1、关系代词引导的定语从句
关系代词所代替的先行词是表示人或物的名词或代词，并在句中充当主语、宾语、定语等成分。关系代词在定语从句中作主语时，从句谓语动词的人称和数要和先行词保持一致。
2、关系副词引导的定语从句
关系副词可代替的先行词是表示时间、地点或理由的名词，在从句中作状语。
3、判断关系代词与关系副词
（1）方法一：用关系代词还是关系副词完全取决于从句中的谓语动词。及物动词后面无宾语，就必须要求用关系代词；而不及物动词则要求用关系副词。
（2）方法二：准确判断先行词在定语从句中的成分（主、谓、宾、定、状），也能正确选择出关系代词或关系副词。