机床上下料机械手
机床的结构特点
本机床采用整体铸造床身 确保机床的稳定性和钢性，具有良好的抗震性。床身为30o或45o倾斜式设计，方便机床加工过程中切屑的排屑顺畅，同时也具备水平床身刀架能承受切削力的优点。
本机床配用高精密线性导轨和高精密滚珠丝杠，具有较好的耐磨性和较长的精度保持性，p4级精密配对丝杆轴承，保证该机床的机械重复定位精度在0.002mm±0.002mm。
本机床使用np系列高精密动静压主轴单元，由于主轴采用混合油膜支撑的滑动轴承结构，其径向回转跳动精度≤0.001mm，主轴变频转速可调400~3500转/分。
本机床刀架系统采用ptc-5型高频响伺服刀架控制系统，与硬靠模相比其特点是：响应快，精度高，操作简便，可根据活塞不同的形线要求变化，进行灵活的改变来加工。
本机床适用于铝合金活塞异形外圆加工。加工活塞最大形线量＋椭圆量2.0mm，加工粗糙度ra0.8μm ，加工活塞尺寸误差≤0.020mm，型线、椭圆度轮廓度误差≤±0.006mm（半径）
1．主要规格参数：
床身上最大回转直径 420mm
拖板上最大回转直径 200mm
横向最大行程 220mm
纵向最大行程 420mm
横向快速移动速度 20m/min
纵向快速移动速度 20m/min
主轴 动静压主轴(滑动轴承)
主轴最高速度 400-3500r/min
主轴锥孔 1:20
主轴通孔直径 52mm
刀架 国防科技大学
刀架控制系统 国防科技大学 ptc-5
加工活塞外圆直径范围 φ50-φ200mm
加工活塞长度范围 200mm
z轴/x轴伺服电机 10nm/7.5nm
直线伺服刀架跟踪主轴转速 200-2000rpm
直线电机行程 2.0（直径）mm
加工活塞最大椭圆量 2.0mm（1000转/分时）
加工活塞最大形线量(直径) 2.0mm
加工形线及椭圆轮廓度 ±0.005mm（一次椭圆）
液压尾座行程 460 mm
尾座套筒直径 70mm
尾座套筒行程 100mm
尾座套筒锥孔 莫氏5号
控制系统 日本三菱 e60l,广数980
最小移动单位x/z 0.001mm/0.001mm
x向导轨、丝杠 普通级线性导轨、滚珠丝杠
z向导轨、丝杠 精密级线性导轨、滚珠丝杠
刀具补偿方法 刀尖半径补偿，刀具n向形状/磨损补偿
主电机功率 7.5kw
切削液容量 72l
机床外型尺寸 2648mmx1880mmx1802mm
净重/毛重 4000kg/4500kg
特殊配置 可根据用户合理的要求选配
沈阳卓志诚机电设备有限公司
13636361843
中国 沈阳