类型增量型编码器	品牌TR/帝尔
型号IE-35	读出方式非接触式
工作原理增量式

　　德国帝尔电子有限公司（tr-electronic gmbh）是一家专业生产和销售编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。其总部位于德国trossingen，在工业自动化领域有着近30年的历史和经验的积累，一直是您工业自动化领域的忠实伙伴。
　　tr编码器公司总部目前拥有350多员工，在30多个国家建立了销售代表处、子公司和合作伙伴。主要研发和生产角度和线性位移测量系统，包括tr增量旋转编码器、tr值旋转编码器、tr磁致伸缩直线位移传感器、tr光栅尺、tr激光测距仪和tr智能定位驱动器等。
　　德国tr主要产品：
　　tr传感器，tr位移传感器，tr编码器，tr值编码器，tr增量式编码器，tr线性编码器，tr旋转编码器，tr直线位移传感器，tr光栅尺，tr激光测距仪，tr光电传感器，tr电感式传感器
　　德国tr产品系列：
　　tr值编码器(ce-65人ze-65,ze,zl,ce,mg,zh,ch系列)
　　tr增量式编码器((ie-35、40、58，ih-20、58，ih-76-0500、76-0503，ih-120系列）；
　　tr高精度线性测量系列（lt-pi，lt-s）；
　　tr直线型值 tr位移传感器（lp-38，la-79，la-41-k，la-42，la-66k，lp-65，la-66，la-80）；
　　tr配拉线盒式编码器系列（slg系列）
　　tr雷射激光测距仪（le100，le200系列）
　　tr及接口匹配模块和相关附件
　　德国tr产品特点：
　　德国tr编码器能在断电后,一旦系统中产生某种机械运动,通电后能即刻获得机械运动的实际位置值.分单转式和多转式.tr增量式编码器对机械量和旋转位移量的精确记录和对电信号的准确传送,为可靠的数字定位控制提供了本质基础.结构简单,构造坚固,性能优越.在钢厂的无钟炉顶布料溜槽、料流闸、机械探尺等方面有无可替代的优势。
　　德国tr编码器（传感器）以极高的精确度、可靠性和广泛的可适应性应用于造纸及印刷机械、检测仪表、自动机械、输送系统、起重机、压力控制、测试工作台、天线、纺织机械、模拟器、测速反馈等领域，并获得用户的广泛赞誉。
　　tr型旋转编码器的机械安装使用：
　　型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、编器辅助机械装置安装等多种形式。
　　高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
　　低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
　　辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
　　tr增量型编码器
　　脉冲数—– ch 1：1 to 9000，ch 2：1 to 6500
　　输出通道—— a，b，z + interted signal
　　工作电压—— 11-27v dc，5v dc by request
　　输出：方波、正弦波—– push-pull（11-27v），line driver（5v）
　　输出频率—— 160khz(push-pull)，300khz(line driver)
　　保护等级（din4o 050）—— up to ip65，使配置而定
　　工作温度范围—— 0℃…+60℃
　　轴径—— 6mm
　　轴负载 轴向/径向—— 10n/20n 在末端
　　转速/分钟—— 12000
　　外形尺寸—— 80mm
　　脉冲数—– 1 to 10000
　　输出通道—— a，b，z + interted signal
　　工作电压—— 11-27v dc，5v dc by request
　　输出：方波、正弦波—– push-pull（11-27v），line driver（5v）
　　输出频率—— 160khz(push-pull)，300khz(line driver)
　　保护等级（din4o 050）—— up to ip65，使配置而定
　　工作温度范围—— 0℃…+80℃
　　轴径—— hollow shaft max.12mm
　　轴负载 轴向/径向—— 10n/20n 在末端
　　转速/分钟—— 12000
　　外形尺寸—— 58mm
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