| 类别高空作业吊篮 | 品牌徐工 |
| 型号KJKLJ | 产品别名高空作业 |
| 动力方式内燃机 | 重量10t |
| 功率220kw | 平台高度33m |
| 工作高度33m | 水平延伸24M |
| 平台承载200kg | 产品用途高空作业 |
| 规格33米24米22米17米 |
清远英德无所不能路灯车升降车出租 139 2829 2824 英德登高车出租, 英德登高车出租, 英德登高车租赁 登高车多体动力学建模及目标函数的构建？？？通过在adams中进行仿真，得到了登高车在满载和空载状态下，使用不同变刚度特性的前后油气悬架的平顺性仿真结果。仿真工况为d级路面,车速30km/h。下面对这些结果进行分析和说明。 为了说明上的方便，将仿真中的各个油气弹簧进行编号，编号号码与等效初始气柱高度相对应。编号号码越大，对应的油气弹簧刚度曲线形状越平缓，编号号码越小，对应的油气弹簧刚度曲线形状越陡峭。根据油气弹簧非线性刚度的实验设计仿真结果绘制出前悬车身加速度均方根值、前悬动挠度均方根值、前轮动载荷均方根值. 随油气弹簧非线性刚度的变化曲线。下面对结果进行分析，并得出优化结论。 随着满载状态下油气弹簧等效气柱高度的增加，满载和空载状态下的簧载质量加速度均逐渐减小。当满载油气弹簧等效初始气柱高度在40~100mm范围内时，簧载质量的加速度均方根值随油气弹簧刚度的改变发生显著的变化；当满载油气弹簧等效初始气柱高度超过100mm后，刚度曲线形状的变化对于簧载质量加速度的影响相对减弱。 在所研究的初始气柱高度变化范围内，刚度曲线形状对悬架动挠80度的影响较为有限，悬架动挠度均方根值较小，小于设计限定条件50mm，故各条刚度曲线均在满足动挠度要求的范围内。随着等效初始气柱高度的增加，前悬架动挠度整体呈现增加的趋势，但是在满载初始气柱高度小于100mm时，动挠度曲线存在极值；综合考虑满载和空载情况的动挠度曲线存在小值，对应的静平衡位置下油气弹簧等效气柱高度为90mm。 随着满载状态下油气弹簧等效气柱高度的增加，满载和空载状态下的前轮胎动载荷均逐渐减小。当满载油气弹簧等效初始气柱高度在40~100mm范围内时，前轮胎动载荷的均方根值随油气弹簧刚度曲线的改变发生显著的变化；当满载油气弹簧等效初始气柱高度超过100mm后，油气弹簧非线性刚度曲线的形状对于簧载质量加速度的影响相对较弱。由前悬满载和空载下的静载荷可计算出对前轮胎动载荷的限定条件分别为：前轮满载动载荷不超过190kn，空载动载荷不超过117kn。从图中可以看出，各条非线性刚度曲线下的轮胎动载荷均未超过限定条件，但是满载情况下，当静平衡等效气柱高度小于55mm时轮胎动载荷已经接近160kn，增大了轮胎跳离地面的概率，所以应尽量避免选用过小的等效气柱高。
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后悬架仿真优化结果采用与上文相同的方法，对后悬架非线性刚度曲线进行优化设计，根据油气弹簧非线性刚度的实验设计仿真结果绘制出后悬车身加速度均方根值、后悬动挠度均方根值、后轮动载荷均方根值随油气弹簧非线性刚度的变化曲线。下面对结果进行分析，并得出优化结论。 可知，随着满载状态下油气弹簧等效气柱高度的增加，满载和空载状态下的后悬簧载质量加速度均逐渐减小。当满载油气弹簧等效初始气柱高度在8220~70mm范围内时，簧载质量的加速度均方根值随油气弹簧刚度的改变发生显著的变化；当满载油气弹簧等效初始气柱高度超过70mm后，刚度曲线形状的变化对于簧载质量加速度的影响相对减弱。 