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（1）液压绞车传动的工作原理

小液压绞车缸与排油单向阀、吸油单向阀一起构成手动液压泵， 完成吸油与排油。当向上抬起杠杆时，手动液压泵的小活塞向上运动，小活塞的下部容腔的容积增大形成局部真空，致使排油单向阀关闭，油箱中的油液在大气

压作用下经吸油管道顶开吸油单向阀进入腔。当大活塞在力作用下向下运动时，腔的容积减小，油液因受挤压，故压力升高，于是，被挤出的液体将吸油单向阀关闭，而将排油单向阀顶开，经排油管道进入大液压缸的容腔，

推动大活塞上移挤压工件。手摇泵的小活塞不断上下往复运动，工件逐渐被挤扁。当工件挤压到所需形状后，停止小活塞的运动，则大液压缸的腔内油液压力将使排油单向阀关闭，腔内的液体被封死，大活塞连同工件一起被

闭锁不动。此时，截止阀关闭。

（2）液压绞车传动的工作特征

归纳上述液压模型的工作原理可知，由小液压缸与排油单向阀、吸油单向阀一起组成的手动液压泵，将杠杆的机械能转换为油液的压力能输出，完成吸油与排油；大液压缸将油液的压力能转换为机械能输出，举起重物，手动

液压泵和挤压工件的液压缸（简称挤压液压缸）组成了最简单的液压传动系统，实现了动力（力和运动）的传递与转换。其工作特征如下。

a.与外负载力相对应的液体参数是液压压力，与运动速度相对应的液体参数是液体流量。因此，压力和流量是液压传动中两个最基本的参数。
b.如果不计各种损失，液压传动传递的力与速度彼此无关，所以液压传动既可实现与负载无关的任何运动规律，也可借助各种控制机构实现与负载有关的各种运动规律。
c.液压功率等于压力与流量的乘积，这一点和电气系统中电功率等于电压与电流的乘积相对应。在液压系统的分析、设计及系统性能的计算机仿真中经常会利用液-电这种对应关系，以简化问题难度、缩短设计开发周期并降低

制造成本。

(3)液压绞车马达的特点

液压马达，有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。
3、低速大扭矩液压马达
（1） 内啮合摆线马达。
（2） 内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。
（3） 双料盘轴向柱塞马达。
（4） 径向柱塞式液压马达。
（5） 球塞式低速大扭矩液压马达。
（6） 静力平衡低速大扭矩低液压马达。
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