加工定制否	品牌IntertialSense
型号μIMU-2	种类加速度
制作工艺集成	输出信号数字型
材料混合物	材料物理性质半导体
材料晶体结构多晶	防护等级2
线性度0.1%F.S.	迟滞1%F.S.
重复性1%F.S.	灵敏度0.2°/秒
漂移10°/小时	分辨率 0.008°/s
尺寸6.3x15.6x12.5mm

μimu-2      校准微型惯性测量单元（imu）、磁力计、气压高度计，gpsl1(gnss)接收器。
μimu-2是将微小、精确的惯性测量单元的校准的磁强计、气压传感器、和gpsl1(gnss)接收器。它提供角速率、线加速度、磁场、气压高度、wgs84地理和gps位置。综合传感器校准的偏置、比例因子和交叉轴对准是标准的。
概述
1khz速率更新imu
utc时间同步数据
综合标定的偏置、比例因子和交叉轴对准
气压高度表在电源线l1和u-bloxgps接收机
-40°c至85°c温度补偿
配置二进制和nmea输出协议
集成和快速使用sdk示例demo
小型表贴封装：
6.3x15.6x12.5mm
2g
测井数据使用pc软件或sdk库
用户可控制i/o：gpio、5伺服输出，4路模拟输入
应用
·导航
·飞控的有效载荷
·稳定平台
·天线和摄像头指向
·第一响应者
·行人和汽车户外/室内导航
·健康、健身和体育监视器
·手持设备
·机器人和地面车辆
·海事