上海晋营自动化科技有限公司
属于两个全面的驱动技术系列
sinamics v90 是 sinamics 变频器系列中的新成员，而 simotics s-1fl6 是 simotics 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。
sinamics 和 simotics 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。
sinamics 产品系列提供了适合所有应用的优秀变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
sinamics 系列可满足任何驱动应用的要求
额定功率范围广：0.12 kw ～ 120 mw
提供有低压型、中压型和直流型
使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
具有高度的灵活性和组合性
simotics 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。
simotics 代表着：
西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
所有领域、地区内以及所有性能等级上的优秀解决方案
拥有高质量和可靠性的创新电机技术
极高的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括：
simotics 低压电机 – 效率高达 1250 kw
simotics 运动控制电机 – 极高的动态性能与精度
simotics 直流电机 – 直流电机的先锋
simotics 高压电机 – 高效率与可靠性
优势
易于使用
简易调谐，快速调试
方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。
简便的即插即用，无需伺服方面的深入知识。
使用 sinamics v-assistant 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
sinamics v-assistant 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 v 差分信号（rs422 标准），一个通道用于 24 v 单端信号。
使用标准接口，可方便地将变频器与 plc 和运动控制器耦合。
系统经过优化，使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
sinamics v90 伺服驱动器具有一个标准 sd 卡插槽，通过 sd 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。
可靠运行
设计坚固，性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽：380 v - 480 v，-15 % / +10 %
带涂层的 pcb 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用
电机配有优质轴承
电机保护程度较高
simotics s-1fl6 电机标配 ip65 防护等级（包括电机侧连接器）
轴端采用标准油封
优质金属电机连接器
集成安全功能 sto（安全转矩关闭）
sto（安全转矩关闭）功能是所有 sinamics v90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 sil 2 (en 618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能。
应用
适用于运动控制应用的完整解决方案
通过 sinamics v90 和 simotics s-1fl6（经过优化的伺服驱动系统）以及 simatic 面板、simatic plc 和 sinamics v20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
设计
系统拓扑
功能
经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本
集成的控制模式
sinamics v90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：
脉冲串输入位置控制模式 (pti)
内部位置控制模式 (ipos)
速度控制模式
转矩控制
集成的定位功能
可以输入位置、速度和加速度设定值
集成参考功能
前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
来自外部数字量输入的定位步使能信号
及相对定位。
可使用 plc 实现点到点定位，无需定位功能。
适用于所有框架规格的集成式制动电阻器
所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。
大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关
集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。
无需使用外部继电器，就可连接抱闸。
优化的伺服性能 – 快速，平稳，定位精确
高级自动调谐
自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振
激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。
1 mhz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率
命令脉冲串输入的工作频率高达 1 mhz
值编码器，20 位分辨率
定位精度高，转速波纹低
优化的系统性能
在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。
变频器和电机具有 300 % 过载能力
电机扭矩波动小
电机和变频器完美相互协调
集成
系统一览
组态
sinamics v-assistant -
易于使用的组态工具，用于调试和诊断
菜单导航简单直观，可清晰概览调试工作流
通过 usb 接口并借助于点到点通信进行简便调试
图形画面指引用户设置应用相关参数
高可用性：
紧凑型
可从 sinamics v90 网
可随时切换语言
使用跟踪功能、机器测量功能、伺服调谐功能和控制面板等高级工具，可以优化机器性能并进行诊断
数据处理十分方便，便于调试系列机器并归档不同的机器数据版本
设计以用户任务为中心，提供机器调试提示
用户可通过图形画面快速而方便地组态机
通过图形视图来监控数字量输入/输出和其它控制信号
跟踪功能用于监控变频器和电机状态
