行星齿轮减速机的减速特性：
高扭力、耐冲击：行星齿轮之组织形同于传统平行齿轮的传动方法。传统齿轮仅依靠两个齿轮间很少数点触摸面揉捏驱动，一切负荷集中于相触摸之少数齿轮面，简单发生齿轮间冲突与开裂。而行星减速机具有六个更大面积与齿轮触摸面360度均匀负荷，多个齿轮面一起均匀接受刹那间冲击负荷，使其更能接受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏决裂。
体积小、重力轻：传统齿轮减速机的规划皆有多组巨细齿轮倾向交织传动减速，因为减速比须由两个齿轮数之倍数值发生，巨细齿轮间更要有必定之距离咬合，因而齿箱包容空间极大，特别高速比的组合时更需求由两台以上减速齿箱衔接组合，布局强度相对削弱，更使齿箱长度加长，构成体积与重量极为庞大。行星齿轮减速机的布局可依需求段数重复衔接，独自完结多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使规划更有价值感。
高功率、低背隙：因为齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只要单齿面咬合触摸，当传动持平扭力时需求更大的齿面应力，因而齿轮规划时有必要采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将构成齿轮间偏转公差值变大，相对构成较高齿轮空隙，各段减速比间的累计背隙随之添加。而行星齿轮减速机齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛布局，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机功率之外，规划自身可达到高精度订位效果。

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