上海晋营自动化科技有限公司
目前应用为广泛的是电气伺服系统，本文主要介绍电气伺服系统，通常伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，以及伺服反馈装置（编码器）。-简便连接到控制系统?(simatic?plc)有轨电车及轨道信号系统助力中国实现轨道交通运营里程的突破
西门子g120p变频器一级总代理（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
数控机床伺服系统主要有两种：一种是进给伺服系统，它控制机床各坐标轴的切削进给运动，以直线运动为主；另一种是主轴伺服系统，它控制主轴的切削运动以旋转运动为主。驱动装置由驱动部件和速度控制单元组成。
电气技术领域内的技术开发、技术咨询，电器，自动化设备，机电设备的安装，销售电气设备及配件，机电设备，工程机械设备及配件、电线电缆，自动化成套设备及配件，低压电器元件，仪器仪表。
西门子g120p变频器一级总代理
西门子g120p变频器一级总代理设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f特性电压座标。参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于西门子变频器，如果输出频率降低，电机转速将跟随频率同样降低。
西门子直流控制器地区总代理价格实惠西门子变频器采用的矢量控制是基于转子磁链定向的矢量控制。矢量控制的电压模型和电流模型是指计算转子磁链所使用的模型。分为两种：1.根据描述磁链与电流关系的磁链方程来计算转子磁链，所得模型称为电流模型；2.根据描述磁链与电压关系的磁链方程来计算转子磁链，所得模型称为电压模型；电压模型更适用于中、高速范围，电流模型能适应低速。
制动的概念：指电能从电机侧流到西门子变频器侧（或供电电源侧），这时电机的转速高于同步转速，负载的能量分为动能和势能.动能（由速度和重量确定其大小）随着物体的运动而累积。
电气技术领域内的技术开发、技术咨询，电器，自动化设备，机电设备的安装，销售电气设备及配件，机电设备，工程机械设备及配件、电线电缆，自动化成套设备配件，低压电器元件，仪器仪表。
西门子直流控制器地区总代理价格实惠
西门子直流控制器地区总代理价格实惠无功功率不但增加线损和设备的发热，更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，浪费严重，使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。1：电机硬启动对电网造成严重的冲击，而且还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。
西门子变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度，西门子变频器使用寿命减半。在西门子变频器工作时，流过西门子变频器的电流是很大的，西门子变频器产生的热量也是非常大的，不能忽视其发热所产生的影响。
西门子v90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的sinamicsv-assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子v90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与plc或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。?西门子v90伺服驱动器采用高品质的pcb涂层，与之配套的simoticss-1fl6电机具有ip65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（sto）能更好的确保机器和操作人员的安全。
伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。?西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。西门子伺服电机损坏原因分析三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
针对运动控制应用的优化伺服方案sinamics?v90?单轴伺服驱动v90?打造用于运动控制以满足通常的伺服应用，充分考虑了机床生产厂家和系统集成商所面临的成本和市场挑战。v90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与?simatic?plc。
应用于纺织，包装，物料传输等多种领域。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能，降下来开发成本，大幅度缩短机器设备的上市时间，真正有效地提升消费者的市场竞争力。小型自动化解决方案sinamics?v90?支持脉冲+方向和?a，b?相脉冲两种脉冲输入形式。
卓越的性能，杰出的品质，极高的动力等级等级，紧凑型的研究发明，simotics?为你们提供整体的电机解决方案。simotics?家族新成员?1fl6?研究发明卓越，研发生产精良，为简单伺服应用提供稳当产品。sinamics?v90。
v90?应用案例
应用实例?包装机–?simatic?s7-1515?t-cpu?sinamics?v90?pn
需求
快速更换产品类型
特殊要求:
更高的动态响应与速度精度
更高的生产效率
优势:
无需掌握专业的运动控制知识，s7-1500?t-cpu?与?v90?pn的组合提供了各种运动控制功能以满足各种需求。
精细的工艺功能可实现多轴并行控制（如传动装置，电子凸轮等）
v90?pn?通过profinet?irt?完成的动态响应与控制精度
在tia?portal?中集成，统一编程和组态
应用实例?在饮料灌装行业的瓶传输机–?simatic?s7-1511?sinamics?v90?pn
需求
两根轴做相对速度同步，?7?v90?pn?plc1500
特殊要求:
更高的动态响应与精确的速度
单位时间更高的生产率
优势:
使用to向导可以轻松实现2根轴同步.
