加工定制否	品牌Siemens/西门子
型号6ES7313-5BG04-0AB0	工作电压220CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AOV
输出频率21kHz	产品认证CCC

西门子cpu313c模块6es7313-5bg04-0ab0
上海隆彦自动化专业经营西门子：
plc: 6es7-200/300/400/1200/6ep/6av/6gk/et200/6se变频器/电缆/dp接头/触摸屏 /数控伺服备件，进口电机（1la71lg4.1la9）
国产电机（1lg0，1le0）大型电机（1la8，1la4，1pq8）伺服电机（1ph，1pm，1ft，1fs）s7-200系列主机，s7-300系列主机
全新原装产品‘质保一年，一年因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。联 系 人 ：詹雪芬全 天 热 线：18717946324办 公 电 话：021-61311927商务（ q q ）：850111590
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simatic s7-300 系列
ps307 电 源 模 块
6es7307-1ba00-0aa0 120/230vac输入，24vdc输出， 2a
6es7307-1ea00-0aa0 120/230vac输入，24vdc输出， 5a
6es7307-1ka01-0aa0 120/230vac输入，24vdc输出， 10a
中 央 处 理 单 元 cpu
6es7312-1ae13-0ab0 cpu312，32k工作内存，位操作时间0.2μs，di/do***256点，ai/ao***64点
6es7312-5be03-0ab0 cpu312c，32k工作内存，位操作时间0.2μs，集成10di/6do,2通道高速计数，2通道pwm输出，2通道频率测量，pid调节；di/do***256点，ai/ao***64点，1个40针前连接器（另购）
6es7313-5bf03-0ab0 cpu313c，64k工作内存，位操作时间0.1μs，集成24di/16do，4ai/2ao,3通道高速计数，2通道pwm输出，2通道频率测量，pid调节；di/do***1016/1008点，ai/ao***253/250点，2个40针前连接器（另购）
6es7313-6bf03-0ab0 cpu313c-2ptp，64k工作内存，位操作时间0.1μs，rs485点对点接口，集成16di/16do，3通道高速计数，2通道pwm输出，2通道频率测量，pid调节；di/do***1008点，ai/ao***248点，1个40针前连接器（另购）
6es7313-6cf03-0ab0 cpu313c-2dp，64k工作内存，位操作时间0.1μs，profibus-dp主/从接口，集成16di/16do，3通道高速计数，2通道pwm输出，2通道频率测量，pid调节；di/do***1008点，ai/ao***248点，1个40针前连接器（另购）
6es7314-1ag13-0ab0 cpu314，96k工作内存，位操作时间0.1μs，di/do***1024点，ai/ao***256点
6es7314-6bg03-0ab0 cpu314c-2ptp，96k工作内存，位操作时间0.1μs，rs485点对点接口，集成24di/16do，4ai/2ao，4通道高速计数，4通道pwm输出，4通道频率测量，pid调节，一轴定位功能；di/do***1016/1008点，ai/ao***253/250点，2个40针前连接器（另购）
6es7314-6cg03-0ab0 cpu314c-2dp, 96k工作内存，位操作时间0.1μs，profibus-dp主/从接口，集成24di/16do，4ai/2ao,4通道高速计数，4通道pwm输出，4通道频率测量，pid调节，一轴定位功能；di/do***1016/1008点，ai/ao***253/250点，2个40针前连接器（另购）
6es7315-2ag10-0ab0 cpu315-2dp, 128k工作内存，位操作时间0.1μs，profibus-dp主/从接口,di/do***16384点(集中式1024点)，ai/ao***1024点（集中式256点）
6es7315-2eh13-0ab0 cpu315-2pn/dp， 256k工作内存，位操作时间0.1μs，profibus-dp主/从接口,profinet接口 di/do***16384点(集中式1024点)，ai/ao***1024点（集中式256点）
6es7317-2aj10-0ab0 cpu317-2dp，512k工作内存，位操作时间0.05μs，profibus-dp主/从接口,di/do***65536点(集中式1024点)，ai/ao***4096点（集中式256点）
6es7317-2ek13-0ab0 cpu317-2pn/dp，512k工作内存，位操作时间0.05μs，profibus-dp主/从接口,profinet接口di/do***65536点(集中式1024点)，ai/ao***4096点（集中式256点）
数 字 输 入/输 出 模 块sm
6es7321-1bh02-0aa0 di/16 24vdc，光电隔离，20pin前连接器
6es7321-1bh50-0aa0 di/16 24vdc，光电隔离，20pin前连接器
6es7321-1bh10-0aa0 di/16 24vdc，光电隔离，20pin前连接器
6es7321-7bh01-0ab0 di/16 24vdc，光电隔离，20pin前连接器
6es7321-1bl00-0aa0 di/32 24vdc，光电隔离，40pin前连接器
6es7321-1fh00-0aa0 di/16 110/230vac，光电隔离，20pin前连接器
6es7321-1ff01-0aa0 di/8  110/230vac，光电隔离，20pin前连接器
6es7322-1bh01-0aa0 do/16 24vdc ，0.5a，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6es7322-1bf01-0aa0 do/8 24vdc，2a，晶体管输出，光电隔离，20pin前连接器
6es7322-1bl00-0aa0 do/32 24vdc ，0.5a，晶体管输出，光电隔离，40pin前连接器
6es7322-1ff01-0aa0 do/8 110/230v，1a，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6es7322-1fh00-0aa0 do/16 120/230v, 1a，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6es7322-1hf01-0aa0 do/8 继电器，24vdc/230vac,3a, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6es7322-1hf10-0aa0 do/8 继电器，24vdc/230vac,5a, 继电器输出，光电隔离，40pin前连接器
6es7322-1hh01-0aa0 do/16 24-120vdc/24-230vac,2a, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6es7323-1bh01-0aa0 do/8，di/8，光电隔离，20pin前连接器