sinamics v90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案
sinamics v90 伺服驱动装置，200 ... 240 v 1 ac/3 ac，底座规格 fsa、fsb、fsc、fsd
sinamics v90 伺服驱动装置，380 ... 480 v 3 ac，底座规格 fsaa、fsa、fsb、fsc
sinamics v90 单轴伺服驱动装置
sinamics v90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
sinamics v90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。sinamics v90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 simatic plc 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 sinamics v90 伺服驱动器与西门子的 simotics s-1fl6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
sinamics v90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 mhz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
sinamics v-assistant 组态工具
安装有 sinamics v-assistant 软件工具的 pc 可通过标准 usb 端口与 sinamics v90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
连接系统 motion-connect 300
使用 motion-connect 300 预装配电缆，可实现高品质、业已系统测试的完美无缺的功能。
预组装的电源电缆和信号电缆及其加长电缆的防护等级为 ip65，除非另有说明。
motion-connect 300 电缆不适用于户外使用。
motion-connect 300 电缆允许的大水平移动距离为 5 m（无支撑）。
展开电缆时，不等将电缆扭曲。
为了使电缆架和电缆达到长使用寿命，必须使用分隔片将电缆架中不同材料的电缆分开。必须均匀铺设隔垫，确保操作过程中电缆的位置不会改变。应根据电缆的重量和尺寸，尽可能使电缆对称分布。应通过分隔片将外径尺寸不同的电缆分开。
在将预装配电缆插到电缆架中时，请勿拉动连接器，因为这样可能会电缆松紧件或电缆夹。
电缆不能固定在电缆架中。它们必须可自由移动。
特别是在托架的弯曲半径内，必须可以在不施力的情况下移动电缆。不得低于规定的小弯曲半径。
电缆固定件的两端必须被固定在“死区”内的活动部件的终端的合适位置。
必须按照电缆载体厂商提供的说明来安装电缆。
对于有振动负载以及水平或垂直电缆进线的情况，如果电缆在电缆架上的电缆松紧件和电缆电机部分的端子之间太松或没有安装好，我们建议另外固定电缆。为防止机械振动传送到接头， 电缆应固定在安装电机的移动部件上。
根据控制的电机轴数，sinamics s120驱动系统分为以下两个大类：
dc/ac 驱动器：完美的多轴应用解决方案
一个智能控制单元负责控制整个驱动器组（包括与上位控制器或hmi的通讯接口）；一个电源模块为驱动器组提供电源；一个或多个电机模块驱动电机；可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。
ac/ac 驱动器：单轴应用解决方案
交流驱动器由一个控制单元和一个功率模块组成，功率模块包含整流部分及逆变部分；作为多轴系统的扩展时可以使用cu适配器； 可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。
西门子g120变频器元内，用于连接内置的控制单元。如果这两个单元需要单独排布，则必须订购适宜长度的电缆。对于更多的选件接口，则需要由外部提供24v电源。一、micromaster4总述micromaster4系列变频产品属于一个应用于驱动技术的通
西门子g120变频器bjjpxydz西门子变频器/西门子变频器维修/西门子总代理
西门子变频器 原装正品西门子变频器 优质代理商.西门子变频器 价格优惠,全国联保,西门子变频器 提供终身技术支持!starter软件调试西门子
mm440变频器starter 或者 drivemonitor软件均可对mm420/430/440进行调试,starter是新的驱动调试软件支持图形化界面显示, micromaster4
可用性通过负载转矩实现皮带损坏检测水泵气穴保护针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式用于调节工艺数值的pid控制器（例如，温度、压力、流量）pid自整定功能实现控制器参数的优化休眠模式可以在
西门子g120变频器
西门子变频器micromaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标变频器。它采用高性能的矢量控制技术..西门子变频器-西门子变频器总代理
西门子g120p泵、风机和压缩机专用变频器优点：
1、市电运行，工业环境
内置式：功率范围 160kw-400kw
输出滤波器可选，可根据不同装置和设备进行调整
2、用户友好，使用方便
可插拔式操作面板，无须专业知识，即可快速调试
可通过iop中的向导和starter中的宏获得应用支持，快速调试，适用于楼宇技术以及水处理和过程工业
配sinamics sd存储卡，数据备份简便
同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。立即采购技术参数产品详情sinamicss120是西门子公司推出的全新的集v/f、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通
西门子g120变频器
3、扩展i/o
电气隔离数字量输入(电位组)，避免寄生电压
电气隔离模拟量输入，无需额外组件，即可实现电磁兼容性安装
可直接连接两个电阻温度计lg-ni1000/pt1000，无需单独的分析装置，即可连接温度传感器
电机温度监视，通过直接连接热敏电阻或双金属传感器，实现电机保护
数字量输出，230v继电器，可直接控制辅助装置和执行器驱动
4、配有通信接口，可简便地直接集成到自动化环境
配有各种通信接口：profinet、profibusdp、ethernet/ip、uss /modbusrtu、canopen、bacnet ms /t p、西门子fln p1，可简便集成到楼宇控制、过程控制和自动化系统中
西门子g120变频器
入内置应用宏与连接宏异常不停机模式可以实现无间断运行较宽的电压范围、先进的冷却设计以及涂层pcb板大大提升了变频器的稳定性节约成本用于v/f、v2/f控制的节能模式休眠模式直流耦合针对外形尺寸e的
