无人机、无人驾驶、无人超市、无人银行……近日，上海的“无人”大家庭又添新成员，“无人驾驶”系列表现抢眼——无人驾驶的地铁已上线，无人驾驶的汽车有了属于自己的测试道路，还发放了测试号牌，连清洁车也加入了这项“豪华套餐”，凌晨作业，解放人力，渐成城市“新宠”，快来跟随小编的介绍认识一下它们吧！
上海首条无人驾驶线路浦江线试运行
上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶apm线（旅客自动运输系统）浦江线已开始试运行，主要服务于上海浦江镇居民，缓解“最后一公里”出行难问题。其中，浦江线采用的无人驾驶系统备受关注，这也是上海首条无人驾驶线路。
apm浦江线采用目前国际领先的全自动无人驾驶系统运行，由列车自动控制系统和监视系统运行车辆并保证安全，全车不配备司机和跟车人员。采用轻量化车体、再生制动及智能电力管理系统，最大限度地降低了能量消耗。由于不配备司机和跟车人员，车头和车尾有超大的景观车窗。
图片说明：浦江线拥有超大景观窗
浦江线全自动无人驾驶，乘客在车站、列车的出行全程，都主导自助化服务，也需要乘客尽快掌握相关自助设备的使用方式，尽快熟悉换乘和出行路径。
虽然是无人驾驶，但如遇紧急情况，还是可以使用车内紧急呼叫按钮呼叫工作人员；同时，在车站站厅、站台内也均设置了较多的“求助按钮”，方便乘客寻求工作人员帮助，但请勿随意触动，干扰正常服务秩序。
嘉定划定首个无人驾驶汽车开放测试道路
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。
全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌已经发放，并在嘉定划定了安全性高、风险等级低的5.6公里道路。具体路段为博园路（墨玉南路至安研路路口），长度2.7公里；博园路（安虹路至安智路路口），长度0.9公里；北安德路（安礼路至安智路路口），长度2.0公里。
图片说明：智能网联汽车开放测试道路
从外观上看，智能驾驶路测汽车与普通车型差异不大，只是车身多处有明确标注以示区分：test（测试用车）、上海智能网联汽车道路测试，挡风玻璃上放着临时汽车号牌。此外，车身上遍布多款传感器，车辆挡风玻璃内装在摄像头，此外在车辆前方、侧方、后方均配有多款激光雷达，以便实现360°全方位扫描，这将规避驾驶员行驶过程中的盲区，将数据信号传递给控制器，从而自动执行车辆加减速、转向、制动，并根据路况，调整执行动作的快慢节奏。
图片说明：车身涂装有test（测试用车）、上海智能网联汽车道路测试，以便和社会车辆作区分。
很多人对无人驾驶的安全性存疑，事实上，自动驾驶车辆在某些程度上比人类驾驶员行驶更加安全。毕竟车辆的反应度多位百毫秒级，远远快于人类。
目前，嘉定已经具备了支持智能网联汽车开放道路测试的基础条件。下一步，嘉定区将不断完善道路测试环境建设，为广大研究机构、汽车企业提供成熟的测试研究环境和便捷高效的政府服务，为中国汽车产业的发展贡献嘉定力量。
全球首个无人驾驶清洁车队在松江诞生
日前，全球首个无人驾驶清洁车队已在上海松江诞生，并率先在当地产业园区的道路上进行深夜试运行，这是g60科创走廊又一个新成果，车队是由去年刚落户g60科创走廊的上海仙途智能科技有限公司研发的。
图片说明：无人驾驶清洁车看着并无特别
该车队由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成，表面上看，它与普通的环卫清洁车没有多大区别。相关技术人员特意进行了一次摸拟演示。无人驾驶清洁车自动苏醒，并从停车位缓慢出发，进行清扫作业，作业过程中，它们能顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况，清扫完成后，自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾，最后回到出发点，自动泊入车位。
据了解，该自动驾驶清洁车队已经在启迪漕河泾（中山）科技园试运营。为确保安全，自动驾驶清洁车队定在凌晨2时自动苏醒作业，并以低速行驶，目前反馈效果良好。
公司联合创始人、首席架构师叶青说，清洁车的所有传感器总成本仅30万元人民币，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本gps/imu的传感器融合方案，避免使用价格数十万元的高精度定位设备，感知方面使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合技术，替代常用的64线激光雷达。此外，整套系统采用一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可以逐步走向批量生产实现商业化。
怎么会想到以自动驾驶清洁车队作为进入无人驾驶市场的切入口呢？“用人工智能、自动驾驶技术装备的自动驾驶清洁车，可以守护城市的洁净与美丽，降低环卫工作者的工作强度。另外，从技术方面上讲，城市道路清扫的线路相对固定，作业时间多为夜间或者凌晨，路况简单，清扫时的行驶速度较低，安全系数高。”叶青坦言，无人驾驶环卫有着巨大的商业价值，据粗略估算，全国道路清扫的费用已接近万亿量级，而目前的环卫公司60%以上是人力成本。
无人驾驶汽车前所未有地占据了各大头条。在很短的时间内，他们从科幻片变为现实。而实际上，无人驾驶真正要取代人类司机还有待时日，国外专家预言无人驾驶彻底取代人类还要起码25年。
随着社会的不断发展以及科技的不断进步，类似于无人驾驶这样的新技术未来肯定会如雨后春笋般冒出。而上海，正在建设具有全球影响力的科技创新中心，探索出了许多中国第一乃至全球领先的科创项目，无人驾驶作为一项创新发展的重点，也见证着上海在科创方面的发展历程。