基于以太网的通讯使连接更加简单，可有效地节省接线时间同时减少接线错误的几率。同时一个控制器可轻松完成7轴的集中控制。
v90?pn?通过profinet?irt?完成的动态响应与控制精
应用实例?三辊同步片材挤出线–?simatic?s7-1500?sinamics?v90?pn
该机型用于pet片材挤出生产，由于具有高透明、无味、高抗冲击，优异的热成型能力，可回收等卓越性能，pet在塑料加工成型领域中被广泛使用。
v90?pn用于完成pet片材牵引成型工艺。其中牵引机构1轴，三辊压光机3轴。
工艺要求，三辊线速度保持同步，牵引辊速度略大于三辊速度。
方案
牵引成型系统有一台plc1500控制，通过pn总线对4台v90pn进行速度控制。plc1200?4*v90pn?3.5kw
优势：
全西门子解决方案，pn总线一网到底在tia?portal?中集成，统一编程和组态线简单，抗干扰能力强。提升客户产品品牌竞争力
siemns
知其道,用其妙,this?is?how
我们只做西门子?所以更专业
公司在创立初期以西门子小型plc为主?慢慢涉及西门子大中型plc控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案?！?也是西门子授权合作伙伴（fa部门?gmc部门）
西门子在中国
西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向中国出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了中国台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与中国签署了合作备忘录，成为家与中国进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
西门子见证了中国改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元。西门子在中国拥有约31000名员工，是中国大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（ingenuity?for?life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
sinamics?v20?-?经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用
今天，由于机器设备制造领域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便无需满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。
sinamics?v20?是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。?sinamics?v20?调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜。
该变频器有四种机座号，功率范围为?0.12?kw?~?15?kw（0.16?hp?~?20?hp）。
将成本降到低
组态、调试和运行成本必须保持在尽可能低的水平。?使用?sinamics?v20，您可以实现想要的目标。?为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得优秀能效。?不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。?这样就能够大幅削减能耗。
优势
易于安装
推入式和墙壁安装?-?可并排安装
结构紧凑，可使用更小的机柜
通过推入式安装，更容易对机柜进行冷却
开箱即可使用，无需其它选件
在内置的精简型操作员面板?(bop)?上执行基本操作
使用一条电缆将?sinamics?v20?与终端处的?uss?和?modbus?rtu?相连
便于集成到现有系统中
便于集成到小型自动化系统中
通过标准库和连接宏，调试更方便
可使用动态制动来提高制动性能
功率?≥?7.5?kw?的变频器具有一个集成制动斩波器。?在此情况下，可以直接连接制动电阻器。?动态能量以热量形式在制动电阻器中散发，占空比可在?5?%?和?100?%?之间调节。
易于使用
无需电源就能加载参数
使用精简型操作员面板?(bop)?界面，或者使用参数装载器且在不使用电源的情况下，方便地在各变频器之间传送参数设置。
需要较少技术支持
调试时间较短
产品经过预设参数后交付给客户
集成应用与连接宏
以简化?i/o?组态并进行相应设置
培训和调试时间缩短
集成和经过优化的应用程序设置
可以选择简单的连接和应用宏，而不是组态长而复杂的参数列表
可以避免由错误的参数设置引起的错误
通过“保持运行模式”
实现无中断运行这种功能可在电网不稳定时自动进行调整，从而提高生产率。
在电网状况不佳的情况下实现稳定运行
通过防止生产线中断提高生产率
通过灵活的故障/报警定义，调整与应用相关的响应
电压范围宽，具有先进的冷却设计，涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性
在电网电压波动时也能运行
电网电压的可靠运行：?