善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更优质的电动机控制系统。micromaster420既可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。特点主要特性易于安装易于调试牢固的emc设计可由it（中性点不接
s120的特点
sinamics s120是西门子公司推出的全新的集v/f、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。sinamics s120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，功率范围涵盖0.12 kw – 4500 kw，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，sinamics s120可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。它具有以下特点：
“高度灵活”的模块化设计
允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性，同时还可通过简单并联就可实现功率的增容。
“一网到底”的通讯技术
上位通讯支持标准的 profibus dp 现场总线或新一代高速工业以太网技术 profinet，可以方便地集成到工厂 it 环境，传动组件之间采用独特的drive-cliq通讯。
“一心多用”的多机控制技术
一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保证系统高效可靠运行。
智能化的驱动组件链路——drive-cliq
基于网络技术的全新传动串行通讯，用于传动组件之间的通讯。drive-cliq 组件都有一个电子铭牌，各项技术数据都将自动装载到控制单元中，从而读取拓扑结构，实现 sinamics 驱动系统的自动配置。
装置并联的“无环流设计”
由于选用了新一代高性能 igbt 和独特的均流控制技术，装置并联增容时，只需满足短电机电缆的要求就可，而无需笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。
四象限运行的“igbt智能整流”
全新的 igbt 整流 ——slm，在实现四象限运行的基础上，成功避免了换流故障，又免除了传统晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器，大大提高了传动系统的可靠性。
机器制造商和设备制造商必须确保他们的机器和设备不会因故障造成电击、灼伤或辐射等危险。
例如，在欧洲，欧盟工作安全法规强制规定应遵守机械指 2006/42/ec。为了确保符合此法规，建议采用相应适用的欧洲标准。这就触发了“一致性假设”，提供给了制造商和操作者符合国家法规和 eu 法规的法规安全。设备制造商使用 ce 标识对货物自由移动所有相关的法规、规程的一致性进行文档化。
安全标准
功能安全的指定采用了多种标准。例如，en iso 12100 规定了与机器安全性有关的标准（风险评估和风险降低）。iec 61508 规定了电子及可编程安全相关系统的基本要求。en 62061（仅适用于电气和电子控制系统）和 en iso 138491（已替代 en 954-1）中定义了安全相关控制系统的功能和安全相关要求。
上述标准定义了设备必须符合的各种不同安全要求，如风险，危险情况的频率，发生的可能性和识别未定风险的机率。
en iso 13849?1:性能级别 pl a ... e；类别 b，1 ... 4
en 62061:安全集成度级 sil 1 … 3
趋势倾向集成安全系统
随着生产系统越来越复杂化和模块化，传统的安全集中控制功能（例如通过主断开装置关闭整台机器），并进入到自动控制系统与传动控制系统中。由于缩短了装备时间，所以通常可显着提高生产率。根据机器的类型，甚至可能在进行装备时继续制造其他部分。
集成安全功能比传统结构的设备运行速度会快很多。使用 safety integrated，设备安全可进一步提高。此外，集成安全控制技术的安全性措施和这些措施的快速反应方式使得机械的操作者几乎感觉不到干扰，显着降低了人为规避安全功能的可能。
sinamics v20——经济、可靠、易用的基本型变频器
基本型变频器sinamics v20向小型oem客户提供适合的经济型解决方案。sinamics v20有七种外形尺寸可供选择（fsaa~ fse），提供三相400v和单相230v进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kw，0.37~30kw的功率范围。高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。
无需调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏，简化操作，开箱即用。丰富的i/o接口，直观的led面板显示，完善的集成功能，可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时，创新的节能方式及节能结果显示，真正意义上节省费用。
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设计
sinamics v20
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典型应用
风机、泵类应用
? 离心泵
? 径流式/轴流式风机
? 压缩机
? 太阳能水泵
sinamics v20
sinamics v20提供强大的常见的风机、泵类应用功能及强大的保护功能，非常适合此类应用。
? 水泵气穴保护
? 针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式
? 用于调节工艺数值的pid控制器（例如，温度、压力、水平、流量）
? 多泵控制功能通过额外增加两个定速驱动（级联）来扩大流量范围
? 霜冻和冷凝保护功能防止电机在极端环境条件下受潮
搬运类应用
? 带式输送机
? 辊式输送机
? 链式输送机
? 跑步机
? 料斗式传送带
风机、泵类应用
sinamics v20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能，大大方便了搬运类的应用。
? 斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力
? 单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带
? 通过使用制动电阻或直流制动功能实现动态性能
? 通过监控负载转矩实现皮带损坏检测
加工类应用
