| 加工定制是 | 品牌YASKAWA/安川 |
| 型号JZRCR-YPP01-1 | 用途示教器编程 |
| 产品认证3C/CE |
yaskawa机器人维修专家
工业机器人维保服务商
广州市川控自动化设备有限公司
联系人：方工 手机：135-6036-6762 153-2333-0677
qq：2670451301
24小时竭诚为您服务！
广州市川控自动化设备有限公司是安川首钢机器人一级代理商，致力于安川首钢motoman工业机器人的系统集成销售、安装调试、维修保养、线体改造，技术培训的高技术型企业。
公司优势：
技术力量：我们公司拥有一支专业的技术维修保养队伍，多名技术维修工程师具备安川企业和abb企业多年的工作经验。
服务周期：接到报案或是受到故障品后1小时内做出解决方案，如客户需求24小时内到现场进行抢修服务，竭尽全力恢复生产
服务客户 全年365天免费解决故障：
、24小时在线抢修服务，一年之内不限次数现场检查维修服务，免除您的后顾之忧。
、机器人标准维护保养一年一次。
广州市川控自动化设备有限公司业务范围：
日本安川motman各系列机器人、瑞士abb机器人、德国kuka库卡机器人、日本发那科机器人、日本otc、三协、那智不二越、松下等机器人的保养、安装调试、销售、维修服务维修、培训。
安川各系列伺服驱动器，伺服电机销售和维修服务。
安川各系列变频器销售和维修服务。
安川机器人示教器，abb机器人示教器，fanluc发那科机器人示教器，kuka库卡机器人示教器维修与备件（机器人本体、控制柜、示教盒.触摸屏、焊接基板、主计算机板维修、机器人电路板、电源模块、i/o模块、驱动器模块、人机界面、机器人操作手柄、smb模块、轴计算机、电源分配线、急停开关、六轴驱动器、机器人本体与控制柜连接线缆、六轴伺服电机、镇流器、保养润滑脂、风扇、电池）等零配件。
安川机器人yaskawa dx200系列：
安川机器人dx200示教器维修（jzrcr-ypp21-1）、motoman机器人控制电源单元维修（jznc-yrs21-e）、电源接通单元维修（jzncr-ypu51-e）、基本控制轴基板维修（srda-eaxa21a）、弧焊基板维修（jancd-yew01-e）、整流器维修（srda-coa30a21b-e）、电容模块维护（srda-cua662aa）。伺服放大器（srda-sada14a01a-e）(srda-sda21a01a-e)(srda-sda06a01a-e)
(srda-sda71a01a-e)(sdra-sda35a01a-e)
安川机器人yaskawa dx100系列：
安川机器人dx100示教器维修（jzrcr-ypp01-1）、motoman机器人控制电源单元维修（jusp-rcp01aab）、变换器维修（jusp-acp05jaa）、伺服控制板维修（jasp-wrca01）、弧焊基板维修（jancd-yew01-e）。
安川机器人yaskawa nx100系列：
安川控制电源维修（cps-420f）、安川motoman机器人i/f单元维修（jznc-nif01） 、安川nx100示教盒维修（jzrcr-npp01b-1）、nx100示教器通讯电缆维修（cbl-nxc025-1）、控制基板维修（jancd-ncp01）、轴控制基板维修（sgdr-axa01a）、控制电源维修(cps-420f)、输入输出基板维修（jancd-nio01）、cpu单元维修(jznc-nrk01)、伺服控制基板维修（sgdr-axa01a）、伺服放大器维修（sgdr-sdb350a01by22）。
产品维修流程：
1、咨询客户产品型号，故障，了解产品故障大概情况。
2、客户快递至我公司或本公司人员上门现场取件。
3、入库维修登记，分配给工程师确认故障原因，分析维修的可行性、出具维修方案。
4、审核成本后报价，征求客户维修意见。不维修产品主管审批后由业务员联系退回。
5、客户同意维修后，客户方回传报价单或合同，不同意维修归档后退回客户（客户只要支付退回运费，不收取任何检测费）。
6、工程师维修。
7、修复后通知客户办理款项。
8、入库归档附带出库手续及发票邮寄或送至客户方。
联系人：方工 手机：135-6036-6762 qq：2670451301
24小时竭诚为您服务！
广州市川控自动化设备有限公司服务承诺：
1.咨询服务
随时接受客户使用人员的技术服务咨询，提供客户使用人员的技术培训。
2.工业机器人备件
对签订长期维修保养的客户，提供备件使用，保障企业设备正常生产。
3. 收费标准
维修产品不超过市场价的20-30%，配件价格按照实际购买价格进行收取，可签订长期维修保养合作协议，签订长期维修保养合作协议的客户优先安排，收费优惠。
4. 服务时间
（1）可以排专人专车上门抢修.取机，24小时到达现场。
（2）维修时间为1-3个工作日，急件1个工作日
（3）珠三角的客户，在接到贵公司业务后，可以在1个工作日到达现场检测.取机.维修.安装.调试服务。
(4)其他省份1-3个工作日到达现场
5.验收及保修
（1）所有出厂设备保修期为一年
(2)修复的工控产品上设备为准，保修期为3-6个月，
(3)配件保修期为3-12个月（特殊产品除外）
(4)对特殊无法修复的产品及时通知并返还客户，便于客户及时处理。
(5)付款方式：订单完成，通知客户以电汇形式支付，可以根据客户要求选择付款方式。
如贵公司有需要维修与购买产品，请携带故障产品来我公司进行考察和维修，我们以热情的服务，专业的技术，优质的产品为客户排除故障，竭尽全力保障生产顺利进行。
机器人定期保养：
定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。
工业机器人每运行6000-10000小时（每1年）需进行一次全面系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。
工业机器人标准保养详细介绍：
一、保养备件
1.润滑油脂。 2.保养备件包、电池、冷却风扇。
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查: 检查本体及工具是否固定良好。3 .各轴限位挡块检查.4。电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
功能测量
1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查:通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
6.轴速度和扭矩波形测试。
7.减速机铁粉浓度检测。
保养件更换
1 .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .更换电池。
三、控制柜标准保养常规检查
1 .控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2 .控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。4 .电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。5 .控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
控制柜测量
1 .电源电压测量:测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。
2 .安全回路检测:检查安全回路的运行状态是否正常
3 .示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能
4 .系统标定补偿值检侧:检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
5 .系统备份和导入检测:检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6 .硬盘空间检测:优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
7 .湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。
保养件更换
1.驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
2.防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
3.辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4 .保险丝更换:控制柜保险丝更换.
5 .电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
四、标准保养报告总结
1、机器人标准保养后建议
2、机器人标准保养后建议备件清单
安川/abb机器人基础培训课程
提供客户现场培训和公司培训两种方式。课程由资深机器人工程师讲授，每位工程师都具有安川/abb公司多年的现场服务和培训经验，能因材施教，达到培训效果。
完成本课程您将学到：
能够示教操作机器人；
能够编写机器人程序，修改程序点；
能够设定工具和机器人原点；
掌握机器人的备份，了解机器人如此维护。
课程内容：
机器人介绍；
示教操作演示和实操；
机器人坐标系说明和实操；
程序编写和修改、删除等操作学习；
工具设定和原点设定学习；
常用程序命令学习；
机器人备份和恢复；
机器人的日常维护。
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