轴承静载荷轴承动载荷：静载荷包括不随时间变化的恒载(如自重)和加载变化缓慢以至可以略去惯性力作用的准静载；动载荷包括短时间快速作用的冲击载荷(如空气锤)、随时间作周期性变化的周期载荷(如空气压缩机曲轴)和非周期变化的随机载荷。cr是额定动载荷,是在转动状态下的最大负载能力,单位是kn，co是额定静载荷.是不转动下的负载能力，这两个都是以径向载荷计算的。
基本额定动载荷c用于计算在动态应力下的轴承，即一个在受载状态下转动的轴承。该数值表示根据iso281:1990标准，提供100万转基本额定寿命的轴承载荷。假定载荷大小和方向不变，对径向轴承而言为径向载荷，对推力轴承而言为作用于中心的轴向载荷。
轴向载荷：沿轴心方向的载荷。径向载荷：垂直于轴心方向的载荷