? 加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢、搅拌机、和面机、压碎机、离心机
? 带有机械联动轴设备上的主驱动。例如，纺纱机，编织机等
搬运类应用
对于连续加工类应用，sinamics v20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。
? 异常不停机模式能够保证不间断的加工生产，从而实现较高的生产率
? 通过共直流母线对再生能量进行转换
? 单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器
? 适合于纺织的摆频功能
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产品亮点及客户受益
易于安装
? 安装方式多样
加工类应用
- 壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装
- 无需额外组件即可正常运行
? 通讯灵活
- 变频器端子可用作通讯端口
- 连接宏中预设了用于uss和modbus rtu通讯的参数，调试便捷
? 制动高效
- 集成直流制动，复合制动
- 通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动，且制动电阻占空比可在5 %到100 %之间 调节
- ≥ 7.5 kw的变频器集成内置制动模块，此类变频器可以直接连接制动电阻
易于使用
? 参数克隆/版本升级
参数克隆/版本升级
- 使用bop（基本操作面板）接口模块或参数下载器（使用参数下载器可不接主电源）能够轻松实现两台变频器之间的参数传输，缩短及简化调试过程
? 宏方法
- 内置常用的连接宏与应用宏，简化配置，快速调试
? 稳定可靠
- 更宽的电压范围、更好冷却设计以及带涂层的pcb板大大提升了变频器在恶劣环境中的稳定性
- 保证在以下总线电压范围内可靠运行：
- 1ac 200 v … 240 v (-10 % / +10 %)
- 3ac 380 v … 480 v (-15 % / +10 %)
- 运行时的环境温度高可达60 °c
节约成本
节约成本
? 运行过程中节能——eco模式
- 内置用于v/f和v2/f控制的节能模式通过自动调节磁通电流实现节能
- 变频器支持以kwh、co2甚至当地货币单位来显示能耗数值
? 运行过程中节能——dc共联
- 相同额定功率的sinamics v20变频器可以共用同一直流总线，能量再利用
- 减少对能耗制动以及外接组件的需求
? 运行过程中节能——休眠模式
- 变频器和电机仅在工厂或机器需要时才运行
- 节能，延长电机使用寿命
sinamics v90 产品信息
sinamics v90伺服驱动和 simotics s-1fl6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200 进行完美配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
sinamics v90
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sinamics v90 伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 mhz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈值编码器
性价比高
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 modbus或profinet）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400v 型），无需外部继电器
使用方便
集成了 pti, profinet, uss, modbus rtu多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 sinamics v-assistant 调试工具
通用 sd 卡参数复制
运行可靠
更宽的电压范围：200 v ... 240 v –15% / +10% (230v 型) 及 380 v ... 480 v –15% / +10% (400v 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 ip 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（sto）功能
驱动与电机可靠组合
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sinamics s120 – 说明
sinamics s120
sinamics s120
sinamics s120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。sinamics s120 运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。sinamics s120 功率范围为 0.12 - 4500 kw，具有各种结构形式和冷却方式。
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sinamics s120 – 亮点简介
伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础
创新的系统体系结构和数字通信功能
具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能
内置有安全功能
通过 sizer和 starter进行高效组态和快速调试
自动组态和自动优化
通过全集成自动化 (tia) 实现集成解决方案
实现 sinamics 直至自动化级的集成
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sinamics s120 – 技术数据
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
电压和功率范围：
0.12 - 4500 kw230 v、380 - 480 v 和 500 - 690 v (50/60 hz)
控制原理：
v/f 开环控制
矢量控制，带/不带编码器
伺服控制，带/不带编码器
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sinamics s120 – 典型应用
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
