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KUKA伺服维修服务中心电话

2023-1-5 8:01:40发布6次查看ip:发布人:

KUKA伺服维修服务中心电话

北京慧博时代科技有限公司深圳分公司以精湛的技术打造深圳驱动器维修品牌,客户主要分布在珠三角地带以及广东周边的城市,为广大企业提供技术支持,永久合作。


免费检测:我们将在收到货物后2-24小时内报价给您,经您同意后再维修;因其他原因不修,或无维修价值,深圳驱动器维修,我司尽快原机寄回给您;


报价参考:对所有的产品维修价格为原新品的15%-35%不等(按故障的难易程度和所花时间来定)不知原价格的产品则通过双方协商来定价;


修复时间:标准维修时间为5-7个工作日,加急抢修为1-3个工作日(如遇到特殊元件不好采购则不按此标准执行);


保修时间:客户试机正常后算起对修复的部位及相同的故障进行6个月的保修;


维修特色:免费检查、先核维修价,经用户认可再进行维修;24小时接修服务,快速反应测试,维修企业化运作,给客户提供持续的保障;速度快、价格优、质量保证,可提供上门维修;备件充足,所有产品都上电带负载试验..


KUKA伺服器各型号维修:

KUKA 库卡机器人驱动器KPP 600-20  

KUKA库卡机器人主机KRC4

KUKAc4机器人示教器

KUKA机器人C2主机

KUKA机器人驱动:KPS-60020-ESC

KUKA机器人驱动:KSD1-08

KUKA机器人驱动:KSD1-16

KUKA机器人驱动KSD1-48           

KUKA机器人示教器:KCP2

KUKA机器人示教器c2

KUKA机器人伺服电机:1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW

KUKA机器人伺服电机:1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW

KUKA机器人伺服电机:1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW

KUKA机器人伺服电机1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z

KUKA伺服电机1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z

KUKA库卡机器人伺服电机1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02

KUKA机器人整机

KUKA机器人主机:KPC ed05

KUKA库卡C4示教器00-168-334

KUKA库卡机器人电机型号 E93429

KUKA 示教器00-189-002

KUKA库卡主板W26361-W2862-X-02

KUKA库卡机器人驱动器KSP 600-3x40

KUKA库卡机器人驱动器KSP 600-3x20

驱动器故障处理方法:

1、当电机转动时, LED灯闪烁。 
故障原因:HALL相位错误。 
处理方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。 
故障原因:HALL传感器故障 
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 
2、上电后,驱动器的LED灯不亮。 
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。 
处理方法:检查并提高供电电压。 

3电机失速。 
故障原因:速度反馈的极性搞错。 
处理方法: 
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) 
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。 
故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 

4LED灯是绿的,但是电机不动。 
故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 
故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。 

5电机在一个方向上比另一个方向跑得快。 
故障原因:无刷电机的相位搞错。 
处理方法:检测或查出正确的相位。 
故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 
故障原因:偏差电位器位置不正确。 
处理方法:重新设定。 

6、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。 
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 
处理方法:可以用直流电压表检测观察。



KUKA伺服器慧博三大维修点:

北京慧博时代科技有限公司

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