万向充装管道系统(鹤管)
万向充装管道系统是由多个旋转接头、弯头、多节管径相同或不同、长短不一的管道及球阀、快装接头、法兰等组成的管道系统，形同机械臂，可实现一组管道在三维空间完成指定运动，达到既安全又环保的输送流体介质（液体、液化气体）的目的。
万向充装管道系统通常应用于汽车槽车，火车槽车，槽船的流体装卸。
　　国务院安全生产监督管理委员会办公室2008年9月14日发布的安委办〔2008〕26号【关于进一步加强危险化学品安全生产工作的指导意见】第16条指出：“在危险化学品槽车充装环节，推广使用万向充装管道系统代替充装软管，禁止使用软管充装液氯、液氨、液化石油气、液化天然气等液化危险化学品。”
　　自国务院安委办〔2008〕26号文发布以后，万向充装管道系统便得到了全国各省、市、自治区、县级等安监部门，以及各企业、事业单位的安全生产和环保等管理部门和化肥、化工等液体装卸企业的高度关注。
　　从2008年9月15日起至今，全国各省、市、自治区等省、市、县级安监部门均相继下发了响应安委办〔2008〕26号【关于进一步加强危险化学品安全生产工作的指导意见 】的文件及实施细则，并多次强调万向充装管道系统的重要性，安监部门也加强了执行力度的检查，很多企业已陆续将软管充装环节整改成了万向充装管道系统和流体定量装车控制系统。
　　万向充装管道系统之所以得到如此重视，是因为它具有转动灵活、密封性好、有较高的技术含量，在液氯、液碱、液氨、二甲醚、液化石油气、液化天然气等液化危险化学品的槽车充装环节中，可以达到既安全、环保、节约的输送流体介质，又杜绝了软管在充装液化危险化学品中经常发生的爆管所造成的人员伤亡、经济损失、安全环保等事故。 万向充装管道系统是由多个旋转接头、多节管径相同或不同、长短不一的管道、管件、球阀、法兰、快装接头、松套法兰、防静电装置、弹簧缸平衡装置等组成的管道系统（如图），可实现一组管道在三维空间完成指定运动。
　　万向充装管道系统适应介质：液氨、液碱、液氯、液化石油气、液化天然气、二甲醚、醇类、酸类、烷类、油品等液体和气体介质。
　　万向充装管道系统可选附件：球阀、快装接头、松套法兰、紧急拉断阀（国产或进口）、定量装车控制系统等。
　　万向充装管道系统可根据介质选材，常用材质有碳钢、不锈钢、碳钢衬四氟，液相管道公称口径范围为dn50-dn200,气相管道公称口径范围为dn25-dn100，设计温度范围为-196℃～+300℃，设计压力为1.0-10mpa。
万向充装管道系统也称作液氨装卸臂、液碱装卸臂、液氯装卸臂、二甲醚装卸臂、液化气装卸臂、流体装卸臂、液体装卸臂、鹤管等。

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