交叉圆柱轴承的结构交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分割、内圈整体，外圈整体、内圈分割和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在v型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷。同时，由于外形尺寸被最大的微型化，且轴承又具有很高的刚性和高的旋转精度以及高承载的能力，所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等的用途。
交叉圆柱滚子轴承类型及特点：
crbf交叉滚子轴承为iko交叉滚子轴承的基本型，其结构为内外圈一体型设计，由于内外圈已加工了安装孔，所以不需要固定法兰和支撑座，缩短了轴向空间距离、优化了使用机构；另外，由于带座的一体化内外圈结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，外圈和内圈旋转机构都适用，广泛应用于机器人腰部关节、焊接多工位回转工作台、通讯雷达、精密测量仪器等等。
轴承型号外形尺寸（mm）额定负荷（kn）重量ddbd1d2n1n2d1d11t1d2d21t2rsmincrcorkgcrbf20122070125728663.46.53.3m3————0.67.358.350.29crbf35153595158345884.584.4m4————0.617.522.30.62crbf5515551201510565885.59.55.4m5————0.620.329.51crbf802280165221489710105.59.55.45.59.55.4133.150.92.6crbf802280165221489710105.59.55.4m5————133.150.92.6crbf108105284216663.46.53.3m3--0.32.912.430.12