11月10日,在上海国际航运中心洋山四期港区,首批10台桥吊、58台轨道吊、50台无人驾驶集装箱自动导引车(agv)投入开港试生产。当第一辆装载着集装箱的agv开始工作时,标志着上海已经建成全球最大的智能集装箱码头。
振华重工为洋山港四期提供的锂电池驱动agv车是上海市经济信息化委支持的2016年度高端智能装备首台突破项目,具有完全自主知识产权。agv车采用了当今最前沿的技术,除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外,还支持自我故障诊断、自我电量监控等功能。通过无线通讯设备、自动调度系统以及地面上敷设的6万多个磁钉引导,agv可以在繁忙的码头现场平稳、安全、自如地穿梭,并通过精密的定位准确到达指定停车位置。
上海市经济信息化委积极推动高端智能装备的研制与产业化应用。洋山四期自动化码头设备控制系统(ecs),包括自动化岸边装卸系统、水平运输系统、自动化堆场系统等,可远程控制操作包括10台桥吊、58台轨道吊、50台agv车在内的港口体系。上海洋山四期全自动化码头的建成,将达到40箱/小时的工作效率,减少70%的人工。