200?v?~?240?v?1?ac?(-10?%/+10?%)
380?v?~?480?v?3?ac?(-15%/?+10?%)
工作环境温度高达?60?°c
轻松节约成本
运行能耗降低
适用于?v/f、v2/f?的?eco?模式
适用于?v/f、v2/f?的集成?eco?模式可自动调整磁通以节省电能。?能耗可用?kwh、co2?甚至本国货币来显示。
低动态负载循环中的电能节约
如果设定值发生改变，则自动禁用?eco?模式
告知终用户已节约的实际能量
直流耦合
采用具有相同额定功率的?sinamics?v20?变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。
在使用耦合电机的应用中产生并节约能量
多台变频器能够以优秀方式共享资源
降低对能耗制动和外部组件的需求
待机期间的能耗降低
休眠模式
变频器和电机仅在机器设备需要的时候才运行。?当频率需求或来自传感器的反馈下降到特定阈值以下时，会自动激活休眠模式。
利用智能休眠节约能量
电机寿命延长
低转速下的泵磨损降低
针对泵/风机应用对?plc?编程的时间缩短
sinamics?s120?–?说明
sinamics?s120
sinamics?s120
sinamics?s120?模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。sinamics?s120?运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。sinamics?s120?功率范围为?0.12?-?4500?kw，具有各种结构形式和冷却方式。
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sinamics?s120?–?亮点简介
伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础
创新的系统体系结构和数字通信功能
具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能
内置有安全功能
通过?sizer和?starter进行高效组态和快速调试
自动组态和自动优化
通过全集成自动化?(tia)?实现集成解决方案
实现?sinamics?直至自动化级的集成
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sinamics?s120?–?技术数据
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
电压和功率范围：
0.12?-?4500?kw230?v、380?-?480?v?和?500?-?690?v?(50/60?hz)
控制原理：
v/f?开环控制
矢量控制，带/不带编码器
伺服控制，带/不带编码器
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sinamics?s120?–?典型应用
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
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标签
sinamics?s120?内置式变频器，s120，sinamics?s120，内置式变频器?sinamics?s120
cu310-2?dp?和cu310-2?pn?都是s120?单轴交流驱动器的控制单元，通过pm-if?接口和功率模块相连
接，来实现单轴的运动控制功能。cu310-2?dp?是集成了profibus-dp?接口，而cu310-2?pn?则是集成了
profinet?接口。在此只介绍cu310-2?dp?的使用，而cu310-2?pn?与其完全类似。
1)?和功率模块配合使用方法：
模块型功率模块：
?cu310-2?dp?通过pm-if?接口直接插到功率模块上。
?如果编码器是htl?和ttl?信号，则可直接插接到x23。
?x100?drive-cliq?接口，接带drive-cliq?的编码器、传感器、端子模块等。
?x21?profibus-dp?接口，与profibus-dp?网络相连。
装机装柜型功率模块
?cu310-2?dp?通过x100?的drive-cliq?接口与功率模块相连接。
?传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的drive-cliq?插槽。
?x21?profibus-dp?接口，与profibus-dp?网络相连。
控制单元?cua31?简述
cua31?是控制单元的适配器，通过集成的drive-cliq?接口，将模块型的功率模块连接到cu320?或simotion?d?模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了cua31。?
控制单元?cua31?结构框图
控制单元－cu320-2
控制单元即cu320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的
电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块cu320?控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能
够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
用作速度控制
更大控制的轴数(指用带性能扩展1?的cf?卡)：通常为6?个伺服轴或4?个矢量轴或8?个v/f?轴?。实际
控制的轴数与cu320?的负荷(即所选的功能)有关，应以sizer?配置软件为准。
伺服轴和矢量轴不能用一块cu320?来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块cu320?上，但伺服
或矢量都能与v/f?混配。
更大输出频率及弱磁：伺服为650khz，矢量和v/f?控制为300khz。更大为5?倍的弱磁。
?用作位置控制
更大控制的轴数(指用带性能扩展1?的cf?卡)：用作伺服控制时，更大为4?个轴；用作矢量控制
时，更大为2?个轴，控制轴的数量不是的，与cu320?的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决
定。推荐使用sizer?配置软件来决定所能控制的更大轴数。?
?首钢京唐30万吨横切机组项目系由首钢国际工程技术有限公司总包。机械设备成套属设计院自主设计、研发。横切机组位于1580热轧工程成品库内，同时通过矫直?技术，改善钢板板型和降低残余应力，主要用于将热轧成品钢卷切成满足用户要求的钢板?
