以滑动进口轴承为基础发展起来的滚动进口轴承，其工作原理是以滚动摩擦代替滑动摩擦，一般由两个套圈，一组滚动体和一个保持架所组成的通用性很强、标准化、系列化程度很高的机械基础件。由于各种机械有着不同的工作条件，对滚动进口轴承在负荷能力、结构和使用性能等方面都提出了各种不同要求。为此，滚动进口轴承需有各式各样的结构。但是，最基本的结构是由内圈、外圈、滚动体和保持架所组成。
各种零件在进口轴承中的作用分别是：
对于向心进口轴承，内圈通常与轴紧配合，并与轴一起运转，外圈通常与进口轴承座或机械壳体孔成过渡配合，起支承作用。但是，在某些场合下，也有外圈运转，内圈固定起支承作用或者内圈、外圈都同时运转的。对于推力进口轴承，与轴紧配合并一起运动的称轴圈，与进口轴承座或机械壳体孔成过渡配合并起支承作用的称座圈。滚动体（钢球、滚子或滚针）在进口轴承内通常借助保持架均匀地排列在两个套圈之间作滚动运动，它的形状、大小和数量直接影响进口轴承的负荷能力和使用性能。