（1）plc的发展大体上可分为3个阶段： ①形成期（1970―1974年） 在这一期间plc以准计算的面貌与用户见面。在软件上采用机器码和汇编语言编写应用程序，在硬件上采用中小规模集成电路构成系统。其功能仅限于开关逻辑控制，且价格昂贵，只在一些大型生产设备和自动生产线上使用。 ②成熟期（1973―1978年） 在这一时期，一方面随着大规模集成电路的出现，出现了以微处理器为核心的新一代plc，另一方面采用了梯形图语言，通俗易懂。由此称为plc，且技术也日趋完善。 ③大发展时期（1977――至今） 由于plc技术的发展始终保持两个特点：一是继承继电器控制系统的特点，二是应用了计算机技术。所以随着plc应用的扩大，全面促进了plc的生产和研究，产品的品种也越来越多，需求量也越来越大，而且很受欢迎，plc也成为工业控制领域中占主导地位的基础自动化设备。国家已形成为重要产业。据不完全统计，世界plc总销售额1987年为25亿美元，1988年为31亿美元，比前一年增长24％。1989年为36亿美元，比上一年增长16％。而且新的生产家不断涌现，产量产值大幅度增加，价格也普遍下降。 据美国《控制工程》杂志统计，1984年美国注册生产的厂家有48家，其中著名的有ab（allen  bradly）公司、gm（gould  modicon）公司、ti仪器（texas  instruments）公司、ge（general  electric）公司、西屋（westen  house）电气公司等。 据日本《自动化》杂志统计，1982年日本有40家工厂生产pc，其中著名的有三菱、日立、立石、夏普、安川、东芝、富士等公司。 据德国《工业电气电子》杂志统计，1984年欧州有60家生产plc的厂家，其中著名的有德国西门子公司、bbc公司、aeg公司及法国的te公司等。 （2）随着国外plc技术的日益发展，其应用也越来越广泛，其范围通常可分成五大类型 ①顺序控制 这是现今plc应用最广泛的领域，可以取代传统的继电器顺序控制可以用于单机、多级群控制式生产自动线控制。如：注塑机、印刷机械、组合机床、装配生产线、包装生产线、电镀车间及电梯控制线路等等。 ②运动控制 plc制造商目前已提供了拖动步进电机式伺服电机的单轴式多轴位置控制模块。在多数情况下，plc把描述目标位置的数据送给模块，模块移动一轴式数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。运动的编程可用plc的语言完成，通过编程器输入。 ge fanuc ic693mdl640aa input 24vdc 16pt pos logic ge fanuc ic693cpu311v plc base rack  fanuc dc servo motor a06b-0651-b005#0008  ge fanuc ic600pm503k power supply  fanuc a06p-6045-h006-a spare parts  ge fanuc ic600cb525q controller module  ge fanuc ic600lx624k memory module  ge fanuc power supply ic693pwr321r  ge fanuc 531x111pshaeg1 mfc/power supply card  ge fanuc ic660tsd100b terminal assembly  out of box ge fanuc ic693mdl753h output 12/24vdc 0.5a 32pt pos ne ge fanuc cpu module ic693cpu352-ek  ge fanuc ic693mdl340b output 0.5a 16pt 120vac  ge fanuc ic693mdl330f  ge fanuc ic660bbd101  ge fanuc ic697mdl940 output module  ge fanuc ic693cpu331-bb cpu module  ge fanuc ic693chs391l  ge fanuc ic693alg390g output analog 2pt voltage (as pic ge fanuc ic600fp911b faceplate  ge fanuc ic600fp921k faceplate  ge fanuc ic600fp841a faceplate  ge fanuc ic600fp904b 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fanuc ic660bbs102p isolated block 115vac/125vdc fac ge fanuc ic693alg220j input analog 4pt voltage ge fanuc ic693alg390g output analog 2pt voltage  ge fanuc ic693mdl330g output 120/240vac 2a 8pt  ge fanuc ic693mar590c mixed i/o 120vac in/rly out 8pt  ge fanuc ic660ebd120f hi-spd counter