日前，上海电气海立集团安徽海立工厂缸盖车间新增一台白色20公斤6轴机器人，这是今年该企业新添的第3台六轴机器人（又名多关节机器人）。累计至目前，安徽海立已经使用直角坐标机器臂200多台，六轴机器人3台，机器人换人作业的战略布局不断完善。
近年来，因为劳动力价格的上涨，制造业的“人口红利”在不断消失，安徽海立意识到，必须通过产业转型升级来降低人工成本。用机器人替代操作工，不仅可节约成本还能提高加工效率和质量。
六轴机器人，也叫多关节机器人。相比于直角坐标机器臂，六轴机器人具有更多的关节，因此有更多的“行动自由度”，这就意味着它们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入专用工装里。它们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
安徽海立从最适合机器人操作的车加工生产线入手，在十道、十五道工序投入一台六轴机器人。仅一周，生产线上的上下料与工件传递有序快捷，尝到甜头后，企业又在te线上投入了一台六轴机器人实现一台专机上下料工作。此次新投入的六轴机器人，在h孔专机生产流水线上岗，它可实现工件的自动上下料与工件的无人化传递工作。连续12小时作业，产能明显提升。据悉，该机器人成本2年内便可收回。
随着这次试验定型，根据安徽海立的机器人改造计划，今年企业还将完成h系列孔加工二、四、五号线的改造工作，计划再投入11台六轴机器人。而在法兰系列生产线上，将首先引进4台24公斤的六轴机器人，实现缸盖（法兰）等产品的无人化连线。