如何选择合适减速机
如何挑选到理想的减速机设备
　　尽量选用接近理想减速比减速机
　　理想减速比计算公式：
　　减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机
　　扭力计算：
　　对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值（tp），是否超过减速机的最大负载扭力。
　　减速机型号的选择及其注意事项：
　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，高端减速机供应，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
　　要点有二：
　　a.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
　　b.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，减速机，这是很必要的。
减速机制造中为何使用斜齿轮
　减速机是一种相对精密的机械，精密减速机生产，使用它的目的是降低转速，增加转矩。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。大家可能对减速机制造中为何使用斜齿轮有所疑问，下面就由小编给大家介绍：
　　斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，精密减速机加工，而不是一个齿宽的基础上。
　　制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在制造中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:r系列同轴式斜齿轮减速机、k系列螺旋锥齿轮减速机、s系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、f系列平行轴斜齿轮减速机。
　　从以上可知减速机制造中斜齿轮比直齿轮应用要好，因此选择斜齿轮。
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