| 加工定制否 | 品牌Parker |
| 型号C3 | 功率可选KW |
| 额定电压可选V | 产品认证CE |
| 速度响应频率可选KHz | 适用电机可选 |
parker伺服驱动器系列 -compax3
compax3
伺服驱动器
智能伺服驱动器
compax3是parker hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。
与权威的工业和安全标准相兼容，降低了对专业驱动器的特殊知识要求。
更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师：张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com
compax3 是parker hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。为了避免型
号太多带来的麻烦，compax3用精简的型号范围去为全球各种应用领
域提供解决方案。这使其可以 ...
*降低库存要求
*简化订货过程
compax3 基于模块化的结构
*较低的初装费用，***优化的应用设备
compax3s 兼容安全标准如“安全停止”
*不用开发与试验客户专用的安全程序
*经认证的集成安全标准
compax3 符合ce、ul和cul国际和国家标准
*确保设备安全
*能避免设备在验收试验期间出现问题
compax3s 结构十分紧凑 - 空间是昂贵有价的!
*大大降低设备和系统尺寸
*降低成本，增加竞争优势
所有接口都在前端面板
*简化安装 - 不需要专用工具
*节省控制柜安装空间
*优化利用可用空间
具有多个接口
*通过数字量输入/输出
*通过 rs232 / rs485
*通过 profibus
*通过 canopen
*通过 devicenet
*通过 ethernet powerlink
compax3 提供iec61131-3国际工业控制标准编程语言
iec61131-3 是您的客户和技术支持所熟知的标准-降低了检修和
维护工作量
设备专用的编程和配置软件不需要另外附加培训
parker hannifin‘s 在把plcopen 运动控制模块完全集成进
compax3方面已经取得成功
iec61131-3 - 不需要专门的知识就能使用运动控制功能
plc 编程器包括运动编程以及逻辑运算
运动和逻辑合并为一个功能单元
compax3 基于wince、 ole、 com、 dcom 和 activex等标准
通用的操作接口- 不需要附加培训
windows 标准保证了各个软件之间快速、安全和高效的数据交换
compax3 适合于多种反馈系统
能优化应用的成本、性能和效率
理想的反馈系统能就精度、环境条件、成本和空间要求进行选择
compax3 - 用于所有常规的伺服*机、异步*机或直接驱动器设备，
如直*或转矩*机
降低了库存要求
对于不同的驱动器控制器不需要附加培训
简化了订货过程
伺服驱动器系列 -compax3
伺服驱动器 -compax3
. 密闭的壳体. 所有的连接均在前面板完成. 直接在*操作. *源*压
. 单相 30vac; 45-65hz
. 三相 30vac; 45-65hz
. 三相 400vac to 480vac +10%; 45-65hz
. 8 路数字量输入/ 4 路数字量输出 . rs232 / rs485 -接口 . 2 模拟量输入(+/-10v，14位) . 2 模拟量输出(+/-10v，8位). 编码器输入或输出 . igbt 短路保护 . ce 认证
. 符合en 61800-3标准的emc抗*磁**性能
. 符合vde 0160 / en 50178标准的安全性
. 安全技术
. compax3s: “安全停止”符合en 954-1 (3类)标准
. *机轴上的位置传感
. 旋变
. 正弦-余弦反馈
. hiperface 接口
. endat .1 接口
. 与市场上的大多数编码器兼容
. 快速和便于调试
. 具有 compax3-servomanager
compax3h
compax3s
. . 智能配置向导设置模式 icont ipeak(<5s) kva
接口用于轴间连接的heda实时总*控制器的技术功能定位(t11). . 在伺服控制器(t30)中的iec61131-3程序在t30的基础上:在伺服控制器(t40)中的凸轮功能多-轴控制 compax3 powerplmc . . . h155v4 155 3.5 109
3
compax3: 开放与灵活
开放、灵活的驱动和控制系统
项目开发、调试、编程 pc -工具-开放和透明
. compax3 servomanager
. 直观易于理解的用户界面
. 智能配置向导
. 在*帮助
