无心磨床为磨削类机床中的重要一种，广泛应用于金属外轮廓的加工，如轴承内外圈加工、汽车曲轴表面加工、电动车轮轴加工等。某客户为著名机床生产厂，主要生产磨床类机床，其生产的无心磨床在行业内占据重要地位。近年来，随着磨床类机床竞争的加剧，普通无心磨床市场已经饱和。为提高市场竞争力，该客户决定走产品的差异化发展路线，开发了双机械手全自动无心磨床。在进行主要功能配件选购时，经过市场对比，该客户最终选择了台达CNC数控系统整合解决方案。投入使用后，台达整合解决方案能够满足该新型无心磨床高速、高精的加工控制需求，同时也提升了工件表面加工效果，获得终端客户信赖。 根据客户全自动化的加工作业需求，台达整合解决方案以数控系统NC310为控制核心，同时结合台达运动控制型交流伺服系统ASDA-A2系列和变频器，为客户建构了完整的数控系统整合解决方案。台达解决方案为五轴DMCNET数字式高速通讯总线型一体式控制系统，采用多CPU、多分工架构，执行效率高，可实现高速、高精控制，且配线简单、易于维护。方案采用的台达ECMC绝对式大惯量伺服马达，可以帮助客户实现磨削动作以及砂轮、导轮的自动修正。 　　

      该新型无心磨床的一大特色就是采用了双机械手自动送料系统，因此，客户要求磨削加工和自动送料可以同时动作，以求提高效率、缩短加工时间，这样就需要通过双通道控制系统来实现，但成本很高。而在台达的整合解决方案中，ASDA-A2系列伺服驱动器本身具有强大的PR功能(内部位置编程模式)，可以提供高达64点内部地址，可规划多样多点连续运动路径，同时可以和上位控制器CNC进行友善便捷地通讯。在此功能模式下，双机械手可以完成送料的各种动作，操作人员也可以设置机械手的各位置参数。利用A2系列伺服驱动器的PR功能模式，客户通过单通道控制系统就可以满足设备运动控制需求，大大降低了系统建构成本。 　　

台达CNC数控系统整合解决方案的优势： 总线控制方式，较传统脉冲型控制方式，配线更便捷，稳定性高； 　　CNC控制器画面编辑功能便捷，方便客户进行画面的二次开发； 模块化的圆弧处理功能，使客户修正更便捷； 读功能使各修整单节过渡更平顺，避免单节停顿而产生棱角； A2伺服强大的PR控制功能，保证机械手复杂运行需求。 在使用台达CNC数控系统整合解决方案前，该客户曾尝试其他厂商的产品及解决方案，终因不能完全满足需求而放弃，台达解决方案的介入帮助客户顺利解决了面临的问题。该型自动化无心磨床从取料到加工，再到取成品，全部由设备自动完成，使得无心生产告别过去的劳动密集型模式，进入全自动化的生产加工时代，也契合了当下“机器换人”的产业发展趋势。台达CNC数控系统整合解决方案在该新型全自动化无心磨床的成功应用，展现了台达工业自动化在磨削领域的产品技术和方案整合实力，为台达在该领域的发展积累了宝贵经验。  

數控CNC無心磨床通常指數控無心外圓磨床 工件不用頂尖定心和支承 而是放在砂輪和導輪之間 應用無心磨削法磨削工件的旋轉外表的磨床 由托板和導輪支承 砂輪一般裝在主軸端部 寬度大於250毫米的砂輪則裝在主軸中部 砂輪最大寬度可達900毫米。砂輪高速旋轉進行磨削，導輪以較慢速度同向旋轉，帶動工件旋轉作圓周進給。貫穿磨削時，通過調整導輪軸線的微小傾斜角來實現軸向進給，適於磨削細長圓柱形工件、無中心孔的短軸和套類工件等。切入磨削時，通過導輪架或砂輪架的移動來實現徑向進給，適於磨削帶軸肩或凸台的工件，以及圓錐體、球體、或其他素線是曲線的工件。無心磨床的生產率較高，加上各種上下料裝置後易於實現自動化，大多用於大量生產，可由不很熟練的工人操作。無心磨床磨削精度一般為：圓度2微米，尺寸精度4微米，高精度無心磨床可分別達到0.5微米和2微米。CNC無心磨床編號;型號HFC-1808CNC,HFC:代表品牌號，興富祥品牌，18代表：研磨輪尺寸為18英寸,08代表砂輪寬度為8英寸;