sinamics v90 高效便捷的伺服系统 宣传册 版本 brochure 2017.11 /sinamicsv90 sinamics v90 伺服驱动系统 – sinamics 和 simotics 家族的一员 sinamics v90 及 simotics s-1fl6 运动控制的优秀伺服驱动解决方案 目录 伺服驱动系统概述 03 伺服驱动系统 伺服驱动系统优点 05 sinamics v90 伺服驱动和 simotics s-1fl6 伺服电机组成了 性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种 sinamics v90 伺服驱动系统 不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单 的自动化环境 10 相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定 sinamics v-assistant 调试工具 10 位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/ sinamics v90 技术数据与控制特征 12 s7-1500/s7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。 系统一览及接线图 15 simotics s-1fl6 技术数据 及扭矩速度曲线 / 18 sinamics v90 和 simotics s-1fl6 安装尺寸及安装间距 22 选型步骤 26 sinamics v90 和 simotics s-1fl6 订货数据 27 2 脉冲序列版本 (pti) profinet 版本 (pn) sinamics v90 伺服驱动 simotics s-1fl6 伺服电机 sinamics v90 根据不同的应用分为两个版本： simotics-1fl6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量， ） 散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电 1. uss/modbus 2. profinet通讯版本 机轴高可满足亚洲市场的需要。1fl6 支持 3 倍过载，配合 sinamics v90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有 sinamics v90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。 脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。 sinamics v90 pn 版本集成了 profinet 接口，可以通过 profidrive 协议与上位控制器进行通讯。 sinamics v90 及 simotics s-1fl6 伺服驱动系统的亮点： 伺服性能优异 易于使用 ? 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的 ? 与控制系统的连接快捷简单 动态性能 ? 西门子一站式提供所有组件 ? 自动抑制机械谐振频率 ? 快速便捷的伺服优化和机械优化
伺服控制基础知识 伺 服 电力电子器件的应用 一、 不可控器件 二极管是一种不可控器件，其在电路中的图形符号和伏安特性如图2-1所示。 二极管在电路中常用vd表示。 从伏安特性可见，当阳极电压大于阴极电压0.7v时二极管导通，当施加反向电压值达到击穿电压时二极管被击穿。 利用二极管具有的单方向导电性，在电路中广泛用作：整流、箝位、隔离和续流。变流电路中用于整流和续流的二极管是功率二极管。 节电力电子器件的应用 v 图2-1 二极管的图形符号和伏安特性 节电力电子器件的应用 二、 半控型器件 (一) 晶闸管(scr) 1．晶闸管的结构和符号 晶闸管是在半导体二极管、三极管之后出现的一种新型的大功率半导体器件它是一种可控制的硅整流元件，亦称可控硅。 晶闸管是由四层半导体构成的。图2-2(a)所示为螺栓形晶闸管的内部结构，它主要由单晶硅薄片p1，nl，p2，n2四层半导体材料叠成，形成三个pn结。图2-2 (b)和(c)分别为其示意图和表示符号。 节电力电子器件的应用 1一钢底座 2一钔片 3一铝片 4一金锑合金片 5一金硼钯片 6一硅片 图2-2 晶闸管 节电力电子器件的应用 2．晶闸管的工作原理 (1)起始时若控制极不加电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶闸管均不导通，这说明晶闸管具有正、反向阻断能力。 (2)晶闸管的阳极和控制极同时加正向电压时晶闸管才能导通，这是晶闸管导通必须同时具备的两个条件。 (3)在晶闸管导通之后，其控制极就失去控制作用。欲使晶闸管恢复阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值(或断开，或反向)。所以说晶闸管是控制导通而不控制关断的半控器件。 晶闸管的pn结可通过几十至几百安的电流，因此它是一种大功率的半导体器件，由于晶闸管导通时，相当于两只三极管饱和导通，因此，阳极与阴极问的管压降为1v左右，而电源电压几乎全部分配在负载电阻
直流电动机的单闭环调速系统 第三节 双闭环直流电动机调速系统 第四节 直流脉宽调速控制系统 第五节 转速、电流双闭环调速系统的工 程设计法 第六节 伺服控制系统的计算机辅助设计 第 4 章 节 直流电动机概述 节直流电动机概述 一、直流伺服电动机的基本结构 直流伺服电动机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现平滑无级调速，故多采用在对伺服电动机的调速性能要求较高的生产设备中。 如图4-1所示，直流伺服电动机的结构主要包括三大部分： 节直流电动机概述 (一) 定子 定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈，通以直流电流便产生恒定磁场。 (二) 转子 又叫电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。 节直流电动机概述 (三) 电刷与换向片 为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀地连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。 节直流电动机概述 图4-1 直流电动机 节直流电动机概述 二、永磁直流伺服电动机及工作原理 在伺服系统中使用的直流伺服电动机，按转速的高低可分为两类：高速直流伺服电动机和低速大扭矩宽调速电动机。目前在数控机床进给驱动中采用的直流电动机主要是70年代研制成功的大惯量宽调速直流伺服电动机。 这种电动机分为电励磁和永久磁铁励磁两种，但占主导地位的是永久磁铁励磁式(永磁式)电动机。图4-2是其基本原理的示意图。 节直流电动机概述 图4-2 直流伺服电动机工作原理示意图 节直流电动机概述 (一) 电动机转矩平衡方程式 一般，电磁转矩te按下式计算：