. 示波器功能
. 实现机械*子系统的协调
. motormanager
. iec61131-3 -调试器
.codesys 编程系统
监控 parker 操作员面板
工业环境中所有的文本和图形应用控制设备，采用 profibus dp，cano-pen，devicenet，interbus- s fieldbusses为工业环境下所有的文本和图形应用提供控制设备
从双行显示屏到触摸屏。详情请参阅目录19-081011。
除compax3 / compax3 powerplmc驱动器以外，其他plc产品的驱动器也能按要求集成。
开放、强大 、灵活可驱动的*机范围广
. *机
. 正弦换向同步*机
. 正弦换向异步*机
. 转矩*机
.直**机
motormanager支持任何要求的*机的配置。
可信赖的标准支持的反馈系统
. 旋转变压器健全与精确
. 相对的和的高精度的位置反馈
. 正弦余弦单圈或多圈编码器
. 具有hiperface.接口或
. endat.1 接口
. 模拟量和数字量霍尔传感器
. 旋转和直*编码器，采用:
. distance-coded encoders
. 增量的正弦余弦和rs4反馈
. 光栅尺，采用:
. 值编码器，具有endat.1接口
更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师：张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com
compax3: 开放与灵活
compax3: 开放与灵活
灵活的维护用于compax3s的操作模块
. 背光插入式模块，双行16-字符文本显示
. 用4个导航的简单菜单
. 显示状态值. 清晰的错误文本信息
. 用于改变参数和手动操作
. 在不使用pc的情况下，实现完全的上载、下载和设备交换
.多种语言的对话控制
与办公室环境集成
activex. - plugin
. 办公室和工业环境的结合越来越紧密
.通过使用activex.技术，可简单地集成到办公室应用环境连接到pc
连接到pc opc通信标准
. 现场总*集成进应用
.用于compax3 powerplmc的驱动器服务器/opc服务器
接口选项现场总*
. 用于v3驱动器技术的profibus dp profidrive概述
. canopen ciads402 (主/从)
. devicenet
. ethernet powerlink
.可通过dip开关配置地址
外部输入/输出的连接
. parker i/o - 系统 (pio)
附加的外部数字和模拟量输入输出能通过canopen集成。
国际编程标准集成标准的优势
. 编程系统
. codesys
. 编程语言
. iec61131-3
.plcopen功能模块
5
控制技术
控制技术 t10
. 概述
利用模拟量接口或脉冲 /方向或编码器输入， compax3 i10t10可提供直接的伺服驱动器技术，不论是用plc或pc作上位控制器。
compax3. i10t10是从模拟量 +/-10v技术移植到智能数字伺服-驱动器的理想方法。
.简单配置
用pc机并借助 compax3 servomanager即可
进行配置。将配置程序安装在您的 pc机上，用 rs3*缆(在附件中列出)将pc与compax3进行连接。
... ...
... ...
. ±10v -输入 . ±10v 速度给定 带等效编码器输出
.±10v *流给定 带等效编码器输出和可设定的停止功能
. 脉冲/方向输入. 脉冲/方向信号作为4v逻辑*平或.用符合rs4的脉冲/方向逻辑信号
. 编码器输入 . rs4 .4v 信号
技术功能 t11
. 概述:
利用其高性能，定位型 compax3可为任何高性能的运动自动化应用奠定理想的基础。
. 利用 pc软件可建立多达 31种运动状态 :
. 或相对定位
. *子齿轮箱(齿轮传动)
. 印刷,包装专用的标志功能
. 速度控制
. 停止状态
. 动态定位
. 存储在非易失性闪存中的运动形态
.运动形态能通过现场总*或数字输入/输出选择
通过compax3 输入/输出进行存取:
. 故障报告，“在位”报告. 多种回零方式选择. 利用 distance-coded的反馈，检测
位置. 简单的调试
. 用com pax3 servomanager的导向配置
. 灵活的优化
. 可调的急加速限制.可选的扩展数字 i/o
通过rs232 / rs485存取:
. 通过数字 i/o
→15
. 通过 rs232/rs485，利用控制和状态字. . 通过设置表***多可设置 31种运动功能. .每个运动设置的状态位
.
rs3 →
←11
rs485 ←
. .
.
status word control word
.
.
.
→0
.
. .
