每小时清扫13000平方米！
在近日落幕的世界人工智能大会上
一款无人清扫车让人“弹眼落睛”
小编看到了这款无人清扫车
外形与普通清扫车无异，但在行驶过程中
车内的安全员可以把双手放在膝盖上
不用操控车辆
在演示中，无人清扫车一旦遇到障碍物
便会自动绕行，顺利通过后
再回到原路线向前
明年初亮相嘉定街头
据说目前已完成4辆
工程化清扫车的试制和调试工作
并有望在明年年初亮相嘉定街头
同济大学新能源汽车工程中心智能汽车研究所
同济汽车设计研究院有限公司共同研发】
项目负责人介绍
这款无人清扫车可识别
前方100米外的障碍物
若在前方8米外发现有行人
车辆会立即进入预警状态
在清扫作业时
无人清扫车的车速为每小时3-5公里
完成任务后能够自动回到停车点
无人清扫车运用的智能化系统
全部由团队成员自主研发
不仅包括智能驾驶系统
还搭载了线控底盘和远程监控系统
在功能模式上
该车目前已经实现了固定路线清扫
广场清扫、沿路沿清扫等多个应用场景
虽然功能颇多，但对清扫车使用效果的评价
最终还是要回归到清洁力上
面对无人清扫车的清洁力
是否能媲美传统车型的质疑
项目负责人熊璐教授表示大可不必担心
“我们的车清扫宽度为1.9米
每小时能清扫13000平方米
可以算得上是无死角清扫了。”
他同时介绍，针对在清扫车作业中
出现的gps信号弱等难点
团队还自主开发出多源信息融合技术
实现车辆全局和局部的高精度定位
保证了清扫车能够针对路沿进行精准清扫
此外，该车连续作业时间可超过6小时
“这种工作强度是人工无法完成的。”熊璐教授说
该车还配置手机app功能
可实现手机与车辆的实时数据交互
如整车信息、视频数据
传感器状态、充电状态
清扫作业控制和车辆故障等
紧急情况下，后台监控人员
可通过观测前方的视频图像
对车辆做出决策控制
同时，车辆还设置了“有人/无人”双模智能驾驶
在无人驾驶模式下
驾驶员可通过脚踩制动踏板或转动方向盘
自动切换到“人工模式”驾驶
并告知上层控制器和后台服务器终端
确保车辆的安全性
目前，
同济大学已经与多个单位达成了长期合作意向
计划于明年1月份在嘉定投入30辆
无人清扫车进行示范运行
据悉，在国内的少数地区
已经有无人清扫车成功上路作业的案例
“目前来说，无人清扫车特别适合
在封闭园区进行夜间作业
不仅省时省力，而且节约了人工成本。”