加工定制否	品牌ABB
型号thisis型号	规格规格5195
适用范围适用范围6393	产品认证产品认证8003

步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换dc电源的电流流人步进电机的各相线圈。图1.3为三相vr型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。
　　图1.3中开关s:为on时，第1相的绕组导通.如切换第2相绕组电流的指令，s:将打开变为off状态，昆变成on状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，s3顺序打开为on状态，s2转为off状态，电机转子又转过一个步距角。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。
　　若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变开关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变图1.3的开关si,易、凡的切换频率，即开关si,凡's:的切换频率与转子转速成正比。
　　开关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。此种脉冲频率以pps(pulse per second)为单位。pps为每秒脉冲数。图1.4为步进电机与驱动电路的功能框图。
伺服电机的选用：选择出用多大扭矩的电机后，需要做的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载是高速还是低速运行，加速度需要达到多少，是否需要频繁起停，频率需要达到多少，系统运行精度等等。这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循，关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下（不超过500转）但不至于过低（大于1转），不需要频繁起停的情况下，步进电机是一种很好的选择。这是因为步进电机开环控制，控制精度低，速度太高，电机扭矩会下降的很快，将带不动负载，速度过低会出现转动不连续的爬行现象，而且步进电机的响应也不快，不适合频繁启动的应用场合。
在全球降低能耗的背景下，高效节能电机成为全球电机产业发展的共识。在电机系统节能方面，中国相继出台了一些指导政策，特别是2008年以后，加快了淘汰低效电机及拖动设备的速度，加强了高效节能电机推广力度；2009年，财政部和国家发改委将高效、超高效电机应用列入惠民工程；2009年和2012年工业和信息化部也先后发布了两批高耗能落后机电设备（产品）淘汰目录。2011年新能源汽车保有量增速为59.58，在《节能与新能源汽车产业发展规划（20122020年）》等政策刺激下，中国新能源汽车产业市场预期良好，2020年新能源汽车保有量将达50万辆，带动驱动电机市场规模迅速增长。