近年来，市经济信息化委组织实施了上海市高端智能装备首台突破和示范应用专项支持计划，旨在鼓励和引导装备制造企业和使用单位合作开展高端智能装备自主创新，激发用户使用首台自主装备的积极性，提高装备制造业高端化、智能化、自主化水平。
由上海航天控制技术研究所（简称航天控制所）研制的高精度半球谐振陀螺惯性敏感器近日取得首台突破，并实现在通讯技术试验卫星二号成功首飞，开机以来在轨运行稳定，各项指标满足系统要求。
高精度半球谐振陀螺惯性敏感器具有长寿命、高精度、耐辐照等特点，特别适合在空间飞行器中使用，是我国高分对地观测、深空探测等空间飞行器急需的长寿命高精度惯性敏感器。以美国为首的航天强国把半球谐振陀螺惯性敏感器作为首选传感器使用，并一直对国内进行技术封锁。经过航天控制所研制团队六年的技术攻关，在上海市经信委高端智能装备首台套支持计划下，具有完全自主知识产权的国内首个半球谐振陀螺惯性敏感器成功实现产品定型与运用。该产品重点突破了惯性敏感器系统集成技术、高精度惯性敏感器控制技术、高精度温度控制技术、高精度信号采集与处理技术等关键技术，实现了高精度半球谐振陀螺惯性敏感器工程化产品。针对该产品核心技术已申请发明专利20余项。该产品已经进入控制所星载惯性敏感器产线生产，并有多个后续卫星型号选用。
高精度半球谐振陀螺惯性敏感器产品在航天卫星型号上首飞成功，填补了国内该领域的空白，打破了国际上该领域技术封锁。除空间运用外，该产品还可以推广至无人车、无人机、石油勘探等工业领域。该产品的成功研制充分利用了上海市在相关领域的优势资源，为上海市航天领域及高端智能控制领域发展提供了装备保障。
关键词：
半球谐振陀螺
半球谐振陀螺是一种利用半球壳径向振动产生的驻波沿环向的偏转来敏感旋转运动的一种振动陀螺，是目前精度最高的固体振动陀螺，具有测量精度高、稳定性好、抗冲击抗辐照能力强、工作寿命长等典型特点。
星载惯性敏感器
星载惯性敏感器是以陀螺为核心部件，用于实现卫星等航天器三正交轴空间姿态角速率测量的惯性测量系统。星载惯性敏感器需要根据整星设计要求及空间环境适应性要求，进行热机电磁等可靠性设计及惯性敏感器系统集成，是卫星姿态控制系统中的关键单机产品。