二、解决方案
采用西门子sinamics家族更新推出的高性能变频调速器-s120，slm+mm架构，系统分为690v和380v两电压等级，690v等级选用两个1000kw的slm整流回馈模块，10套mm电机模块。380v选用1个500kw的slm整流回馈模块，28套mm电机模块。系统供16套cu320,。为了满足高精度的要求，每个电机模块配置了smc30。选用s120大大减少了柜体的数量，通过cu320通讯减少了dp从站数量，从而减少了故障率。
首钢京唐钢铁公司1580mm热轧工程钢卷托盘运输系统变频传动系统
一、项目背景
钢卷双排式托盘运输系统是由首钢国际工程技术有限公司与国外公司联合设计。双排式托盘运输系统双层式托盘运输基础上发展而来的更新技术，具有设备基础浅、设备重量轻制造检修和维护方便、自动化控制方式灵活、投资少、运行成本低等特点。此系统为世界第四条生产线。?二、解决方案
该系统采用了sinamics家族新推出的s120系列产品，采用矢量控制，共选用slm整流模块2台，控制单元cu32060台、电机模块170台、带扩展型cf卡、扩展端子板等，在配置上由1个cu320控制3个电机模块，模块与模块之间通过drive-cliq电缆连接。plc通过cu单独的控制每一台电机模块。?
高炉上料卷扬变频系统?一、系统介绍
在高炉炼铁生产中，上料系统主卷扬系统为整个高炉的核心设备，负责高炉原料的输送。其运行的稳定与否，对整个钢铁工艺流程有着直接和显着的影响，其可靠性直接影响到生产效率及经济效益。?二、系统运行特点?
采用s120变频多传，slm+mm架构?
?1、能够频繁启动、制动、停车、反向，
?转速平稳，过渡时间短；
?2、能够按一定的速度运行；
?3、能够广泛地调速；
?4、系统工作可靠。
三、类似项目
天柱钢铁二期580m3高炉、唐银钢铁1080m3高炉、唐山迁西远大450m3高炉、武安龙鼎钢铁680m3高炉、唐山春兴钢铁680m3高炉、武安金鼎二期高炉上料。?
转炉炼钢变频系统
一、系统介绍
在转炉炼钢生产中，转炉倾动及氧枪升降系统为整个转炉的核心设备。其运行的稳定与否，对整个钢铁工艺流程有着直接和显着的影响，其可靠性直接影响到生产效率及经济效益。
二、系统运行特点?
采用s120变频单传，ac/ac变频
1、能够频繁启动、制动、停车、反向，
转速平稳，过渡时间短；
2、能够按一定的速度运行；
3、能够广泛地调速；
4、系统工作可靠。?三、类似项目
永兴钢铁150t转炉变频系统；
日照钢铁120t转炉变频系统。
印度电钢2×60吨转炉及连铸工程
110/30吨铸造吊桥式起重机
一、项目背景
铸造桥式起重机是钢铁行业更重要的组成部分之一，直接影响整个企业的安全、正常生产。?二、解决方案
西门子sinamics?s120系列变频器，变频器采取alm+电机模块的方式。
alm:?300kw*2
电机模块组成：?主起升：（2钩+1备用）160kw?副起升：（1钩+1备用）107kw
副小车：9.7kw
主小车：32kw?大车行走：（2个）46kw
国内客户
卫华集团、新乡矿山、纽科伦起重等
岛港务（集团）有限公司
第七分公司cd3翻车机afe变频柜一、项目背景
翻车机卸车系统卸煤是依靠铁路来煤的火力发电厂的主要卸煤方式，由大连重型机器厂生产的三车翻车机，系统由拨车机、翻车机、迁车台机及推车机四部分组成，设计卸煤能力为1500t/h。二、解决方案新型全数字矢量型变频器从根本上克服了原翻车机调速系统的缺点，全数字量给定，高精度、高稳定性，功率部分采用目前已成熟的igbt元件，具有开关频率高（输出pwm波形更好）、对外干扰小、控制功率小的特点，还具有智能保护功能，耐过电压及过电流能力强
部分?产品介绍
1.iop面板使用介绍
2.sinamics?g120控制单元cu240be-2和cu230p-2介绍
3.sinamics?g120选型指南
4.g120?cu250s-2编码器接口及配置介绍(1)?增量编码器
5.sinamics分布式变频器介绍
第二部分?调试
1.基于bop-2面板的g120变频器调试
2.用starter软件调试g120c
3.如何在starter中跟踪记录g120的运行数据
4.用starter软件调试g120
5.使用bop-2对g120(cu2x0-2)进行不带编码器的矢量控制调试
6.使用starter对g120(cu2x0-2)进行不带编码器的矢量控制的调试
7.用starter设置g120变频器模拟量输入输出功能
8.用bop-2设置g120变频器模拟量输入输出功能
9.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序1-双方向两线制控制两个固定转速
10.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序3-单方向四个固定转速
11.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序9-点动电位器（mop）
12.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序12-端子启动模拟量调速
13.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序17，宏程序18-双方向两线制控制模拟量调速
14.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序19，宏程序20-双方向三线制控制模拟量调速
15.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序2-单方向两个固定转速预留安全功能
16.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序4-现场总线profibus控制
17.通过bop-2面板实现g120变频器宏程序7-现场总线profibus控制和点动切换
18.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序14?-现场总线profibus控制和电动电位器(mop)切换
19.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序15-模拟量给定和电动电位器(mop)给定切换
20.通过bop-2控制面板实现g120变频器宏程序21-现场总线uss控制
21.通过bop-2控制面板实现g120?cu240e-2的pid控制
22.如何实现g120的远程宏程序4控制和本地宏程序17控制的切换
23.使用bop-2面板实现g120的数据存储功能
24.g120直接调节转矩设定值的转矩控制简单设置
25.g120速度环饱和转矩限幅方式转矩控制的实现
26.通过profinet接口使用startdrive调试g120变频器实现vf控制.mp4
27.使用bop-2对g120进行dido诊断
28.使用bop-2面板实现对g120?cu250s-2带编码器的矢量控制
29.使用step?7和starter调试g120?profisafe和safety基本安全功能
30.使用startdrive调试cu250s-2的无编码器矢量控制功能.
