1、手动变速器由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成，其中，变速传动机构主要由输入轴、输出轴、倒挡轴、各挡齿轮、同步器、轴承及壳体等组成，有的还有中间轴，其作用是改变扭矩和转速及方向；变速操纵机构主要由操纵装置、锁止装置及盖等组成，其作用是完成换挡操作。
2、变速器在进行换档操作时，尤其是从高档向低档的换档很容易产生轮齿或花键齿间的冲击。为了避免齿间冲击，在换档装置中都设置同步器。同步是使得套筒上的齿和齿轮(蓝色)啮合之前产生一个摩擦接触齿轮(蓝色)上的锥形凸出刚好卡进套筒的锥形缺口，两者之间的摩擦力使得套筒和齿轮(蓝色)同步，套筒的外部滑动和齿轮啮合。