工作范围24-36v 品牌schunk雄克
型号dpz-plus 关节数量24
是否进口否 订货号0304505
货号0304505 是否跨境货源否
dpz-plus气动平动机械手_schunk雄克楔式结构平动机械手_德国进口铝合金外壳平动机械手供应
单指行程 [mm]    4
闭合力 [n]         65
张开力 [n]         55
建议工件重量 [kg]    0.33
每个双行程的流体消耗量 [cm]  1.6
额定工作压力 [bar]   6
闭合时间 [s]             0.025
防护等级 ip            30
重复精度 [mm]         0.02
力矩 mx max. [nm]     1.5
抓取力 
在距离 p（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 p 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用***允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 plc 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
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