6es7323-1bl00-0aa0 do/16，di/16，光电隔离，40pin前连接器
模 拟 量 输 入/输 出 模 块sm
6es7331-1kf01-0ab0 ai/8，电压、电流、电阻、pt100，光电隔离，40pin前连接器
6es7331-7kb02-0ab0 ai/2，电压、电流、电阻、pt100，光电隔离，20pin前连接器
6es7331-7kf02-0ab0 ai/8，电压、电流、电阻、热电阻、热电偶，光电隔离，20pin前连接器
6es7331-7pf01-0ab0 ai/8 电阻，热电阻，光电隔离，40pin前连接器
6es7331-7pf11-0ab0 ai/8 热电偶，光电隔离，40pin前连接器
6es7331-7nf00-0ab0 ai/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6es7331-7nf10-0ab0 ai/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6es7332-5hb01-0ab0 ao/2通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6es7332-5hd01-0ab0 ao/4通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6es7332-5hf00-0ab0 ao/8通道，电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
通 讯 处 理 器cp
6es7340-1ah02-0ae0 cp340，标准串行通讯模块，rs232c接口，***19.2kbit/s,9针sub-d接口
6es7340-1bh02-0ae0 cp340，标准串行通讯模块，rs422/485接口，***19.2kbit/s,9针sub-d型接口
6es7340-1ch02-0ae0 cp340，标准串行通讯模块，20ma /tty接口，***19.2kbit/s,15针 d型接口
6es7341-1ah01-0ae0 cp341，标准串行通讯模块，rs232c接口，***76.8kbit/s,9针sub-d型接口,可加载modbusrtu及datahighway驱动
6es7341-1ch01-0ae0 cp341，标准串行通讯模块，rs422/485接口，***76.8kbit/s,15针d型接口,可加载modbusrtu及datahighway驱动
6es7870-1aa01-0ya0 :modbusrtu主站，包含软件和单授权
6es7870-1aa01-0ya1 :modbusrtu主站，单授权，不包含软件
6es7870-1ab01-0ya0 :modbusrtu从站，包含软件和单授权
6es7870-1ab01-0ya1 :modbusrtu从站，单授权，不包含软件
6gk7342-5da02-0e0 :cp342-5 profibus-dp主站/从站通讯处理器
6gk7342-5df00-0e0 :cp342-5 fo profibus-dp主站/从站通讯处理器，光纤接口
6gk7343-1ex30-0e0 :cp343-1 工业以太网通讯处理器10/100mbit/s, 支持profinet，2个rj45接口
功 能 模 块fm
6es7338-4bc01-0ab0 sm 338 编码器位置输入模块，3个ssi，支持等时模式，20pin前连接器
6es7350-1ah03-0ae0 fm350-1单通道高速计数模块，***500khz，2do，20pin前连接器
6es7350-2ah00-0ae0 fm350-2，8通道高速计数模块，***20khz，8do，40pin前连接器
6es7351-1ah01-0ae0 :fm351，快速进给/爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8di/8do，15针d型编码器接口，20pin前连接器
6es7355-0vh10-0ae0 :fm355c，4回路闭环控制模块，8di/do，4ai，2个20pin前连接器
6es7355-1vh10-0ae0 :fm355s，4回路闭环控制模块，8di/8do，4ai，2个20pin前连接器
接 口 模 块 im及 接 口 模 块 连 接 电 缆
6es7360-3aa01-0aa0 im360,接口模块，用于主机架，可扩展3个机架
6es7361-3ca01-0aa0 im361，接口模块，用于扩展机架
6es7365-0ba01-0aa0 im365，接口模块，包括两个模块，一个用于主机架，一个用于扩展机架，包括连接电缆
6es7368-3bb01-0aa0 im360/361连接电缆， 1m
6es7368-3bc51-0aa0 im360/361连接电缆， 2.5m
6es7368-3bf01-0aa0 im360/361连接电缆， 5m
6es7368-3cb01-0aa0 im360/361连接电缆， 10m
安 装 导 轨
6es7390-1ab60-0aa0 安装导轨，160 mm
6es7390-1ae80-0aa0 安装导轨，480 mm
6es7390-1af30-0aa0 安装导轨，530 mm
6es7390-1aj30-0aa0 安装导轨，830 mm
前 连 接 器
6es7392-1aj00-0aa0 20针前连接器，螺钉型
6es7392-1am00-0aa0 40针前连接器，螺钉型
存 储 卡 及 后 备 电 池
6es7953-8lf20-0aa0 mmc微存储卡64k用于s7-300/c7/et200s im151 cpu,3.3v nflash
6es7953-8lg11-0aa0 mmc微存储卡128k用于s7-300/c7/et200s im151 cpu,3.3v nflash
6es7953-8lj20-0aa0 mmc微存储卡512k用于s7-300/c7/et200s im151 cpu,3.3v nflash
6es7953-8ll20-0aa0 mmc微存储卡2m用于s7-300/c7/et200s im151 cpu,3.3v nflash
6es7953-8lm20-0aa0 mmc微存储卡4m用于s7-300/c7/et200s im151 cpu,3.3v nflash
6es7953-8lp20-0aa0 mmc微存储卡8m用于s7-300/c7/et200s im151 cpu,3.3v nflashplc即可编程控制器（programmable logic controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程
6种紧凑型cpu(带有集成的技术功能和集成i/o)
6种cpu可在-25°c 至 +60°c的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
西门子cpu313c模块6es7313-5bg04-0ab0
提供有以下紧凑型 cpu：
cpu 312c，具有集成数字量 i/o 以及集成计数功能的紧凑型 cpu
cpu 313c，具有集成数字量和模拟量 i/o 的紧凑型 cpu
cpu 313c-2 ptp，具有集成数字量 i/o 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 cpu
