“嘀嘀，嘀嘀”上海交通大学徐汇校区校园里一辆黑白色的小巴稳稳驶来，鸣笛提醒前方穿行马路的行人，在行人避让前缓缓停下。等人走开，圆头圆脑的小巴徐徐起步，继续前进。这是上海交大电子信息与电气工程学院杨明教授与青飞智能联合研制的无人驾驶小巴，这两天它已经在校园里试运行，大家只要在车站扫一扫二维码就能在手机上“约车接驾”，随叫随到。
图说：无人小巴潇洒驰骋上海交大校园新民晚报记者孙中钦摄（下同）
图说：手机扫码就能随叫随到
上午10时许，博士生袁伟在体育馆门口用手机微信呼叫无人小巴，2分钟后，小巴缓缓驶来在袁伟面前自动打开了车门。记者发现，无人小巴上有8个座位，最前排传统的驾驶座位没有方向盘，也没有油门，小巴全程自动行驶。车上还有一个人机交互系统，淡蓝色显示屏上实时显示速度和站点等信息，乘客还能通过语音“指挥”小巴更改目的地。一个平稳的转弯之后，小巴到站了，电子门打开，大家陆续下车，“开得蛮稳的！”“遇到人会停，聪明。”乘客们纷纷夸赞。
图说：没有方向盘，也能安稳“掌舵”
这辆“机智”的小巴采用了团队积淀十年的技术，能够根据不同环境选用不同方案，实现厘米级的精准定位。校园小巴头上有一个“小犄角”，这里藏着16线激光雷达，通过它，小巴能够清晰“看见”环境，在线建立地图不断更新匹配系统数据实现精准定位。
现有无人车过度依赖gps进行定位，故在gps信号较差环境难以正常工作，针对这一问题，交大电子信息与电气工程学院博士生郭林栋采用slam技术建立了徐汇校园激光点云地图，通过地图匹配对无人车进行定位导航，使无人小巴具有更广泛的应用场景。而且相关设备的选用和技术提升也是这款小巴成本降低的关键环节，使得无人巴士能在社会上有更大范围的推广与应用。
图说：上海交大闵行和徐汇两个校区都投入了无人小巴
小巴还有一个聪明“脑”，交大电子信息与电气工程学院硕士生张建林设计的一种智能算法，处理运行过程中可能遇到的各种危险场景；同时，小巴内部和外部四角都设有急停开关，遇到紧急情况可保障行人和乘客安全。此外，小巴还有个强悍本领，“无人驾驶要发挥作用，不能遇到雨天不敢出门啊！我们与青飞针对恶劣天气合作开发更可靠的核心传感器，在雨雪天等全天候条件都能够正常运行。”杨明说。
这款无人小巴是level4级自动驾驶系统，车上没有方向盘、油门刹车踏板，系统能自动观察环境，进行转向和加减速控制，也能通过多传感器融合方式实现自动驾驶，充电5-6小时，可续航一天。目前，在上海交大闵行和徐汇两个校区都投入试运行，最高时速可达15公里。测试阶段小巴配有安全员，防止好奇“调皮”的行人过度“挑战”小巴。（记者 易蓉）