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续： 显示 16 名称 定义 原因 举措 正确地连接 更换伺服电机 修理或更换电 缆线 编 码 器 错 在编码器和伺 1. cn2 连接器断开 误1 服放大器间的 2. 编码器故障 通讯错误 3. 编码器电缆故障（电缆线断开 或短路） 主 板 错 误 cpu 部分故 2 障17 19 1a伺服放大器的错误部分 更换伺服放大 检查方法：如果在 cn1a、cn1b 器 存 储 器 错 rom 存储器 和 cn3 连接器断开后接通电源， 就会出现报警（17 或 19） 误3 故障 电 机 连 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 电 机 的 错 误 运 用 正 确 的 连 错误 伺服电机的错 连接 接 误连接 编 码 器 错 在编码器和伺 1. cn2 连接器断开 误2 服放大器间的 2. 编码器故障 通讯错误 3. 编码器电缆故障（电缆线断开 或短路） 正确地连接 更换伺服电机 修理或更换电 缆线 内置线性定位，位置控制： 放大器 lpk (di/do) 2.9 kw rys292m3-lpk 4.0 kw rys402m3-lpk 5.5 kw rys552m3-lpk 7.5 kw rys752m3-lpk 11 kw rys113m3-lpk 15 kw rys153m3-lpk 放大器 lsk (sx-bus type) 2.9 kw rys292m3-lsk 4.0 kw rys402m3-lsk 5.5 kw rys552m3-lsk 7.5 kw rys752m3-lsk 11 kw rys113m3-lsk 15 kw rys153m3-lsk servo motor： 伺服马达 2.9 kw gym292bc1-kc 4.0 kw gym402bc1-kc 5.5 kw gym552bc1-kc 7.5 kw gym752bc1-kc 11 kw gym113bc1-kc 15 kw gym153bc1-kc 型号model rys500s3-vvsrys101s3-vvs rys201s3-vvsrys401s3-vvs rys751s3-vvsrys102s3-vvs rys152s3-vvsrys202s3-vvs rys402s3-vvsrys502s3-vvs rys500s3-vssrys101s3-vss rys201s3-vssrys401s3-vss rys751s3-vssrys102s3-vss rys152s3-vssrys202s3-vss rys402s3-vssrys502s3-vss gys101dc1-sa-b gys201dc1-sa-b gys401dc1-sa-b gys751dc1-sa-b gys500dc1-sbgys101dc1-sb gys101dc1-sagys201dc1-sa gys401dc1-sagys751dc1-sa gys102dc1-sagys152dc1-sa gys202dc1-sagys302dc1-sa gys402dc1-sagys502dc1-sa gyc101dc1-sagyc201dc1-sa gyc401dc1-sagyc751dc1-sa