加工定制是	类型集装机
售后服务整机一年保修	品牌中运
型号?搬运机器人	产品别名?搬运机器人
功率电询Kw	用途搬运机器人
规格件

搬运机器人的特点：
可搬质量24kg
6轴垂直多关节
中空型（50mm）上臂（u臂），电缆可以内置手臂中
可选配总线电缆
搬运机器人的功能介绍：
搬运机器人具有减速机寿命诊断功能、硬件预防保护功能、程序注释功能、程序行禁止编辑功能、程序文件夹功能、安全强化功能（选配）。
搬运机器人参数介绍：
监视机器人、工装夹具位置，对动作进行限制
通过【功能安全模块】对位置进行监视
重复定位精度：±0.06mm
轴运动                工作范围            速度         
s轴 (旋          转)     +180°～ -180°     197°/s
l轴  (下        臂）    +155°～ -106°     190°/s
u轴 (上        臂）    +240°～ -170°      210°/s
r轴（手臂回旋）    +200°～ -200°      410°/s
b轴（手臂摆动）    +150°～ -150°      410°/s
t轴（手臂翻转）    +455°～ -455°      620°/s
力矩
r轴（手臂回旋） 50.0 n·m
b轴（手臂摆动） 50.0 n·m
t轴（手臂翻转） 30.4 n·m
搬运机器人实物图