品牌ABB	型号IRB-1520ID
控制方式半自动	焊接原理弧焊
焊接材质铝	频段低频
保护气体类型惰性气体	用途补焊
负载持续率90%	电流40A

焊接机器人 1.tcp（tool center point工具中心点）自动校零技术焊接机器人的工具中心点就是焊枪的焊丝的端点，因此tcp的零位精度直接影响着焊接质量的稳定性。但在实际生产中不可避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致tcp位置偏离。通常的做法是利用手动进行机器人tcp校零，但一般全过程需要30min才能完成，影响生产效率。tcp自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术，它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过tcp支座时，激光传感器都将记录下的数据传递到cpu与***初设定值进行比较与计算。当tcp发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在***少的时间内恢复tcp零位。 2.双丝焊接技术近年来由于我国汽车、集装箱、机车车辆、工程机械等行业的高速发展，对高速 焊和高熔敷效率焊接的需求越来越多。双丝焊是近年来发展起来的一种高速高效焊接方法，焊接薄板时可以显著提高焊接速度，达到3～6m/min，焊接厚板时可以提高熔敷效率。除了高速高效外，双丝焊接还有其他的工艺特点：在熔敷效率增加时保持较低的热输入，热影响区小，焊接变形小，焊接气孔率低等。由于焊接速度非常高，特别适合采用机器人焊接，因此可以说机器人的应用也推动了这一先进焊接技术的发展。目前双丝焊主要有两种方式：一种是twin arc法，另一种为tandem法。焊接设备的基本组成类似，都是由两个焊接电源、两个送丝机和一个共用的送双丝的电缆。为了防止同相位的两个电弧的相互干扰，常采用脉冲 mig/脉冲mag焊法，并保持两个电弧轮流交替燃烧。这样一来，就要求一个协同控制器保证两个电源的输出电流波形相位相差180°。当焊接参数设置到时，脉冲电弧能得到无短路、几乎无飞溅的过渡过程，真正做到“1个脉冲过渡1个熔滴”，每个熔滴的大小几乎完全相同，其大小是由电弧功率来决定。twin arc法的主要生产厂家有德国的sks、benzel和nimark公司，美国的miller公司。tandem法的主要厂家有德国的cloos、奥地利fronius和美国lincoln公司。据德国cloos公司介绍，采用tandem法焊接2～3mm薄板时，焊接速度可达6m/min，焊接8mm以上厚板时，熔敷效率可达24kg/h。 3.激光/电弧复合焊接技术激光/电弧复合焊接技术是激光焊接与气体保护焊的联合，两种焊接热源同时作用于一个焊接熔池。该技术的研究***早出现在20世纪70年代末，但由于激光器的昂贵价格，限制了其在工业中的应用。