31.g120变频器抱闸控制?-?配备控制单元cu250s-2pn?fw?v4.7
32.g120(cu2x0x-2)将固定转速设为设定值源.mp4
33.通过usb接口使用starter软件在线g120l变频器
34.使用bop-2面板实现g120l变频器参数存储和下载功能.
35.使用bop-2面板调试g120l变频器实现vf控制
36.如何使用starter软件在vf控制方式下调试g120l变频器
37.如何使用bop-2或iop查看g120l变频器故障记录.mp4
?
第三部分通信
1.s7-1200通过uss正确读写mm440和g120参数
2.g120(cu240x-2)与s7-300的profibus?dp通讯
3.s7-200与g120cu240e-2f之间的uss通讯(1)
4.s7-200与g120cu240e-2f之间的uss通讯(2)
5.s7-200?与g120(cu240e-2f)之间的modbus通讯
6.g120变频器与s7-300的pn周期通讯
7.s7-200?smart与g120变频器的modbus通信
8.s7-1200与g120(cu2x0x-2)的modbus?rtu通讯
9.s7-300与g120的profinet通讯(2)——周期通讯读写变频器参数
10.s7-300与g120的profinet通讯(3)——非周期通讯读写变频器参数
11.s7-1500与g120的profibus通讯(1)-?控制变频器的起停及调速
12.通过plc路由功能(mpi-dp)?连接g120变频器
13.s7-1500与g120的profinet通信(2)——周期通讯读写变频器参数
14.s7-1500与g120?cu250s-2?pn的profinet通讯(1)——控制变频器起停及调速
西门子s210伺服，即将上市，支持pn通讯，只需要一条线完成驱动与电机的连接，方便快捷。节省空间。safety?integrated?功能概述
与标准驱动功能相比，安全功能的故障率特别低。相应标准中的性能等级（pl）和安全完
整性等级（sil）是衡量故障率的尺度。
因此，安全功能适用于与安全相关的应用以及降低应用中的风险。如果对机器或设备进行
风险分析时发现应用中存在极高的危险隐患，则表明该应用与安全相关。
safety?integrated（“驱动集成”）表示安全功能集成在变频器中，无需附加外部组件便可
运行。
通过网络服务器执行对这些?safety?integrated?功能的设置。为此请遵循以下章节中的说通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。?2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
?二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。?2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。
?三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1．故障原因
①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。?2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
四、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。?2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
五、电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。?2.故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
六、运行中电动机振动较大
1.故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。?2.故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
七、轴承过热
1．故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。?2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。
八、电动机过热甚至冒烟
1.故障原因：①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；?2.故障排除：①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
?sinamics?s210?伺服驱动系统?–?简介
sinamics?s210?是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics?s-1fk2?电机相得益彰，提供有?5?种功率等级，涵盖?50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过?profinet可连接到上位控制器，?webserver?和一键优化功能极大地简化了调试工作。与?simotics?伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移动。
一根电缆即可连接?sinamics?s210?伺服驱动系统与simotics?s-1fk2
得益于强大的性能，s210伺服驱动系统在诸多高动态运动控制应用中均有不俗表现。例如包装和搬运抓取。性能卓越，易于使用，具有集成安全功能，组态、调试简便。
到了用wintel或unix的时代，很多人出于习惯，仍然采用黑底绿字，但是现代人机工程研究表明，浅色背景大大减低眼睛的疲劳，在明亮室内的灯光对屏幕的反光也小，所以控制室的显示开始向浅灰背景进化了。人机工程研究同时发现，色彩可以作为过程信息的一部分，天下太平的时候，应该用不显眼的灰色，所有的图形、数据都用不同深浅的灰色来表示，只有在过程参数越限或报警时，才采用彩色显示，这样可以一下子就把操作工的注意力吸引到需要的地方。?非常规pid以频率分析（也称频域分析）为特色的控制理论称为经典控制理论。经典控制理论可以把系统的稳定性分析得天花乱坠，但有两个前提：一、要已知被控对象的数学模型，这在实际中不容易得到；二、被控对象的数学模型不会改变或漂移，这在实际中更难做到。
电气技术有限公司作为西门子战略合作伙伴不紧紧是销售西门子的产品，同时还提供西门子技术上的支持，我公司从选型到后续的编程，调试，安装，极维修上都有专业的技术人员给您支持，我们做的不是销售，是服务!!
