加工定制否	品牌Siemens/西门子
型号6ES7 314-6BH04-0AB0	工作电压220V
输出频率24kHz	产品认证1

西门子6es7 314-6bh04-0ab0
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上海隆彦自动化科技有限公司
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目前西门子s7-300/400系列的plc的通讯方式开始大量使用工业以太网通讯，mp277/377、xp177b系列触摸屏也集成了以太网接口，这带来一个好处，所有的接口都统一，在网络通讯时采用都以太网接口，所有的设备组成一个局域网，包括上位监控计算机、编程设备、plc、触摸屏都能很方便地互相访问，需要扩展多一个设备也很方便，只需要加一个交换机就能扩展出多个接口。因为有这些好处，所以采用以太网通讯越来越流行，下面说一说以太网通讯的其中一个应用，plc与plc之间通过以太网互连。
一、s7-300/400之间互连
1、采用plc与plc通过以太网访问，需要增加以太网模块，如cp343-1，cp443-1的模块，或者采用带有pn接口的plc，如cpu315-2dp/pn的plc。
2、采用两块cp343-1互连，先在同一个项目里做好两套plc的硬件组态，分配好ip地址，打开netpro，选择其中一个plc，双击连接列表上的空白行，添加一个s7 conection。选择连接的另一个plc，记住连接的id号。通讯双方的其中一个站为client端，激活“establish an active connection”的选项(默认是激活的)。这样netpro的配置就完成了，编译、下载完成
3、打开其中两套plc的ob1，调用fb12(bsend)块发送数据，fb13(brcv)块接收数据，1#plc的发送对应2#plc的接收，1#plc的接收对应2#plc的发送。
4、调用fb12的时候几个参数的含意，a、req，发送开始，上升沿触发发送工作；b、id，连接id号，这个id号是在netpro组态时生成的id号；c、r_id，连接号，相同连接号的fb块互相对应发送/接收数据，这个是由用户编程时定义的，例如1#plc的fb12的r_id是dw#16#2，则2#plc的fb13的r_id也是dw#16#2，这样才能保证正常接收发送；d、done，发送完成，如果req端是一个不停的脉冲，正常情况下done端也应该也是一个不停的脉冲反馈；e、sd_1，发送的开始地址，以p# x.x byte xxx来表示，f、len，发送数据的长度。
5、采用fb12、fb13来进行发送/接收是比较麻烦的，一方面需要两端的以太网模块都支持双边发送，如cp343-1-lean就不支持了，另一方面，两边都要写程序，对于增加的系统不太方便，所以这时可以在netpro里把one-way(单边通讯，激活后fb12、fb13不能使用)激活，采用fb14(get)取数据、fb15(put)发送数据来做，fb14的参数定义和fb12差不多，只是少了r_id和len，这样更方便一些，而且还有一个好处，不需要对原有的系统进行什么更改，只需要把单边的plc组态和程序下载就可以了
6、需要注意的另一个问题是fb和sfb的区别，在s7-400上采用sfb，在s7-300上采用fb，在s7-300集成的pn口上，采用sfb，这个问题曾经折磨过我一两天才解决。西门子6es7 314-6bh04-0ab0二、winlc与plc互连winlc是在pc机上的软件plc，可以把一台pc机当成plc使用。这样对于不能采用模拟器连接的软件是比较方便的，如采用intouch、ifix这些scada软件做为上位机软件时，测试是个麻烦的问题，需要与实际机器连接起来才能测试，但如果有winlc，可以把程序拷到winlc上运行，上位机软件与winlc联机测试，省去不少工夫，所以winlc对于不方便进行现场测试的环境，是个不错的替代方案。winlc既然是一套软件plc，就能够实现plc的功能，那么与plc通讯也是可以实现的，下面说一说winlc与s7-300互连
1、新建一个项目，建立一个s7-300的站点，硬件组态；建立一个pc站点，在pc站点上增加一个winlc和一个ie general，ie general的ip地址与pc机的ip地址一致，其实ie general指的就是pc机的以太网卡。
2、打开netpro，在winlc上新建一个s7 conection，指向s7-300，编译、存盘
3、在pcstation上增加winlc和ie general，需要注意槽号要与硬件配置时候一样
3、打开winlc的ob块，调用sfb14、sfb15来读写s7-300的数据
4、启动winlc软件，下载程序，这样就可以实现软件plc与plc互连了
三、两种方式的结合
如果有多台plc需要与pc机上的scada软件通过opc进行通讯，但是又发现scada软件读取的速度太慢，不能满足刷新要求，或者数据要做些预处理才能显示，scada软件上运行太多的脚本又影响速度，那么通过软plc把多台plc的数据先读过来进行预处理，scada软件只与一台plc进行通讯，这样scada软件上的工作量会少一些。这个时候把上面说的两种方式结合一下，就能够实现这样的功能了。
plc的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
 所谓执行多任务，就是在一个plc系统中可同时装几个cpu模块，每个cpu模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的i/o模块的存取。其实，按照iec 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小q系列***多可以在一个机架上插4个cpu模块；富士电机的micrex-sx系列***多可以在一个机架上插6个cpu模块。这些cpu模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在winoows操作系统的环境下执行pc机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
plc的传统软西门子6es7 314-6bh04-0ab0件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在iec 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其***上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、i/o通道的存贮地址和系统能力，等同于一个plc系统的应用程序。在一个由多台plc或由多个cpu构成的plc控制系统中，每一台plc或每一个cpu的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行iec程序的处理手段，它反映plc的物理结构，在程序和plc的物理i/o通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行iec程序。一般而言，通常资源放在plc内，当然它也可以放在其它支持iec程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
