canopen主站步进系统：深圳研控can总线系列步进驱动器+电机
接线：触摸屏和plc用rs-232通讯，plc和步进驱动器采用canopen通讯，plc和电脑编程软件采用以太网通讯。
                               国产矩形plc控制canopen步进电机的视频                               测试步骤：①、plc先对步进驱动器进行初始化，设置步进驱动器为位置模式，配置两个rpdo（一个接收plc发出的控制字，一个接收plc发出的目标位置和目标速度），配置两个tpdo（一个发送状态字，一个发送当前位置）；②初始化完成后，通过触摸屏更改目标位置（以脉冲数为单位）、目标速度（转/分钟），按启动触发plc发送rpdo控制电机转动，同时，plc接收步进驱动器发出的tpdo，把电机的当前位置和状态，显示到触摸屏上。———————————————测试视频——————————————腾讯视频：   https://v.qq.com/x/page/a03592fwkej.html  
                               国产矩形plc控制canopen步进电机的视频                               欢迎大家与我交流，矩形科技阙暑初 130-4987-8565，微信号就是手机号，qq：180-329-5319。