cpu 313c-2 dp，具有集成数字量 i/o 、profibus dp 接口和集成计数功能的紧凑型 cpu
cpu 314c-2 ptp，具有集成数字量和模拟量 i/o 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 cpu
cpu 314c-2 dp，具有集成数字量和模拟量 i/o、profibus dp 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 cpu
overview
带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型cpu
满足工厂对高处理性能和相应时间的要求
带技术功能
cpu 运行需要 simatic 微存储卡 (mmc)。
area of application
cpu 312c 是一种紧凑型 cpu，用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。集成的数字量和模拟量输入和输出可与过程信号直接连接。
集成技术工程的其他用途包括：
计数
频率测量
周期测量
脉宽调制
pid 控制
design
cpu 313c 安装有：
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。
扩展存储器;
128 kb 高速工作存储器（相当于约 42 k 指令），用于程序段执行，可以为用户程序提供足够的存储器空间
simatic 微型存储卡（ 8 mb）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 cpu 中。
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构）
mpi多点接口;
集成 mpi 接口***多可以同时建立与 s7-300/400 或编程器、pc、操作员面板的 8 路连接。在这些连接中，始终分别为 pg 和 op 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，mpi可以用来建立***多16个cpu组成的简单网络。
内置输入/输出；
在 cpu 313c 中，提供有 24 路数字量输入（所有输入都可用作报警处理），16 路数字量输出以及 5路模拟量输入和 2 路模拟量输出（用于电流/电压信号），以及 1 路附加输入（用于测量温度）。
functions西门子cpu313c模块6es7313-5bg04-0ab0
口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
块加密；
函数 (fc) 和功能块 (fb) 可以通过 s7-block privacy，加密存储于 cpu 以保护专有技术。
诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储***后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。
免维护的数据后备;
如果发生断电，则可通过 cpu 将所有数据(***多达 64 kb)自动写入到 simatic 微型存储卡（mmc 卡）上，且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 step 7 对 s7 的组态、属性以及cpu的响应进行参数设置：
概述；
定义名称、上位名称和位置 id
启动；
定义 cpu 的启动特性和监视时间
循环/时钟存储器；
定义的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址
记忆性；
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
日时钟中断；
设定起始日期、起始时间和间隔周期
周期中断；
周期设定
系统诊断；
确定诊断消息的处理和范围
时钟；
设定as内或mpi上的同步类型
防护等级；
定义程序和数据的访问权限
通讯；
保留连接源
mpi多点接口;
定义站地址
数字量输入/输出
地址设定，输入继电器和过程中断
模拟输入/输出
地址设置，对于输入：温度单元，测量类型，量程，以及干扰频率；对于输出：输出类型和输出范围
集成功能“计数器” 
设定地址，以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配
集成“规则”功能
显示功能与信息功能
状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或i/o出错以及运行模式，如run、stop、startup。
测试功能；
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。
信息功能；
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、cpu的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
编程器/op 通讯
全局数据通讯
s7 基本通讯
s7 通讯(只是服务器)
集成功能
计数器；
3个计数器(30khz)，具有独立方向的比较器，可直接连接到24v增量编码器。
3通道频率测量；
允许进行频率测量（高达 30 khz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）。
周期测量
3个通道。可测量计数信号的周期时间，计数频率为 1 khz。
脉宽调制；
3个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等，例如采样频率为 2.5 khz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。
报警输入（所有数字量输入）；
报警输入可以检测过程事件，并在***短的时间内触发响应。
第一节 plc概念西门子cpu313c模块6es7313-5bg04-0ab0
1、plc的基本概念
可编程控制器(programmable controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(programmable logic controller)，简称plc，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称pc。但是为了避免与个人计算机(personal computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称plc 
2、plc的基本结构 
plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：
a. 中央处理单元(cpu)
中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，***后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高plc的可*性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。
