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　　完全克服伺服滞后，为单轴的高精度控制提供所必要的技术措施；采用非脆弱的鲁棒控制技术。使伺服控制系统在不确定性、扰动、负载、参数摄动等因素下能保持鲁棒稳定与性能品质不变，通常采用二度较方便设计。结论。交流伺服系统是近三零年来，特别是永磁型交流直线伺服系统是近期才开始实际应用领域，还存在许多理论与应用技术需要解决。
也是锻压机械行业标准会 “控制和功能部件工作组”的承担单位。埃斯顿的数位负责人更被选为工作组的组长，据悉，埃斯顿是一家在锻压机床自动控制市场占据龙头位置的本土企业。在21世纪初决定正式介入伺服市场，该公司为伺服产品开发设立了三个研发中心，研发规模在业内，2008年，埃斯顿再次打破外国垄断，研发出自主知识产权的交流伺服压力机。
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　　在超低速状态下，适应具有良好的动态性能且具有强鲁棒性；而目前配置的传统矢量控制的伺服控制器就难以达到上述要求，所以，研究适应于甚低速下高精度与率驱动摆头/转台的环形电动机的新型交流伺服控制器是一项关键性任务，研究多轴精密联动伺服控制是数控机床加工三维空间复杂曲面零件加工的需要，多轴精密联动数控机床首先必须具有相应功能的计算机数控系统cnc。
　　已成为交流伺服电动机的主要机型，并且扩展到其它领域中的应用。如电动汽车、电梯等。全数字化与化 ，伺服控制技术经历了模拟、混合式、全数字化的发展历程，到目前。早已是由硬件伺服控制技术转到伺服控制阶段，许多先进控制算法都可以由计算机实现，控制的修正、更新方便灵活。高度集成化。ipm功率智能模块，将保护、驱动、功率开关集成到一个模块上。
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