CNC數控無心磨床電腦數值控制機重的調整輪採用伺服馬達直接傳動，標準機台採用滾珠軸承，可精確微調。全自動砂輪及調整修整，準確自動補償，自動退刀，自動量測及變速工作調整容易. 目前CNC無心磨床的硬體系統組成，由三菱 CPU（ Q03 QD75D4UDECPU），CPU基板（Q38DB ），輸入模組（QX42），輸出模組（QY41P），4軸軸卡（QD75D4），數模轉換模組（Q62DA），人機（GT1275-VNBA-C），和台達伺服單元組成，控制部分由CPU(工業電腦)加興富祥自行開發的軟體系統控制，從硬體配置來說要高於三菱目前M70A通用車床數控系統的配置，目前三菱還沒有開發適應無心磨床的數控系統，再說三菱通用數控系統底層不給以開放，設計程式就只能使用巨集程式完成了，原有的功能90%用不上，介面無法編輯（三菱限制），非數控專業人士難以操作，故此我採用三菱高配硬體結合國內外無心磨床控制經驗，開發了適應無心磨床控制系統，做到程式複雜操作簡單，只要會開磨床的人員都能操作，降低了使用方專業人力支援的投入。相當於傻瓜相機人人會用。

興富祥無心磨床公司，是國內首家承諾3個8小時服務的設備廠家，

1.接到客戶投訴後8小時內研究解決方案。

2.方案制定後再第2個8小時趕到客戶現場。

3.若遇到休息日在第3個8小時必須趕到客戶現場。

興富祥無心磨床HFC- 1808T參數：

標準工作臺工作直徑ф1-ф50mm；特別工作臺工作物直徑ф40-ф120mm；研磨輪尺寸（外徑×寬×內徑）ф455×205×ф228.6mm；調整輪尺寸（外徑×寬×內徑）ф255×250×ф111.2mm；研磨輪轉速1520 R.P.M；調整輪轉速(0~260) R.P.M；砂輪驅動馬達15HP(11KW)AC380V/50HZ；調整輪驅動馬達4HP(3KW)AC200V/50HZ；油壓泵驅動馬達1HP(0.75KW)AC380V/50HZ；冷卻泵驅動馬達1/4HP(180W)AC380V/50HZ；調整輪進刀手輪3.5mm/轉，0.05mm/刻度；調整輪微調手輪0.1mm/轉，0.001mm/刻度；工作臺進刀手輪9mm/轉，0.10mm/刻度；工作臺微調手輪0.2mm/轉，0.001mm/刻度；修整進刀手輪2mm/轉，0.01mm/刻度；調整輪傾斜角度+6°～－5°；調整輪迂轉角度±6°；機械尺寸2350×1960×1550mm；裝箱尺寸2400×2000×1800mm；機械重量2850kgs；裝箱重量3005kg

無心磨床標準附件：

    （1）研磨砂輪與法蘭

    （2）調整輪（導輪）與法蘭

    （3）通過刀架與刀板

    （4）停止刀架

    （5）油箱泵浦

    （6）工作燈

    （7）鑽石修刀

    （8）法蘭拔具

    （9）壓料裝置

    （10）電器標準附件

    （11）工具箱

    （12）水準螺絲及水平板

    無心磨床特別附件：

    （1）水力分離機

    （2）紙帶過濾機

   （3）磁鐵分離機 

   （4）通過送料槽 

   （5）通過式自動收送料機

   （6） 平衡棒（台） 

   （7）成形裝置   

   （8）停止式研磨自動進退刀裝置 

   （9）振動盤 

  （10）電器退料裝置 

  （11）水力自動平衡裝置

  （12）砂輪懸臂吊架 

  （13）長工件通過研磨特殊刀架

  （14）上下送料架