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汽车吊其结构组成与普通桥式吊车类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种吊车称为悬挂梁式吊车。
汽车吊 起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的吊车。上下车合用一台发动机，行驶速度一般不超过30km/h，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。
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