工业自动化
　　信号±10v，1路ao是：电压信号0~10v；或者电流信号0~20ma(4~20ma)，输出信号类型可以通过硬件接线来选择。(b)em235模拟量输入输出模块em235模块有4路ai和1路ao。通过拨码开关设置来选择4路ai通道的输入信号程，如下表所示，这个模块可以测量毫伏级（mv）的信号；1路ao是：电压信号±10v；或电流信号0~20ma（4~20ma），可以根据硬件接线方式（m-v或m-i）选择输出信号类型。注：模块上的电位计是用来调节输入信号和转换数值的放大关?0年代初期，中国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。据不完全统计，中国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。中国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
1）提高生产过程的安全性；
（2）提高生产效率；
（3）提高产品质量；
（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。
sinamics?s210?是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics?s-1fk2?电机相得益彰，提供有?5?种功率等级，涵盖?50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过?profinet可连接到上位控制器，?webserver?和一键优化功能极大地简化了调试工作。与?simotics?伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移
　　用十分灵活方便用户和简易的无风扇设计当控制任务增加时，可自由扩展大量的集成功能使它功能非常强劲smiatics7-300是模块化微型plc,满足中、小规模的性能要求模块化与无风扇设计，易于实现分布式结构以及用户友好的操作,使得simatics7-300成为中、小规模应用中各种不同控制任务的经济、方便的解决方案。系列具有不同功率范围的cpu，以及具有很多用户友好功能的一系列扩展模块，可以使用户根据不同的应用情况选择相应的模块。如果控
融合的智能制造人才，也是我国智能制造发展的“短板”，并需要付出长期努力。无需任何参数设置即可输出这些报。若诊断报处于活动状态（例如，“编码器电源掉电”），则模块输出一个诊断报（对于可参数化诊断报，只在相关参数化后输出）。cpu中断执行用户程序或较低的优先级，处理相关的诊断中断块(ob82)。
数据采集套件进行采集、存储，并通过平台上的app进行分析从而产生价值，终实现设备预防性维护，提升产能，降低生命周期成本。秉承“智能配电融入数字化企业”的理念，西门子智能化的低压配电类产品为数字化企业提供了安全、灵活和高效的环境，其中新一代3va塑壳断路器和7kmpac表更实现了与tia博途工程软件平台的无缝衔接
西门子自换相馈电/反馈单元（馈电和再生反馈方向有?igbt）可提供可调直流链路电压。这就意味着所连接的电机模块可与电源电压退耦。在容许电压误差内的电源电压波动对电机电压没有影响。调节型输入模块设计用于连接到中线接地?(tn,?tt)?和未接地?(it)?电源系统。
直流链路通过集成预充电电阻器进行预先充电。
为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。
设计
书本型调节型输入模块具有以下标准接口：
1?个电源接口，通过螺钉型端子连接
1?个?24?vdc?电子装置电源接口，通过?24v?端子适配器连接（在供货范围内）
1个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
3?个?drive-cliq?插座
2?个pe（保护性接地）接口
调节型电源模块(active?line)的状态通过两个多色?led?来显示?。
通过连接板，通过屏蔽接线端子或喉箍，可以将电源线的屏蔽连接到?100mm?宽的调节型电源模块的集成屏蔽接线板上。例如?weidmüller?公司的?klbü4?型号。屏蔽接线端子不能用来消除导线张力。对于?150?mm、200?mm?和?300?mm?宽的模块，另外提供有一种屏蔽接线板。
信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子（如?weidmüller?型?klbü?sc）连接到输入模块。
调节型电源模块的供应范围包括：
drive-cliq?电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为?0.11?m
drive?cliq?电缆（长度取决于模块宽度），用于将有源整流装置连接到相邻的电机模块，长度?=?有源整流装置的宽度?+?0.11?m
2?个盲插头，用于密封未使用的?drive-cliq?插座
跳线，用于连接?24vdc?母排和相邻的电机模块
24?v?终端适配器?(x24)
用于数字量输入的连接器?x21
80?kw?和?120?kw?有源整流装置的风扇（电压由有源整流装置提供）
1?套?30?种语言的警示版
1?个导热片