←0
额定值:
. 通过 profibus、canopen、devicenet、 ethenet powerlink实现的标准形态
. 通过总*直接进行设置分配. 设置选择 (31个运动设置 ). 每个运动设置的状态位. 操作模式 :
.速度控制器、直接定位、通过设置选择定位
compax3: t11技术功能
. 一个运动设置可利用所有可设置的参数定义一个完全的运动形态
1: 目标位置
2: 运行速度
3: 加速度
4: 减速度
5: 急加速
开始. 衰减. . 根据标志信号，定义了两个运动
1: regsearch:用于搜索外部信号的运
动，例如 包装纸的色标 : regmove: 检测到外部信号后，立即执行的指定运动 开始忽略. 停止忽略. . . . . .
位置
.标志的响应速度: <1μs
. 以各种传动比与主轴运动同步。主轴的位置能用以下方法检测:
. +/-10v 模拟量输入
. 脉冲/方向命令输入
. 编码器输入，或
.heda，带compax3主轴
位置1
位置5
. . . . . . . . v1
. . . . v5
.
. 在定位顺序过程中能选择一个新的运动形态——平稳的转换
开始
-1-. .
-5-
. 通过速度和加速度定义
. 可中断当前的所有运动
技术功能 t30
. 基于 iec61131-3编程
. 将个控制字放在总*的循环通道上。
. 位置数据记录(位置、速度、加速度等) 存储在一个表(数组)上。
. 用controlword_选择要求的位置数据
记录。
. controlword_1的各位用来控制定位。
. 反馈信息通过总*循环通道上的状态字
给出。
10
技术功能 t40
compax3 t40: 增加了凸轮模块的iec61131-3编程
功能范围 t40
. 概述 .所有机械凸轮均可由灵活、循环的*子解采用iec61131-3环境下的编程。compax3 t40 能模拟机械凸轮和*子凸轮的决方案所替代开关机构。 借助凸轮功能模块和 camdesigner，可非常容这有助于实现不连续的材料供应 、飞剪和类易地实现凸轮应用。 t40 *子凸轮专门优化用于:似的应用。
. 包装设备，compax3 t40支持实际和虚拟轴运动。此外，.印刷设备 用户能在操作过程中不间断地切换到其他凸轮或凸轮段。
t40 功能概述:
. t30技术功能完全集成和可用. 主位置采集. 标记同步. 凸轮开关机构. 耦合和去耦功能. 凸轮形态. 凸轮存储器
. 在camdesigner的帮助下生成凸轮
主轴位置采集
. 外部增量编码器 . heda总* . 虚拟轴:
.可定义一个虚拟轴用作其它一个或者多个设备的主轴。
标记同步
. 标记信号可用于主轴或从轴（凸轮运动是独立的）
. 标志的响应速度 <1 μs( touchprobe)
. . .
. .
. . .
. . . . . . .
技术功能 t40
. 36个凸轮，具有各自的形态
. 4个快速凸轮 (每个凸轮 125 μs) 标准 : 500 μs
. 32个串行凸轮， 16ms/凸轮周期 (0.5ms/凸轮 )
.延时补偿凸轮 : compax3能使凸轮提前以补偿开关元件的延时
耦合
. 借助设置点发生器轴从. 借助转换功能. 借助几个主循环的偶合，而不发生超速 . 耦合和去耦运动的虚拟自由设置. 主轴引导的耦合运动.随机的停止位置
. 多达 20个凸轮段能由以下方法生成:
. 虚拟随机的凸轮链(向前和向后). 自由可编程的事件控制的凸轮分支. 可缩放的凸轮段和完整的凸轮形态
. 10.000点(主轴/从轴)， 24位格式. 高精度凸轮轮廓的生成 :
. 具有当前主轴和从轴坐标完全备份的变量点空间（即使断*）
. 内插点之间的直*内插
. 凸轮存储器，可存储多达 20条曲*
compax3: t30和t40接口
输出状态
o0:bool
o1:bool
o2:bool
o3:bool
控制字 1.参数
.参数
:
:
:
状态字 1.参数
.参数
:
:
:
技术功能 powerplmc
. 集成的运动控制功能用于多轴动态、同步控制
. 现成儿的 plcopen运动控制功能模块使用户能有效地创建程序
. 集成的驱动器接口使得：
. 不需要具备现场总*方面的知识 (自动映射). 不需要专门启动。. 集成的compax3 输入输出也可用. 有效的编程创建得到保证