b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
c、电源 
plc的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。
3、plc的工作原理
一. 扫描技术
当plc投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，plc的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，plc以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入i/o映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，plc就进入输出刷新阶段。在此期间，cpu按照i/o映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是plc的真正输出。
比较下二个程序的异同：
程序1：
程序2：
这两段程序执行的结果完全一样，但在plc中执行的过程却不一样。
※ 程序1只用一次扫描周期，就可完成对%m4的刷新；
※ 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%m4的刷新。
这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说，plc的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
二. plc的i/o响应时间
为了增强plc的抗干扰能力，提高其可*性，plc的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，plc采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。
以上两个主要原因，使得plc得i/o响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。
所谓i/o响应时间指从plc的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其***短的i/o响应时间与***长的i/o响应时间如图所示： 
第(n-1)个
扫描周期
***短i/o响应时间：
***长i/o响应时间
siemens plc在中国的产品，根据规模和性能的大小，主要有 s7-200 s7-300 和s7-400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。
s7-200
针对低性能要求的摸块化小控制系统，它***多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。
其中的扩展模块（em）有以下几种：数字量输入模块（di）——24vdc 和 120/230vac；数字量输出（do）——24vdc 和 继电器；模拟量输入模块（ai）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。  还有一个比较特殊的模块-通讯处理器（cp）——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口（传感器和执行器接口），通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显著的扩展s7-200的输入和输出点数。
西门子simatic系列plc，诞生于1958年，经历了c3,s3,s5,s7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（simatic）plc的6代西门子（simatic）plc的6代
1、西门子公司的产品***早是1975年投放市场的simatic s3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，s3系统被simatic s5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，s5系统进一步升级——u系列plc，较常用机型：s5-90u、95u、100u、115u、135u、155u。
4、1994年4月，s7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的windows用户界面等优势，其机型为：s7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出pcs7（过程控制系统7）的概念，将其优势的wincc（与windows兼容的操作界面）、profibus（工业现场总线）、coros（监控系统）、sinec（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出tia（totally integrated automation）概念，即全集成自动化系统，将plc技术溶于全部自动化领域。
由***初发展至今，s3、s5系列plc已逐步退出市场，停止生产，而s7系列plc发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而tdc系统沿用simadyn d技术内核，是对s7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统***尖端，功能的可编程控制器。
产品分类编辑
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分
西门子plcs7-200系列西门子plcs7-200系列
类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子plcs7-300系列西门子plcs7-300系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有s7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有s7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络profibus；工业以太网；mpi。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
西门子plcs7-400系列西门子plcs7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有s7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；i/o点12672；
控制性能
可以分为高档机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国siemens公司生产的s7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和pid运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国siemens公司生产的s7-300就属于这一类。
