黄浦江是流经上海的最大的河流，江面宽约550米，古代的黄浦江两岸的大部分地段没有堤岸，而是滩地，所以，古代的黄浦江比现在还要宽；黄浦江把上海分隔为浦西和浦东，古人没有能力在黄浦江上架桥、建隧道，利用渡船是过江的唯一选择，于是，历史上的黄浦江两岸设立了许多的渡口。
古代，渡船大致分为两种，一种是上海的“善堂”(古代对慈善团体的称谓)通过社会募资的方式建立和经营的渡船，称之“民渡”，另一种是政府出资，委托大一点的善堂经营和管理，称之“官渡”，由于摆渡过黄浦江是有风险的，政府对渡口、渡船、渡工等均有明确的规定和强制性的约束，尤其是对渡船的超载、收费给以控制，渡船带有公益的性质，所以，不论是民渡还是官渡，一律为“义渡”。
筑外马路时，在肇嘉浜建桥，以在江海大关之旁，称“关桥”
秦荣光记录的黄浦江对江渡口共有25处，从龙华到苏州河口的黄浦江是最近上海县城的那段，也是渡口最集中的地段，这里由西向东依次有：草庵、周家、高昌、南仓、北仓、永济、张家浜、老白、杨家、关桥等渡口，有些渡口的名称至今仍在，如“老白渡”应该就在今“老白渡路”处，因为在旧沪语音中，“摆渡”与“白渡”音近，这“老白渡”应该是“老摆渡”之讹，犹如今“外白渡桥”是“外摆渡桥”之讹一样，这里应该是上海较早建立的渡口;有些渡口名则必须通过考证的办法，才能弄清其来龙去脉。
上海地区的户籍早已超过三万户，于至元二十九年( 1292)正式划出原华亭县东部的“高昌、长人、北亭、海隅、新江五乡二十六保”设立上海县，而到了明朝，又分上海县西部的“北亭、海隅、新江三乡”设立青浦县，所以，从明万历以后，上海县下辖只有两个乡，即高昌乡和长人乡，今老城厢一带旧属高昌乡。明代，县级的行政区必须建一座城隍庙，而乡及以下的市镇、自然村落也大多有自己的土地庙一司徒庙，高昌乡镇的原址在今高雄路，而高雄路的旧名“制造局路”，而它更早的名字就是“高昌庙路”。1860年高昌庙被“洋枪队”占用为兵营，建筑遭破坏，后来，这里又被江南制造局征用，于是，又在原“立雪庵”旧址，即今半淞园路另建高昌庙，所以，半淞园路旧名也叫“高昌庙路”，大概在1875年后，该庙址被建为营地，庙又不见了,这样就清楚了，所谓“高昌渡”就是后来的江南造船厂附近的渡口，今这里已被划入世博会园区，渡口也消失了。
清末《图画日报》绘“江海大关”
南仓渡是以近“南仓”，或在“南仓”之南的黄浦江渡口而得名的，后改称“南码头”，今南浦大桥即以浦西的“南码头”通浦东的大桥而得名。当然，所谓“北仓渡”又是以位于“南仓”或“南仓渡”之北的渡口而得名，秦荣光时代，“北仓今名董家渡”，显然，“董家渡”名称的出现稍晚一点，可能是在清代中叶以后。
1857年，负责远洋航运征税管理的江海北关在英租界外滩13号建立，也就是现在海关大楼的位置上(今海关楼是1927年重建落成的),原海关旧址修复后重新使用，即取名“江海南关”，在1861年太平军进攻上海时南关再遭破坏:同治年间又择址肇嘉浜的黄浦江边重建新南关，江海南关主要负责近海以及内河运输的征税管理，城墙以东的肇嘉浜上有几座桥，如郎家桥、咸瓜桥等，在江海南关边上的就被叫作关桥，所以这里的黄浦江码头也被叫作关桥码头;清末，肇嘉浜被填平为“大码头街”，也就是现在的复兴东路(东段)，桥也被拆了。但是关桥和关桥码头作为俗地名一直到今天，这就是“关桥无桥”的原因了。
《点石斋画报》1891年绘黄浦江肇嘉浜（复兴东路）口“大码头”，这里是官方码头，即后来的关桥码头
若干年过去了，上海又发生了巨大的变化，原设在“关桥”的水果批发市场已迁出“关桥”，而“关桥”与相邻的黄浦江滨江之地被改造为上海新的人文景点——老码头。