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三菱q系列运动控制器是日本三菱电机推出的第二代高性能运动控制器，以其小巧的体积和卓越的性能，成为复杂运动控制的最佳选择。
该产品的主要特点：
   
（1）高速运动控制  
    q系列运动控制器的运行周期降至0.88ms，提升了凸轮速度并缩短了操作响应时间。
   
（2）配置灵活
   
利用三菱q系列plc的多cpu功能，q系列运动控制器可以和plc的cpu安装在同一基板上，各自发挥它们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。采用多cpu组态，最多可采用4个cpu（包括plc
cpu），一个系统最多可以控制96轴。
    （3）sscnet控制功能
   
q系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或绝对系统。同时，运动cpu能够通过三菱伺服系统控制网络sscnet（servo system
controller
network）与伺服放大器连接。每个运动控制器都有sscnet接口，单个运动控制器可以控制伺服放大器最多32轴，伺服电机容量从10w到55kw。sscnet使多轴的同步、插补等高级定位功能发挥得淋漓尽致，在节省配线的同时，提高了整机的响应性。
   
（4）motion sfc编程
    （5）上位监控
   
通过三菱提供的api（专用编程接口）利用vb或vc++编程实现pc与motion的高速、大容量的通讯，上位机能在完成一个制品周期内即可显示相应温度、压力曲线，提高用户对制品质量的分析能力。

qj71mes96模块功能和特点：

1. 无需数据通讯的plc程序、无需编程可以使用sql直接连接mes数据库。
2.
可以设置读写数据库的触发条件(数值监控，时间和周期等)、包含计算功能。
3. 数据库缓存功能：
   
当通讯回路和服务器出错时将传输的数据临时存放到cf卡中当故障修复以后, 通过自动传输防止数据的丢失。

4. 触发缓存功能：
   
当传输的要求超过了系统或者网络的带宽，mes接口将信息缓存入内存。时间同步确保了信息系统数据的正确性。
5.
时间同步功能：可以和时间标记一同传输数据(sntp同步/plc同步)
6. 可以连接的数据库:

    oracle 9i standard edition、 oracle 10g standard edition 、 microsoft sql、
server 2000 standard edition、access
7. 支持数据库存取的指令:
insert、update、select
8. 程序执行功能: 在服务器计算机上执行一项工作的第一个动作以前和最后一个动作以后执行程序


mes模块应用情况：
     
三菱电机名古屋制作所伺服电机组装工厂通过引入mes接口，使所有数据自动采集、管理，从而防止了不合格品的流出，使人工采集数据的成本为零！通过测试装置进行实时的状态检测来预防不良的发生通过管理项目的ｘ-ｒ管理可及时通知事先报警（mail）。通过密集的数据采集甚至可以追溯到上流工序，采取对策。


新产品开发的背景和目的：


     
信息管理控治系统和fa控制系统由于其采用的信息形式不同，没有可以直接交换的层次，所以难以直接进行连接。传统信息控制系统都是采用计算机作为中间层，负责采集现场设备的信息，然后向信息层发送数据，用于各种生产管理。为了实现从设备中直接采集信息，节省数据采集系统的设置和运行成本，三菱电机最新开发了安装于q系列plc的mes(制造执行系统的简称)模块：qj71mes96。使用qj71mes96模块可以很容易构建e-f@ctory（信息可视化）控制系统，达到生产现场与mes之间低成本简单连接并且实现无pc,
无程序的环境。
使用q系列mes模块的好处：


§  省去中间计算机，节省开支！
§  设计、工程费用大幅度减少！
§ 
设备维护费用减少！
§  无计算机连接可以实现高可靠性和安全运转！


 
    q系列
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当使用q系列的i／o模块和智能功能模块时，qcpu的基本模式都能获得一个具有高性能、高功能和优越性能／价格比的紧凑系统。例如，将无需电源的q5b扩展模块与由电源、cpu和基板组合为一体的q00jcpu相连，可以配置成一个紧凑的系统。同样也可以通过装载以太网模块、melsecnet／h模块或cc-link网络模块来配置网络系统。
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q00jcpu是一个由cpu模块、电源模块和主基板单元(5槽)组成的cpu单元。(电源模块设计为100v-240v)q00cpu和q01cpu是离散的cpu模块。
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尽管q00j／q00cpu的程序容量只有8k步，q01cpu的程序容量只有14k步，但是它们使用的程序指令代码位数少，所以编制的控制程序大约是普通a系列所编写的控制程序的两倍。
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软元件的存储器为18k字，约是anscpu软元件存储器的5倍。而且，允许软元件在16k字范围内指定。此外，q00／q01cpu将ram用做文件寄存器的标准ram。文件寄存器含有32k字，约是anshcpu文件寄存器所含字数的4倍。因此紧凑系统能处理大容量的数据。
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qcpu基本模式都含有闪存rom。标准的cpu能在不使用存储卡的情况下执行rom操作。(和anshcpu不同，你无需准备存储卡盒)您可以使用gxdeveloper(第7个版本及以后的版本)方便地完成对闪存rom的写入操作。(不需要用rom写入器)●
q00／q01cpu基本模式具有串行通讯功能。cpu的rs-232接口能与使用mc通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使cpu不再需要串行通讯模块，降低了成本。
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由于具有自动cc-link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动cc-link、刷新数据，减少了人工设定参数的时间。
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为了系统扩展，用q00jcpu来配置系统，它由主基板、扩展基板和got(总线连接)组成。
多plc系统的配置
q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能cpu的多plc系统，它可以由控制系统中一个一个cpu对i／0模块和智能功能模块进行管理。在多plc系统中，您可以根据您的应用要求来选择cpu。对于多cpu系统，cpu之间的通讯可使用两种方法，使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令的瞬时通讯。此系统还允许多个专用cpu共享通常由单个cpu执行的顺序控制和数据处理，提高了整个系统的速度和性能，扩大了系统的应用范围。
用gx developer访问多cpu
通过gxdeveloper来设定参数，组成多plc系统简单化。只要将gxdeveloper和一个cpu链接，无需更换电缆，就可以在其它cpu上执行编程／监视功能。
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