最近，在上海交通大学徐汇校区，一款外形小巧、造型别致的无人驾驶小巴最近徐徐行驶在学校内部。
这辆小巴开得很稳，和一般校园巴士没有什么不同，不过仔细观察就能发现，这辆小巴的驾驶座位上居然没有驾驶员
这就是由上海交通大学电子信息与电气工程学院杨明教授团队等研制的无人驾驶小巴。
扫码呼叫，2分钟后无人小巴便会自动到达该车站并接送乘客到目的地。。上车后乘客们还可以通过车载触摸屏或人工智能语音交互系统随时调整目的地，想去哪儿就去哪儿。
而且小巴的自动驾驶系统采用了感知地图匹配的方法，通过激光点云对无人车进行定位和导航，不仅能自主驾驶，还能自动躲避行人。
闵行校区目前规划了电子信息与电气工程学院、机械与动力工程学院、南大门3个站点.
徐汇校区从5月2日开始试运行至今，无人小巴的运行情况良好，这辆车目前最多能搭载8人，只要呼叫，随叫随到。
无人小巴载着袁伟沿着校园道路缓缓行驶，前方有位步行的同学挡住了小巴的去路。“滴滴，滴滴”，无人小巴自动鸣笛提醒，随后渐渐减速，直到停下，等前面的同学走开才慢慢恢复正常车速。
对于一些不按交通规则行驶的人和车，无人车也可以进行识别。目前测试阶段x小巴车配备有安全员，大多数情况下安全员不用做任何事，但一旦遇到一些紧急情况，安全员会按下急停开关，保证安全第一。同时，小巴的外部也有急停开关，可以由外部的人员按下，从而使车紧急停止。