.由于在 compax3 powerplmc和 com-pax3上具有内部高速缓冲存储器，因此只传送修改的驱动器参数即可。这样就大大地缩短了传输时间。
. 集成到本地编程系统
. 监测设备或系统状态
. 调试
. 诊断
. 利用集成的通道通过标准浏览器访问 web 服务器
. 有opc接口，用于集成诸如 interactx、 wincc、intouch， protool等基于 win-dows的可视化程序的 opc接口
. 远程诊断
compax3 powerplmc 和 codesys的可视化
. 4种实时任务类型
. 由运行
. 扫描
. 内部事件触发式的
. 外部事件触发式的
. 在*修改程序. 在*调试、单步、监控功能，日志. 模拟、在*跟踪、断点. 监控时间继*器
. ***小的 iec任务时间 : 1ms
. pio -parker i/o系统 (数字量和模拟量 i/
o)，能通过 eds文件集成
软件工具
. 概述
利用 compax3 servomanager在pc上进行配置
. 由wizard引导的配置
. 自动询问所有必要的问题. 图形支持的选择
. 设置模式
. 移动单个轴. 预定义的形态. 方便的操作. 存贮定义的形态. 确定惯性矩
. 集成的 4-通道示波器
. 直接在pc上进行信号跟踪. 不同的模式(单独/正常/自动/滚动) . 缩放功能.
用户可以自定义*机配置用的wizard. 作为图象或表导出(例如导出到 excel)
.配置*机的特性和*机位置反馈方式
更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师：张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com
带示波器的c3 servomanager
. 标准化的凸轮生成工具，具有 :
. 标准或扩展的功能范围
. 运动轮廓评估
. 驱动器尺寸校验
. vdi 2143运动耦合规则 :
. 运动耦合规则的选择
. camdesigner 基本版符合15个运动耦
用集成的camdesigner创建凸轮合规则(基于凸轮点之间的内插法)
运动轮廓评估
iec61131-3
codesys
. 保存有整个项目资料 (源文件)，包括符号和注释，因为设备本身不需要存储每个项目的资料，从而使服务请求变得更加简单。
. 将项目资料以 zip文件归档
. 建立专用用户库，以在测试程序段时调用
. 这些库可写保护. 例如 winders、同步化元件等
. 不同级别的用户可用口令锁定不同的程序段
.根据实际工作要求，用户可在 5种iec语言和cfc中进行选择。也可混用这些语言。
. 文件能在 powerplmc上生成，例如 :. 错误日志. 生产方案. 设备参数
. 在c3 powerplmc驱动器的 ftp服务器上备有文件并可下载到 pc。 (例如 :通过 win-commander，explorer)。
.错误消息可通过错误编号赋值给错误字符串，然后与日期与时间(取自集成时钟) 一起存储。
. 多个控制系统可通过以太网连接在一起.可通过网络变量交换信息
parker是 “codesys自动化联盟”的成员
跟踪记录
附件
用于compax3s的连接件zbh02/..
快速、安全的接*:
用于compax3的插接件(x1，x，x3 和 x4)
特殊的屏蔽连接端子:
*机*缆应完全屏蔽，并连接到compax3壳体
*机*缆mok../..
(不同的直径)，desina标准
旋变*缆rek../..
desina 标准
编码器*缆gbk../..
连接到*机:
对于牌号“rek.. + gbk..” (反馈*缆)和“mok..”(*机*缆)，我们能提供不同长度的*机连接*缆供选择。. 带插头的*缆. 动力和反馈*缆的插头包含特殊的表面区域屏蔽.*缆定制，如果您想要布置您自己的*缆
端子块eam06/..
用于附加的输入/输出接*:
. 带或不带led显示. 能通过支持轨道安装在控制柜内.连接eam06/..ssk3/.. 到x11，从ssk4/..到 x1
用于nfi01/..的*源滤波器。
(仅用于长度超过10 m的*机*缆) 用于没有****抑制，以及满足ce发射限制值的要求。
*机输出滤波器mdr01/..
