微孔橡胶主要包括膨胀橡胶和海绵橡胶两类。由于使用习惯的不同，国内的科技文献中“海绵橡胶”的含义并未将泡孔的开孔和闭孔机构区别开。
成型在橡胶制品的生产过程中利用压延机或压出机预先制成形状各式各样、尺寸各不相同的工艺过程称之为成型。成型方法有压延成型、压出成型、模压成型。
纤维材料在压延前需要进行烘干和浸胶烘干的目的是为了减少纤维材料的含水量以免水分蒸发起泡和提高纤维材料的温度以保证压延工艺的质量。浸胶是挂胶前的必要工序目的是为了提高纤维材料与胶料的结合性能。
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