上海利延全自动四轴焊接机器人
●高刚性设计：高精度和高刚性的结构设计，长期保证设备的精度、高稳定性；
●运动系统：x y z r轴采用精密配件，配合精密的步进电机，具有完美的性能表现和稳定性；
●人性化设计：人性化的操作系统，能够让操作人员迅速熟练操作；
●控制系统：控制系统为量身定制的专用焊锡系统，可以自由设定锡丝供给时间、次数和加热时间等；
●焊接机构：焊接机构的角度可在360°任意角度调整，大大提高了多样化基板的焊接；
●清洗功能：具备自动清洗功能，减少人工清洗工序；
●烟雾收集功能：增设烟雾收集系统，可将焊锡时产生的烟雾迅速收集，改善工作环境，确保人体安全。
型号 
ly-4t300  
ly-4t200
动作范围 
x轴 
300mm 
200mm
y轴 
200mm 
200mm
z轴 
100mm 
60mm
r轴
0~360°
最大速度 
x轴、y轴 
400mm/s 
400mm/s
z轴 
200mm/s 
200mm/s
r轴
600°/sec
重复定位精度 
x轴 y轴 z轴 
±0.01mm以下 
±0.01mm以下
最大搬送重量 
焊接治具 
5kg 
5kg
分辨率 
x轴 y轴z轴 
0.02mm 
0.02mm
r轴 
0.02° 
0.02°
程序储存数量 
1000组、每组9999字节
驱动方式 
步进电机驱动
适用锡丝 
0.6mm/0.8mm/1.0mm【可适应产品规格】
动作方式 
ptp（直线）、cp（圆弧）
焊嘴清洗方式 
工业气吹式
输入电源 
220v
设备功率 
500w
供给气压 
0.4~0.5mpa
使用时周围温度 
0~40℃
重量 
30kg 
35kg

---

上海利延自动控制技术有限公司
罗先生
15900730226
上海市嘉定区曹安公路4085号3号楼2楼