高档机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和pid运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国siemens公司生产的s7-400就属于这一类。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、cpu、存储器、i/o系统都集成
plc结构plc结构
在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的plc。
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把plc系统的各个组成部分按功能分成
plc组合plc组合
若干个模块，如cpu模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的i/o模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、pid控制模块、通讯模块等等。组合式结构的plc特点是cpu、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、i/o点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的i/o点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是cpu自成独立的基本单元（由cpu和一定的i/o点组成），其它i/o模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
详细介绍编辑
1．simatic s7-200 plc s7-200 plc是超小型化的plc，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。s7-200 plc的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 s7-200plc可提供4个不同的基本型号与8种cpu可供选择使用。
2．simatic s7-300 plc s7-300是模块化小型plc系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
西门子plc之s7家族西门子plc之s7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与s7-200 plc比较，s7-300 plc采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在s7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。simatic人机界面（hmi）从s7-300中取得数据，s7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。s7-300操作系统自动地处理数据的传送；cpu的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；s7-300 plc设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，s7-300 plc可通过编程软件step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。s7-300 plc具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接as-i总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（mpi）集成在cpu中，用于同时连接编程器、pc机、人机界面系统及其他simatic s7/m7/c7等自动化控制系统。
3． simatic s7-400 plc s7-400 plc是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 s7-400 plc采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的cpu，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
4工作原理编辑
当plc投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，plc的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，plc以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入i/o映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后，plc就进入输出刷新阶段。在此期间，cpu按照i/o映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是plc的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
保养编辑
设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检查plc柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
设备定期清扫
（1） 每六个月或季度对plc进行清扫，切断给plc供电的电源把电源机架、cpu主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动plc主机。认真清扫plc箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
检修前准备
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把cpu前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭plc供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） cpu主板及i/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；
检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
（2）电源机架，cpu主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在ram模块从cpu取下或插入cpu之前，要断开pc的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下ram模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块ram内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时i/0板也可在可编程控制器运行时取下，但cpu板上的qvz（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位