在轴瓦基体金属摩擦面上，开出排列有序、大小适当的孔穴或槽，嵌入成形的固体润滑剂，构成镶嵌轴承。也有用固体润滑剂乳液（如ptfe乳液）注入这些孔穴或槽，经固化而成的。
它的特点是承载能力高、工作寿命长。与烧结轴承相比，虽然它的摩擦因数较高，但磨损率却低一个数量级；与覆膜轴承相比，它具有更高的使用寿命和耐热性；与碳石墨轴承相比，它的磨损率较低。
用作镶嵌轴承的基体金属有：铸铁、不锈钢、锡青铜、黄铜和铅锑合金等。镶嵌轴承的镶嵌体多数采用复合成分的固体润滑剂，主要是石墨、ptfe和mos2。应用不同的配方可以制成线胀系数与基体材料相同的镶嵌体，以适应高温条件下使用，也可以制成能承受低速重载、耐水、耐化学溶剂的镶嵌体等。