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重庆伺服电机零售、大速电机(在线咨询)、重庆伺服电机

2019-2-14 20:00:12发布256次查看ip:发布人:
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伺服系统是机电产品中的重要环节,它能提供水平的动态响应和扭矩密度,重庆伺服电机,所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和ac变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能,就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。
本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。
问题一:噪声,不稳定
客户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的反应就是伺服电机质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看,重庆伺服电机销售,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。
交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。
举一个简单例子:有一台机械,是用伺服电机通过v形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程:
当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于v形带会有弹性,负载不会加速到像电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的偏码器会削弱电流,继而削弱扭矩;随着v型带张力的不断增加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始。
在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。
找到了问题根源所在,再来解决当然就容易多了,针对以上例子,您可以:
(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把v形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替v型带;
(2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。
当然,以上只是噪声、不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。
重庆电机批发厂家
绕组制造即是微电机专用工艺之一。由于微电机的种类和结构不同,绕组也有很多类别和结构形式,如集中绕组、嵌线式绕组、无铁心绕组、无槽绕组、盘式电枢绕组、鼠笼式绕组等,因此随着绕组结构形式的不同,其制造工艺也各不相同。
微电机绕组种类繁多,绕线、嵌线机械动作复杂,特别对于结构紧凑、铁心槽口窄、绕组导线细、槽满率高的电机,重庆伺服电机零售,或小机座电机和要求高的电机,仍不能使用已有的自动绕线、嵌线设备,还需采用手工下线,制作绕组。
前几年,随着大批量生产工艺的要求和微电机制造技术的快速发展,绕线、嵌线等专用设备机械化、自动化程度越来越高,极大的提高了工效,降低了生产成本。例如,一些企业不到20s就可以完成一个定子绕组的绕线嵌线过程。
但是,目前小批量、多品种的生产成为趋势,而市场上已有的绕线嵌线设备只能专用于个别或几种规格的电机绕组生产,通用性较差。目前在中、小批量生产中常采用手工下线,在产品一致性、可靠性方面难以得到充分的保证
绕线机是生产绕线产品的重要设备,随着科技的进步与社会的发展,人们对产品的要求越来越高,因而对绕线机的设计也提出了较高的要求:
精密位移传动机构。自动绕线机设备配置中存在不少精密位移件,设备使用过程中这些部件都处于磨损状态,配置高精度的滚珠丝杆和导轨大大提高了绕线机各位移件的精度,延长这些磨损件的使用寿命。
低能耗、低噪音机构配置。随着各行业节能减排的实施,耗电量少的机型将成为市场主流的产品系列,重庆伺服电机批发,厂家在设计时就已经在重视电气件的选用,通过新技术的应用降低设备的能耗,各种减震机构的配置和低噪音机构在自动绕线机中的应用使设备的工作噪音得到了有效降低。
更为智能的伺服驱动系统和传感技术。伺服驱动系统最早应用于精密数控车床,随着绕线机精度要求的不断提升,应用伺服系统可以提高绕线设备主轴及排线机构的精度,提高加工线圈的绕线整列程度。
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