在所研究的初始气柱高度变化范围内，刚度曲线形状对满载时悬架动挠度的影响较为有限，对空载时悬架动挠度有较明显影响，悬架动挠度均方根值均小于设计要求规定的动挠度限定条件50mm，故各条刚度曲线均在满足动挠度要求的范围内。随着等效初始气柱高度的增加，前悬架动挠度整体呈现增加的趋势，但是在满载初始气柱高度小于50mm时，动挠度曲线存在极值；综合考虑满载和空载情况的动挠度曲线存在小值，对应的静平衡位置下油气弹簧等效气柱高度为30mm。 随着满载状态下油气弹簧等效气柱高度的增加，满载状态下的后轮胎动载荷显著减小，空载状态下的后轮胎动载荷略有增加但变化量较小。当满载油气弹簧等效初始气柱高度在20~70mm范围内时，满载后轮胎动载荷的均方根值随油气弹簧刚度曲线的改变发生显著的变化；当满载油气弹簧等效初始气柱高度超过70mm后，油气弹簧非线性刚度曲线的形状对于后轮胎动载荷的影响相对减弱。由后悬满载和空载下的静载荷可计算出对后轮胎动载荷的限定条件分别为：满载动载荷不超过257kn，空载动载荷不超过62kn。从图中可以看出，为了不超过轮荷限制条件，后悬满载静平衡位置时的等效气柱高度不应小于30mm，而空载时的动载荷虽未超过限制，但随着气柱高度增加轮荷有接近限定值的趋势，所以气柱高度也不应过大。综合以上的分析结果，得出后悬优的非线性刚度曲线为编号30的油气弹簧刚度曲线，即满载静平衡位置时后悬油气弹簧等效气柱高度为30mm，刚度曲线如图5.8所示。在该刚度条件下，由二自由度系统得到的仿真结果。 可以发现优化后的非线性刚度曲线改善了车身的平顺性，达到了优化的目的。
主要讨论了簧载质量变化较大时油气弹簧非线性刚度的优化问题，利用油气弹簧刚度公式构造出不同的非线性刚度曲线，将其代入到基于某登高车实例所建立的多体动力学模型中进行平顺性仿真，总结出车辆平顺性、悬架动挠度和轮胎动载荷随刚度曲线形状的变化规律，进而总结得到在簧载质量变化（即登高车载货量）一定的条件下，使车辆满载空载综合平顺性达到好的油气悬架非线性刚度曲线。通过对整车进行多体动力学建模和仿真，对优化结果进行了验证。本文应用某登高车的车辆参数，对车辆中单气室油气悬架非线性刚度和阻尼的优化匹配问题展开了研究，主要工作内容及结论如下：（1）通过对二自由度悬架模型中，油气悬架等效线性化刚度和阻尼与车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷的关系进行仿真试验设计，得到油气悬架等效刚度和阻尼对上述平顺性指标的影响规律，利用adams/insight优化得到优等效刚度和等效阻尼系数，并利用等效线性化逆运算得到了油气悬架佳的非线性刚度曲线和非线性阻尼曲线。（2）通过对半车悬架模型中，前后油气悬架等效线性化的刚度和阻尼系数与驾驶员处加速度、前后悬架动挠度、前后车轮动载荷的关系进行仿真试验设计，得到了双轴车辆前后悬架等效刚度的匹配关系、等效阻尼系数的匹配关系对于上述平顺性指标的影响规律，确定了使车辆平顺性优的轴间偏频比、轴间阻尼比的范围，以及前后油气悬架优的等效刚度和阻尼系数，并利用等效线性化逆运算逆推构造出了相应的非线性刚度和阻尼曲线。（3）为了协调优化登高车空载和满载条件下的车辆平顺性，构造了优化目标函数；通过改变模型中油气悬架的非线性刚度特性，找到使目标函数优的油气悬架非线性刚度曲线，完成了对油气悬架非线性刚度的优化。
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