根据工控网数据，2016年伺服系统恢复业绩增长，市场规模达到86亿，增长率40%，受2008年全球金融危机以及2009年国内经济计划影响，2011-2015年国内制造业固定资产投资持续不景气，带来伺服系统市场需求增长率持续下跌。2016年开始，国内制造业投资出现复苏迹象，伺服系统也恢复快速增长。本次展会上西门子还计划面向中国市场发布三款新产品：simatic ipc327e箱式pc和simatic ipc377e面板式pc两款基本型工控机，真正全能的一体式变频器sinamics g120c，以及完美集成于tia博途工程软件平台的sirius act按钮指示灯产品。智能制造并非一蹴而就，发展智能制造应作为长期坚持的战略任务，2025年前，推进智能制造实施“两步走”战略：到2020年，有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进展；第二步，到2025年，重点产业初步实现智能转型。
伺服来自英文单词servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。
伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。彭水西门子v90怎么回零详细解读
cu310-2 dp 和cu310-2 pn 都是s120 单轴交流驱动器的控制单元，通过pm-if 接口和功率模块相连
接，来实现单轴的运动控制功能。cu310-2 dp 是集成了profibus-dp 接口，而cu310-2 pn 则是集成了
profinet 接口。在此只介绍cu310-2 dp 的使用，而cu310-2 pn 与其完全类似。
1) 和功率模块配合使用方法：
? 模块型功率模块：
cu310-2 dp 通过pm-if 接口直接插到功率模块上。
如果编码器是htl 和ttl 信号，则可直接插接到x23。
x100 drive-cliq 接口，接带drive-cliq 的编码器、传感器、端子模块等。
x21 profibus-dp 接口，与profibus-dp 网络相连。
? 装机装柜型功率模块
cu310-2 dp 通过x100 的drive-cliq 接口与功率模块相连接。
传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的drive-cliq 插槽。
x21 profibus-dp 接口，与profibus-dp 网络相连。
控制单元 cua31 简述
cua31 是控制单元的适配器，通过集成的drive-cliq 接口，将模块型的功率模块连接到cu320 或simotion d 模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了cua31。
控制单元 cua31 结构框图
控制单元－cu320-2
控制单元即cu320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的
电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块cu320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能
够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
用作速度控制
? 更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的cf 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个v/f 轴 。实际
控制的轴数与cu320 的负荷(即所选的功能)有关，应以sizer 配置软件为准。
? 伺服轴和矢量轴不能用一块cu320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块cu320 上，但伺服
或矢量都能与v/f 混配。
? 更大输出频率及弱磁：伺服为650khz，矢量和v/f 控制为300khz。更大为5 倍的弱磁。
用作位置控制
更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的cf 卡)：用作伺服控制时，更大为4 个轴；用作矢量控制
时，更大为2 个轴，控制轴的数量不是的，与cu320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决
定。推荐使用sizer 配置软件来决定所能控制的更大轴数。
首钢京唐30万吨横切机组项目系由首钢国际工程技术有限公司总包。机械设备成套属设计院自主设计、研发。横切机组位于1580热轧工程成品库内，同时通过矫直 技术，改善钢板板型和降低残余应力，主要用于将热轧成品钢卷切成满足用户要求的钢板
二、解决方案
采用西门子sinamics家族更新推出的高性能变频调速器-s120，slm+mm架构，系统分为690v和380v两电压等级，690v等级选用两个1000kw的slm整流回馈模块，10套mm电机模块。380v选用1个500kw的slm整流回馈模块，28套mm电机模块。系统供16套cu320,。为了满足高精度的要求，每个电机模块配置了smc30。选用s120大大减少了柜体的数量，通过cu320通讯减少了dp从站数量，从而减少了故障率。
首钢京唐钢铁公司1580mm热轧工程钢卷托盘运输系统变频传动系统
一、项目背景
钢卷双排式托盘运输系统是由首钢国际工程技术有限公司与国外公司联合设计。双排式托盘运输系统双层式托盘运输基础上发展而来的更新技术，具有设备基础浅、设备重量轻制造检修和维护方便、自动化控制方式灵活、投资少、运行成本低等特点。此系统为世界第四条生产线。 二、解决方案
该系统采用了sinamics家族新推出的s120系列产品，采用矢量控制，共选用slm整流模块2台，控制单元cu320 60台、电机模块170台、带扩展型cf卡、扩展端子板等，在配置上由1个cu320控制3个电机模块，模块与模块之间通过drive-cliq电缆连接。plc通过cu单独的控制每一台电机模块。
高炉上料卷扬变频系统 一、系统介绍
在高炉炼铁生产中，上料系统主卷扬系统为整个高炉的核心设备，负责高炉原料的输送。其运行的稳定与否，对整个钢铁工艺流程有着直接和显着的影响，其可靠性直接影响到生产效率及经济效益。 二、系统运行特点
采用s120变频多传，slm+mm架构
1、能够频繁启动、制动、停车、反向，
转速平稳，过渡时间短；
2、能够按一定的速度运行；
3、能够广泛地调速；
4、系统工作可靠。
三、类似项目
天柱钢铁二期580m3高炉、唐银钢铁1080m3高炉、唐山迁西远大450m3高炉、武安龙鼎钢铁680m3高炉、唐山春兴钢铁680m3高炉、武安金鼎二期高炉上料。
转炉炼钢变频系统
一、系统介绍
