沈阳鹏泰工业装备有限公司
传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。
为了提高搬运卸载的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保证企业员工的人生安全，码垛机器人的研究变得意义十分重大。 近年来，我国工厂自动化设备越来越先进，所以要求的物流效率需要提高以降低生产成本。自动高速码垛机器人应用越来越广泛，但是，我国目前对于码垛机器人的研制相对于国外来说还处于较低水平，工厂使用的码垛机器人很多都是引进国外，自主研制相对较少，所以解决当前国内码垛机器人研制存在的问题，研发出适合我国工厂生产需求的码垛机器人具有重要的实际意义。
一， 焊接机器人检查和维护
1.送丝机构。 包括送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有异常报警。
2.气流是否正常？
3.割炬安全保护系统是否正常？ （禁止关闭焊枪安全防护工作）
4.水循环系统是否正常工作。
5.测试tcp（建议准备测试程序，每班后运行）
二， 焊接机器人周检查和维护
1.擦洗机器人的轴。
2.检查tcp的准确性。
3.检查残留物的油位。
4.检查机器人各轴的零位是否准确。
5.清洁焊机油箱后面的过滤器。
6.清洁压缩空气入口处的过滤器。
7.清洁割炬喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。
8.清洁送丝机构，包括送丝轮，压线轮和导丝管。
9.检查软管束和导丝软管是否损坏和破损。 （建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁。）
10.检查割炬安全保护系统是否正常，外部紧急停止按钮是否正常。
三. 焊接机器人每月检查和维护
1.润滑机器人的轴。 其中，1至6轴为白色，带润滑油。 油号86e006。
2.带有黄油的rts导轨上的rp定位器和红色油嘴。 油号：86k007
3. rp定位器上的蓝色润滑脂和灰色导电油脂。 油数：86k004
4.带润滑油的送丝滚针轴承。 （可以使用少量黄油）
5.清洁喷装置并填充空气马达润滑剂。 （普通油可以）
6.用压缩空气清洁控制柜和焊机。
7.检查焊机油箱的冷却水位，及时补充冷却液（纯水加一点工业酒精）
8.除1-8的工作外，完成每周检查的所有项目。
码垛机器人驱动系统主要用了哪些方法
码垛机器人的使用可以为现代生产提供更高的生产效率，机器人可以自动执行工作。它是一种通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类命令或跟随预编程的程序运行。机器人码垛系统对整个机器非常重要，主要包括驱动系统和控制系统。驱动系统包括动力单元和传动机构，以使致动器产生相应的动作;控制系统符合输入程序。驱动系统和执行器发送命令信号并控制它们。
码垛机器人驱动系统主要用了哪些方法
码垛机器人是一种机电一体化生产设备，可模拟人工操作，自动控制，可重新编程，并可在三维空间中执行各种指定操作。它主要由机械体，伺服驱动系统，臂机构，末端执行器（夹具），末端执行器姿态调节机构和检测机构组成，并根据不同的材料包装，堆叠顺序，层执行参数数量要求等。设置实现不同类型材料包装的码垛。
焊接机器人使用氩弧焊的优点有哪些
焊接机器人是工业制造中重要的生产设备之一。焊接机器人分为点焊和氩弧焊。氩弧焊技术在中国发展迅速，是应用广泛的焊接技术。据说氩弧焊技术这个话题可能会太专业，以下是小编就为你讲解氩弧焊在焊接机器人自动化系统中的优点。
焊接机器人使用氩弧焊的优点有哪些
弧焊机器人大多采用气体保护焊接方法（mag，mig，tig），通常的晶闸管，变频器，波形控制，脉冲或非脉冲焊接电源都可以安装在机器人上进行氩弧焊。让我们来看看氩弧焊在焊接机器人自动化系统中的优势：
1、除了熔点非常低的铝锡外，它可以焊接大多数金属和合金。
2、交流氩弧焊可以焊接铝和铝镁合金，具有相对活跃的化学性质，易于形成氧化膜。
3、无焊渣，焊接时无飞溅。
4、可进行焊接，采用脉冲氩弧焊减少热量输入，适用于焊接0.1mm不锈钢（5）高电弧温度，热输入小，速度快，热量小表面，焊接变形小。
5、填充金属和添加量不受焊接电流的影响。
氩弧焊的焊接范围适用于碳钢，合金钢，不锈钢，难熔金属铝和铝镁合金，铜和铜合金，钛和钛合金，以及超薄板0.1毫米。进行焊接，特别是对于复杂焊件的难以接近的部件。
关于焊接机器人使用氩弧焊的优点有哪些就介绍到这，现今焊接技术是工业生产中非常重要的工艺，氩弧焊在各种结构焊接中已不可缺少的技术。为了提高产品的竞争力，企业必须努力改进生产过程，以使产品获得公众认可。

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