   由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数plc的情况完全相符。对于有多个cpu模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个cpu模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。西门子plc模块6es7312-5bf04-0ab0
   值得指出的是，近些年来在日本开始流行的多cpu的plc结构，恰恰是在iec 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个plc结构的革命性变化，显然是建立在这个软件模型的  理论基础上，要不然plc还是由一个cpu按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
   至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个plc的供应厂商所提供的plc产品都真正遵循iec 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合iec 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过plcopen这个国际组织对各种编程语言（ld、sfc、fbd、st和il）的一致性测试，还要解决不同plc的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
一、输入回路的设计
1、电源回路 plc供电电源一般为 ac85—240v（也有dc24v），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）。西门子6es7 314-6bh04-0ab0
2、plc上dc24v电源的使用各公司 plc产品上一般都有dc24v电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施（因为该电源的过载或短路都将影响plc的运行）。
3、外部dc24v电源 若输入回路有 dc24v供电的接近开关、光电开关等，而plc上dc24v电源容量不够时，要从外部提供dc24v电源；但该电源的“—”端不要与 plc的 dc24v的“—”端以及“com”端相连，否则会影响plc的运行。
4、输入的灵敏度各厂家对plc的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司f7n系列plc的输入值为：dc24v、7ma，启动电流为4．5ma，关 断电流小于1．5ma，因此，当输入回路串有二极管或电阻（不能完全启动），或者有并联电阻或有漏电流时（不能完全切断），就会有误动作，灵敏度下降，对 此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于plc的输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的plc，bp输入元件的公共点电位相对为负，电流是流出 plc的输入端。
二、输出回路的设计
1、各种输出方式之间的比较
（1）继电器输出：
优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2a／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
（2）晶闸管输出：
带负载能力为0.2a/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。
（3）晶体管输出：
优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 dc 5—30v的负载，输出负载电流为0．5a/点，但每4点不得大于0.8a。
当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用plc输出驱动达林顿三极管（5—10a），再驱动负载，可大大减小。
2、抗干扰与外部互锁当 plc输出带感性负载，负载断电时会对plc的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电 路，可有效保护plc。当两个物理量的输出在plc内部已进行软件互锁后，在plc的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。
3、“gom“点的选择不同的 plc产品，其“com”点的数量是不一样的，有的一个“com”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流 大时，采用一个“com”点带1—2个输出点的 plc产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“com”点带4—8个输出点的plc产品。这样会对电路设计带来很多方便，每个“com”点处加一熔丝， 1—2个输出时加2a的熔丝，4—8点输出的加5—10a的熔丝，因 plc内部一般没有熔丝。
4、plc外部驱动电路对于 plc输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路：可以用三极管驱，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电 路，且每路有显示二极管（led）指示。印制板应做成插拔式，易于维修。
plc的输入输出布线也有一定的要求，请看各公司的使用说明书。
三、扩展模块的选用
对于小的系统，如80点以内的系统．一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足 要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请 看相关的技术手册。
各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。 plc的这种模块化设计为用户的产品开发提供了方便。
四、plc的网络设计
当用plc进行网络设计时，其难度比plc单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和 用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。
***后，还要向 plc的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的系统大小而定。
五、软件编制
在编制软件前，应首先熟悉所选用的 plc产品的软件说明书，待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速 度也快。编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。