当*机连接*缆较长(>0m)时，用于抑制**，
制动*阻: brm0./..
制动操作产生的能量***初由compax3 存贮容量吸收。如果该容量太小，制动能量必须通过制动*阻发散。
附件
rs232 *缆ssk01/..
(以不同的长度)
配置:
通过pc并借助compax3 servomanager进行配置。
通信:
为完成对象的读写操作，可通过 rs3或rs485与compax3进行通信。
compax3s的操作员控制模块bdm01/01:
用于显示和诊断:
. 能在操作时插入. 通过compax3伺服控制的*源. 用于显示和改变值. 用一个相同的硬件将设备特性复制到另一个compax3
heda 总*:
heda总*终端连接器(rj45)总*07/01:
. 用于heda 总*中的第1 个和***后1个compax3
heda *缆: ssk28/.. 预制成不同的长度:
. heda总*接*用*缆从compax3到compax3或从pc到c3 powerplmc
profibus插头bus08/01
profibus插头:
. 总*08/01带个*缆输入 (1x bus08/01进*，1x bus08/01 连续)和螺钉端子，以及一个激活终端*阻的开关。第一个和***后一个总*节点终端*阻激活 (=on)
profibus*缆: ssl01/.. 非预制:
任意长度的特殊*缆，用于profibus接* (颜色符合desina)
c.anbus插头bus10/01
canbus插头:
. bus10/0带*缆输入 (1x bus10/01 进*，1x bus10/01连续)和螺钉端子，以及一个激活终端*阻的开关。第一个和***后一个总*节点终端*阻激活 (=on)
canbus*缆ssl02/..非预制:
. 任意长度的特殊*缆，用于canbus接* (颜色符合 desina)
devicenet
供货中包括匹配的插头。
pio...: 外部输入/输出
通过canopen，用于采用t30技术功能的compax3 i21:
. 集成附加的外部输入和输出模块(数字和模拟量)
订货信息
更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师：张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com
用于 c3s0xxv zbh 0/01 用于 c3s0xxv4 / s150v4 / s1xxv zbh 0/0 用于 c3s300v4 zbh 0/03
用于用于旋变 (用于用于旋变 (用于sincos. – 反馈 (用于endat.1 (编码器 – compax3 用于lxr直**机用于blma 直**机用于mh / smh*机 用于mh / smh*机用于mh / smh*机用于mh / smh*机
(*缆链路兼容) (*缆链路兼容) (*缆链路兼容)
(*缆链路兼容) (*缆链路兼容)
用于smh / mh56 / mh70 / mh105(3 (1.5mm; 高达 13.8a)
用于smh / mh56 / mh70 / mh105(3 (1.5mm; 高达 13.8a)(*缆链路兼容)
用于smh / mh56 / mh70 / mh105(3 (.5mm; 高达 18.9a)
zbh 0/01zbh
0/ 0 zbh 0/03
rek 4 / ... ...(1rek
4 1 / ... ...(1gbk 4 / .. ...(1gbk
3 8 / .. ...(1gbk 3 / ......(1gbk
3 3 / ... ...(1gbk 3 / ......(1
mok 5 5 / ... ...(1mok
5 4 / ... ...(1mok 5 6 / ......(1
订货信息
用于 smh / mh56 / mh70 / mh105(3 用于 mh145 / mh05(4 用于 mh145 / mh05(4 用于 mh145 / mh05(4 用于 mh145 / mh05(4 用于 mh145 / mh05(4 用于 mh145 / mh05(4
用于 c3s063v或 c3s075v4 用于 c3s075v4 用于 c3s05v或 c3s038v4 用于 c3s150v4 用于 c3s150v和 c3s300v4 用于 c3s300v4 用于 c3s100v 用于 c3h0xxv4 用于 c3h1xxv4
用于 c3s05v或 s063v 用于 c3s0xxv4, s150v4 或 s1xxv 用于 c3s300v4 用于 c3h050v4 用于 c3h090v4 用于 c3h1xxv4
高达 6.3a 额定*机*流 高达 16a 额定*机*流 高达 30a 额定*机*流
