多旋翼电机架线无人机在输电线路工程中的应用

  　我国大多数输电线路位于山高沟阔、线路连续翻山跨沟、横跨大江大河，运输道路主要有为省道和乡村公路，道路弯道较多，道路较为狭窄，路面状况平整度相对较差，总体交通条件相对较差；同时，山区沟壑间阵风大、早上雾水大，晚上烟尘雾霾多，外部条件复杂多变。如何牵引导引绳成为一个难点。经过相关部门的研究和多种方案的比较，最终无人机因施工成本低、效率高、受地形条件影响下等优点获得了业主单位的一致认可，并深受好评。

　　【关键词】电力架线无人机，八旋翼无人机导引绳，多旋翼无人机

　　我国目前架线施工初级导引绳展放的方式，大致有如下几种方式：

（1）人工展放导引绳：这种最为传统的方式历史悠久，使用的时间最长，，但是需要大量的人力，成本高；同时，由于很多地段山地地形较差，深沟遍布，各类跨越众多，没有道路，初级导引绳展放施工风险高，初级绳升空安全性差，且需要大量砍伐树木，施工成本高昂

（2）飞艇展放导引绳：飞艇展放导引绳飞行速度较慢，受气流风力影响较大，遇到3级以上大风时容易失控飘离遥控范围；同时，飞艇总体体积较大，需要携带惰性气体填充，安全性能稍差。 

　　（3）多旋翼无人机放导引绳：多旋翼无人机无人机展放初级导引绳是目前新兴的一种方法方式，多旋翼无人机放初级导引绳安全系数高，能在6级大风中稳当飞行，抗风飞行能力强；能在任何地方垂直起降悬停，不受任何地形限制；多旋翼无人机采用GPS遥控控制，抗干扰能力强；采用高储量电池供应动力，不受海拔高度影响，施工成本低。

　　　　3应用多旋翼无人机投放初级导引绳

　　（1）通常应用于电力架线工程的多旋翼无人机有八旋翼电力架线无人机和六旋翼电力架线无人机，目前电力架线无人机大多支架采用全碳纤维材料，机架坚固且轻盈，更换配件成本低，易拆卸并采用大功率高效盘式电机为动力，配合标配的6S16000mhA锂电池，飞行时间相对长；同时可完成精准GPS定位悬停、匀速巡航、大机动转弯等飞行动作，并具有电磁干扰大、展线距离远等特点。

翼飞电力架线无人机的优势：

1、操作简单：只需简单的操作就能实现以往复杂的放线；
2、携带方便：任何时候，任何条件下，一个人就能携带自如； 
4、放线经验：多年的放线经验，可提供专业的技术咨询、培训、协助。
5、可以直接拖动12斤的3.5mm或者2mm杜绑、迪尼玛线到1500米效率更高
6、可以抗6级大风更安全
7、载重2.0的杜邦丝可以飞行30分钟（破断力60公斤）
8、独特远光灯设计，即使在夜间作业也能随时跟踪无人机的飞行状态

9、机身自带电池电压检测显示屏，随时观察电池电量，避免电池过度放电影响电池寿命

10、具备低电压报警、一键返、失控自动返航功能
11、终身免费维修、24小时响应机制，快速为您解决售后问题。

12、地形要求低，作业不受海拔限制，在高海拔地区完全没有问题；

13、起飞调校短、效率高、出勤率高；

14、易保养，使用、维护成本低；

15、可送货上门，免费提供人员培训。

　　（2）八轴旋翼无人机垂直起飞升降技术：操作人员将八轴旋翼无人机放在铁塔旁边的开阔地面，放置完成将电池安装至无人机背部，并于卡具固定，连接电源通畅。同时，将最后抛投的负重与初级导引绳相连接，并将负重挂在无人机腹部底下的抛勾装置上，再次检查无人机和初级导引绳线盘转动良好，确认一切准备工作就绪。操作人员选好站位，启动遥控电源开关，操作多旋翼无人机垂直升起，适时继续悬停调整无人机飞行姿态，确认平稳即逐渐继续上升，高过塔顶一定距离后，水平向远处塔位飞行。飞行过程中，无人机平稳、快速、导引绳可根据需要调整张力保持离地高度，总体效果较好。

　　（3）多旋翼无人机可视操作窗口和负重抛投技术：无人机机身下部设置安装有高清摄像头，可以通过手持遥控器操作窗口清晰看见无人机飞行下部图像，给无人机遥控操作人员提供引导和参考，避免与跨越障碍物相撞。在无人机携带导引绳至抛投点时，无人机下部悬挂的负重抛投装置即发挥作用，遥控操作人员通过操作无人机下部抛投装置，放开负重，实现导引绳一侧落塔固定，完成铁塔档距间导引绳的牵引工作。

　　4结语                                                                                         

　　通过多旋翼无人机投放导引绳的使用效果可以看出，八轴旋翼无人机能有效克服地貌及施工作业环境复杂等不利因素，特别适用于山高、坡陡、沟深的山区和跨河、跨电力线等复杂区域。同时，采用多旋翼无人机放线也极大的提高工作效率，降低工作强度，确保施工人员安全，不用大面积断电作业，大大降低了电力架线的经济成本。