摩擦①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。制动件结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；
摩擦①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。制动件结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；
制动钳和制动钳支架这2个部分是由螺栓连接的。所提供的外部边缘设有一个开启以检查或更换制动块可以在没有制动条件的情况下进行。制动钳及其支架具有较高的强度和刚度。在钳体上不加工制动油缸，并在夹紧机构内设置气缸。为了减少制动液的热传导，在制动块的后盘支承下，杯形活塞的开口端。活塞是由铸造铝合金或钢制成的。活塞的工作表面是镀铬，以提高耐磨性。制动钳体和支架由钢板制成。此外，制动钳上设置有橡胶密封圈，实现自动调节的间隙。
盘式制动器在液压动力系统功率大而稳定，在各种路面上都有良好的制动性能，制动效率要远高于滚筒制动器。但盘式制动器还存在不足：盘式制动器的结构相对于鼓制动器更为复杂，对制动钳、管路系统的要求较高，且成本较高。欧乐传动经营的丹纳dellner盘式制动器具有体积小，质量轻等特点。弹簧加载，手工释放，对直线或旋转运动提供安全可靠的制动。单作用力制动器可以自动对准，因此可以适用于有轴向运动或安装空间有限的场合。

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