(.5mm; 高达 18.9a)(1.5mm; 高达 13.8a) (1.5mm; 高达 13.8a)(.5mm; 高达 18.9a) (.5mm; 高达 18.9a)(6mm; 高达 3.3a)(10mm; 高达 47.3a)
pc – compax3 (rs3) 在x11 (ref/模拟量)上在x1上(e/as数字的)在x11 (ref/模拟量)在x1 (e/as数字的)pc . pop (rs3) 56ω / 0.18kwcont 56ω / 0.57kwcont 100ω / 60kwcont 47ω / 0.57kwcont
compax3 . pop (rs485) ，需要时带数个 compax3h compax3 heda . compax3 heda 或 pc . c3powerplmc compax3 x11 . compax3 x11 (轴编码器耦合) compax3 x10 .调制解调器 c3h pter *缆 . ssk01 (长度15cm，发货带该装置) c3h x10 rs3连接控制 .编程接口(发货带该装置) heda总*终端插头(用于heda总*中的第一个和***后一个compax3)profibus *缆 (profibus 插头can-bus *缆 (can-bus 插头
4/01: 15ω / 0.57kwcont 4/0: 15ω / 0.74kwcont
15ω / 1.5kwcont
ω / 0.45kwcont
7ω / 3.5kwcont
18ω / 4.5kwcont
代码 010 030405 06 07
(5ssk28的长度代码2
长度 [m] 0.5 0.5 1.0 3.0 5.0 10.0代码 0 1 01 0305
mok55和mok54 也能用于 lxr406，lxr41和 blma 直**机. 1
(*缆链路兼容)
(*缆链路兼容)
(*缆链路兼容) (*缆链路兼容) (*缆链路兼容)
带飞*
带飞*
用于i/o端子块
用于i/o端子块
非预制
非预制
08 0910
(1长度代码1，(颜色符合 desina，(3带*机连接器，(4带*缆座，用于*机连接箱，(5长度代码
(6订货代码: ssk7/nn/。. 数字n，长度 a，(长度 b 固定)
长度 a (pop - 1. compax3) 可变
(***后个数字 = 长度代码，例如 ssk7/nn/01)
长度b (1. compax3 - . compax3 - ... - ) 固定 50cm (仅大于1 compax3，
即 nn 高于01) / 数字n (***后前面的两个数字)
技术数据
技术数据
监测功能ce-兼容性
. *源/辅助*源范围. emc **发射/限制值符合工业应用标准 en 61 800-3 第一环境 (商. *机功率级温度/堵转保护业和居民区 )，通过集成的*源滤波器时为 类，*缆长度多达 10m，其他情况采用外部*源滤波器。
. 跟踪错误监测. 工业应用的emc抑制/限制值，符合en 61 800-3
输入和输出 . 8个控制输入: 4vdc / 10kohm 绝缘要求. 保护等级i，符合 en 50178 (vde 0160 第1部分)
. 4个控制输出: 主动high/短路保护，4v/100ma . 接触保护: 符合 din vde 0106，第100部分
. 个模拟量输入(14位)
. 个模拟量输出(8位) . 过*压: *压等级iii 符合 hd 65 (vde 0110-1)
. 污染程度 符合 hd 65 (vde 0110第1部分) 和en 50178 (vde 0160 rs232 / rs485 (可切换的) 第1部分). 115k波特 环境条件. 字长8位，1个开始位，1个停止位. 温度范围: 0...45°c
. 硬件握手(rts/cts). 相对湿度，符合德国标准din 40040等级f ≤75%; 没有冷凝
总*系统 ul规范
. profibus dp v0-v (i0) . ul规范: ul508c (e-rile_nr.: e35 34). 1m波特 . profi驱动器-形态驱动器技术 安全技术 . canopen (ciads40) (i1) . compax3s: 安全停止符合 en 954-1 (证书为第3类) . devicenet (i)
. ethernet powerlink (i30)
壳体
. 密闭的壳体
. 绝缘: vde 0160/保护等级ip0 (不用于c3h1xxv4)
更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师：张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com
威尔摩新（北京）科技有限公司
张先生
15311461916
北京 怀柔区