（仅用于带冷却板的调节型输入模块）用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个?cu320?2?控制单元中执行。cu320?2?控制器原则上被设计为多轴工作型式。
cu320?2?dp?控制装置，安装有?bop20?基本操作员面板
cu320?2?dp?控制单元的?cf?卡带有?安全许可证
cf?卡包含固件和参数设置。cf?卡插到?cu320?2?控制单元的相应插槽中。
几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在?cu320?2?控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于?cu320-2?控制单元，需要从第?4?轴开始进行性能扩展。cu320-2?控制单元的利用率可用?sizer?组态工具进行计算。
除固件之外，cf?卡还包含启用固件功能所需的许可代码。
除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：
故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码?f01?到?f06（参见“故障安全集成”一章）
高输出频率1)，订货代码?j01
dcb?extension，订货代码?u01
固件选件也可以现场激活，例如，如果订购时不清楚所需性能扩展，或安全集成扩展功能重新激活。激活时必须有?cf?卡的序列号和待激活固件选项的订货号。这样就可以通过购买许可证数据库中的相应的许可密码，来激活固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的?cf?卡，不可以转移到其它的?cf?卡上。
1)?详细信息，请参见
设计
控制器?cu320?2?标准提供有下列接口：
4?个用于与其它?drive-cliq?节点通信的?drive-cliq?接口，例如，逆变柜、有源整流柜、编码器模块、端子模块
cu320?2?pn:1?个?profinet?接口，带有?profidrive?v4?配置文件的?2?个端口（rj45?插座）
cu320?2?dp:1?个采用?profidrive?v4?行规的?profibus?接口
12?个可参数化数字量输入（浮动式）
8?个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1?个?rs232?串行接口
1?个用于?bop20?基本操作员面板的接口
1?个?cf?卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1?个用于安装可选模块（如?tb30?端子板）的插槽
2?个旋转编码开关，用于手动设置?profibus?地址
1?个以太网接口，用于调试和诊断
3?个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1?个供电接口，用于通过?24?v?dc?电源连接器供电
1?个?pe?（保护用地线）连接
1?个接地接口
选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于?cu320?2?控制单元上。
现有的选装件插槽用来扩展接口，例如其它端子或用于通讯。
cu320?2?控制单元的状态通过两个多色?led?来显示。
由于固件和参数设置保存在一个插入式?cf?卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
控制器?cu320?2?可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器?cu320?2?也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制器?cu320?2?的安装深度比电源模块要小一些，因此有相应的定位架可以提供，以便将控制器?cu320?2?的安装深度增加到?270?mm。
集成
drive-cliq?组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到?cu320-2?控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。
也可在运行期间将?bop20?精简操作面板卡装到?cu320?2?控制单元上，以便执行诊断。
cu320?2?控制单元和其他连接的部件通过?starter?调试工具进行调试和诊断。
为了运行?cu320?2?pn?控制单元，必须使用含有固件?v4.4?或更高版本的?cf?卡。
为了运行?cu320?2?dp?控制单元，必须使用含有固件?v4.3?或更高版本的?cf?卡。
cu320?2?控制单元的连接示例
技术规范
概述
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的基本电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的电源模块
线路电抗器
推荐电源侧部件
书本型变频调速柜中的调节型电源模块
有源接口模块
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的调节型电源模块
有源接口模块
推荐电源侧部件