在转炉炼钢生产中，转炉倾动及氧枪升降系统为整个转炉的核心设备。其运行的稳定与否，对整个钢铁工艺流程有着直接和显着的影响，其可靠性直接影响到生产效率及经济效益。
二、系统运行特点
采用s120变频单传，ac/ac变频
1、能够频繁启动、制动、停车、反向，
转速平稳，过渡时间短；
2、能够按一定的速度运行；
3、能够广泛地调速；
4、系统工作可靠。 三、类似项目
永兴钢铁150t转炉变频系统；
日照钢铁120t转炉变频系统。
印度电钢2×60吨转炉及连铸工程
110/30吨铸造吊桥式起重机
一、项目背景
铸造桥式起重机是钢铁行业更重要的组成部分之一，直接影响整个企业的安全、正常生产。 二、解决方案
西门子sinamics s120系列变频器，变频器采取alm+电机模块的方式。
alm: 300kw*2
电机模块组成： 主起升：（2钩+1备用）160kw 副起升：（1钩+1备用）107kw
副小车：9.7kw
主小车：32kw 大车行走：（2个）46kw
国内客户
卫华集团、新乡矿山、纽科伦起重等
岛港务（集团）有限公司
第七分公司cd3翻车机afe变频柜 一、项目背景
翻车机卸车系统卸煤是依靠铁路来煤的火力发电厂的主要卸煤方式，由大连重型机器厂生产的三车翻车机，系统由拨车机、翻车机、迁车台机及推车机四部分组成，设计卸煤能力为1500t/h。 二、解决方案 新型全数字矢量型变频器从根本上克服了原翻车机调速系统的缺点，全数字量给定，高精度、高稳定性，功率部分采用目前已成熟的igbt元件，具有开关频率高（输出pwm波形更好）、对外干扰小、控制功率小的特点，还具有智能保护功能，耐过电压及过电流能力强
部分 产品介绍
1.iop面板使用介绍
2.sinamics g120控制单元cu240be-2和cu230p-2介绍
3.sinamics g120选型指南
4.g120 cu250s-2编码器接口及配置介绍(1) 增量编码器
5.sinamics分布式变频器介绍
第二部分 调试
1.基于bop-2面板的g120变频器调试
2.用starter软件调试g120c
3.如何在starter中跟踪记录g120的运行数据
4.用starter软件调试g120
5.使用bop-2对g120(cu2x0-2)进行不带编码器的矢量控制调试
6.使用starter对g120(cu2x0-2)进行不带编码器的矢量控制的调试
7.用starter设置g120变频器模拟量输入输出功能
8.用bop-2设置g120变频器模拟量输入输出功能
9.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序1-双方向两线制控制两个固定转速
10.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序3-单方向四个固定转速
11.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序9-点动电位器（mop）
12.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序12-端子启动模拟量调速
13.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序17，宏程序18-双方向两线制控制模拟量调速
14.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序19，宏程序20-双方向三线制控制模拟量调速
15.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序2-单方向两个固定转速预留安全功能
16.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序4-现场总线profibus控制
17.通过bop-2面板实现g120变频器宏程序7-现场总线profibus控制和点动切换
18.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序14 -现场总线profibus控制和电动电位器(mop)切换
19.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序15-模拟量给定和电动电位器(mop)给定切换
20.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序21-现场总线uss控制
21.通过bop-2控制面板实现g120 cu240e-2的pid控制
22.如何实现g120的远程宏程序4控制和本地宏程序17控制的切换
23.使用bop-2面板实现g120的数据存储功能
24.g120直接调节转矩设定值的转矩控制简单设置
25.g120速度环饱和转矩限幅方式转矩控制的实现
26.通过profinet接口使用startdrive调试g120变频器实现vf控制.mp4
27.使用bop-2对g120进行dido诊断
28.使用bop-2面板实现对g120 cu250s-2带编码器的矢量控制
29.使用step 7和starter调试g120 profisafe和safety基本安全功能
30.使用startdrive调试cu250s-2的无编码器矢量控制功能.
31.g120变频器抱闸控制 - 配备控制单元cu250s-2pn fw v4.7
32.g120(cu2x0x-2)将固定转速设为设定值源.mp4
33.通过usb接口使用starter软件在线g120l变频器
34.使用bop-2面板实现g120l变频器参数存储和下载功能.
35.使用bop-2面板调试g120l变频器实现vf控制
36.如何使用starter软件在vf控制方式下调试g120l变频器
37.如何使用bop-2或iop查看g120l变频器故障记录.mp4
第三部分 通信
1.s7-1200通过uss正确读写mm440和g120参数
2.g120(cu240x-2)与s7-300的profibus dp通讯
3.s7-200与g120cu240e-2f之间的uss通讯(1)
4.s7-200与g120cu240e-2f之间的uss通讯(2)
5.s7-200 与g120(cu240e-2f)之间的modbus通讯
6.g120变频器与s7-300的pn周期通讯
7.s7-200 smart与g120变频器的modbus通信
8.s7-1200与g120(cu2x0x-2)的modbus rtu通讯
9.s7-300与g120的profinet通讯(2)——周期通讯读写变频器参数
10.s7-300与g120的profinet通讯(3)——非周期通讯读写变频器参数
11.s7-1500与g120的profibus通讯(1)- 控制变频器的起停及调速
12.通过plc路由功能(mpi-dp) 连接g120变频器
13.s7-1500与g120的profinet通信(2)——周期通讯读写变频器参数
14.s7-1500与g120 cu250s-2 pn的profinet通讯(1)——控制变频器起停及调速
