1、计算公式为：外轮弧度半径-内轮弧度半径
2、内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合，使转弯顺利完成。
3、内轮差（difference of radius between inner wheels）是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。对汽车列车，则是牵引车的内前轮与挂车的内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故