g120l（新一代本地化产品，可满足更严苛需求）
sinamics g: g120
sinamics g120 是由多种不同功能单元组成的模块化变频器。
构成变频器两个必须的主要模块为：
● 控制单元（cu）
● 功率模块（pm）
控制单元 可以通过不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它支持与本地或中央控制的通信并且支持通过监控设备和
输入/输出端子的直接控制。
功率模块 可以驱动电机的功率范围为 0.37 kw 到 250 kw（0.5hp
到 400 hp）。功率模块由于控制单元里的微处理器进行控制。高性
能的 igbt 及电机电压脉宽调制技术和可选择的脉宽调制频率的采
用，使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为功率模
块和电机提供更高一级的保护。
通过创新的冷却理念和加涂层的电子模块可以使变频器的使用寿命
和高效运行时间显着加长。这一特点主要基于以下几个方面:
● 所有热损耗的散热通过外置的散热片
● 通风风道中没有电子器件
● 控制单元采用标准的自然对流散热
● 所有冷却空气流经散热片
sinamics g120 为标准传动中按照模块化设计的变频器系列。每个
sinamics g120 变频器都由功率模块和控制单元两个必要单元组成。
功率模块
sinamics g120 有以下可选的功率模块作为变频器基本单元：
pm240 功率模块
pm240 功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的，它的特点是都
带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制动电
阻转化为热能进行消耗。
pm250 功率模块
pm250 功率模块采用了一种创新的电路设计，它可以与电源之间进
行能量交换。这种创新的电路也就允许再生的能量回馈到电网，达
到节能的目的。 控制单元
以下的控制单元以及作为它的附件的mmc存储卡都是sinamics
g120变频器的基本单元：
cu240 控制单元
控制单元可以为变频器提供闭环控制功能，除此之外控制单元还可
以完成其它的任务，它们可根据应用的需要进行相应的参数化。有
以下几种可选的控制单元：
● cu240b -2
● cu240b -2 dp
● cu240e -2
● cu240e -2 dp
● cu240e
16 kw、36 kw、55 kw 和 80 kw/120 kw 有源滤波装置
调节型接口模块组合调节型电源模块构成了具有强大功能的单元，并对调节型电源模块相关的运行十分关键。调节型接口模块包含一个 alm 电抗器和带基本干扰抑制功能的清洁电源滤波器，确保辐射干扰符合 en 61800?3 的 c3 类标准。
清洁电源滤波器可保护电源连接不受开关频率谐波的干扰。因此驱动系统会从电源中产生正弦电流，但几乎不会造成任何谐波。
调节型电源模块组合调节型接口模块也可使用带隔离星形点（it 系统）的电源系统。
设计
调节型接口模块的供应范围包括：
连接器 x21，用于温度分析和风扇控制
连接器 x24，用于连接集成风扇的 24 v 电源
drive-cliq 电缆，用于将控制单元连接到有源整流装置；drive-cliq 电缆的长度 = 有源滤波装置的宽度 + 0.11 m
用于 16 kw 有源滤波装置的屏蔽接线板
1 套 30 种语言的警示版
集成
调节型接口模块连接示例
调节型接口模块的内置风扇的运行须要求 24 v dc 电源。
采用 24 v dc 电源后，风扇转动，并且如果需要（使用寿命，噪音），可通过控制单元的风扇关闭输入关闭风扇。只允许在驱动系统的馈电不工作的情况下关闭风扇，否则调节型接口模块将会过热。
安装在调节型接口模块的恒温式开关通过所连接的调节型电源模块加以评估。
如果要符合干扰抑制的限值标准，则调节型接口模块和调节型电源模块之间的电源电缆必须屏蔽电缆屏蔽可通过屏蔽连接套件（选件）敷设至调节型接口模块或调节型电源模块。
取决于驱动系统中调节型接口模块的位置，可能需要附加的 drive-cliq 电缆。如果单独安装在靠近控制单元和调节型电源模块的左侧，则不需要附加的 drive-cliq 电缆。如果调节型接口模块放置在控制单元和调节型电源模块之间，随调节型电源模块供应的 drive-cliq 电缆适用于建立总线形拓扑结构，如调节型电源模块和所有的电机模块串联在同一 drive-cliq 电缆上。如果调节型电源模块通过单独的 drive-cliq 电缆连接，则必须订购标有（1）的 drive-cliq 电缆。适用于接口（2）的 drive-cliq 电缆包含在调节型电源模块的供货范围之内。
sinamics v20，满足通用需求的多功能变频器现如今，工厂与机械制造业的自动化需求日益增多。传统的集成式控制系统被逐渐分割为独立的运动控制过程，相应简化了每个工艺步骤的复杂性。西门子推出的基本型变频器 sinamics v20 针对此类应用为用户提供了简易、经济的驱动解决方案。sinamics v20 具有调试过程快捷、易于操作、稳定可靠以及经济高效的特点。
该款变频器有五种尺寸可供选择，输出功率覆盖 0.12 kw ~30 kw。成本更小化工艺设计、调试和操作成本以及运行过程中产生的其它成本
都必须尽可能的低。针对这一点，sinamics v20 必定是您的更佳选择。此款变频器所配备的控制技术能够通过自动减少磁通来实现更佳的能量效率。不仅如此，变频器还可以显示实际的能耗数值，同时提供额外的节能功能。 由此大幅度地降低能耗。
特点
易于安装
穿墙式安装和壁挂式安装 — 均允许并排安装
uss 和 modbus rtu 通信端子
7.5 kw ~ 30 kw 变频器集成内置制动单元
易于使用
无需连接主电源即可实现参数载入
内置应用宏与连接宏
异常不停机模式可以实现无间断运行
较宽的电压范围、先进的冷却设计以及涂层 pcb 板大大
提升了变频器的稳定性
节约成本
用于 v/f、v2/f 控制的节能模式
休眠模式
直流耦合
针对外形尺寸 e 的高过载模式和低过载模式
功率范围0.12 kw ~ 30 kw
电压范围1ac 200 v ... 240 v (+ / –10 %)
3ac 380 v ... 480 v (+10 % / –15 %)
控制模式v/f v2/f fcc v/f multi-point
壁挂式安装以及穿墙式安装均可实现紧
凑的并排设计和弹性的设备安装。
无需额外选件即可实现正常运行。 节省时间，减少错误
通过变频器中的预定义宏和预制 tia 功能块，便于系统
组态，快速连接 simatic s7-1200**
通过 uss 或 modbus rtu 协议，使用一根电缆即可连接
sinamics v20
集成通信接口
目前，电压等级为ac220v的v20产品fsa尺寸进行了升级，将该尺寸分为fsaa以及fsab。
外形更加简约。并柜门操作机构的电缆也变为由rj45以太网进行连接。