推力p=2πηt/l η:丝杆传动效率,大约为0.9~0.95 t:转矩 l:丝杆导程

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一、
输出扭矩t＝0.39x5.57=2.17nm
t= fl / 2×3.1415926×0.9
f=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066n
二、
tanρ＝0.0025 (ρ当量摩擦角)
t= f×d×tan(φ+ρ)÷1000÷2
f=3277n
第一种算法，推力与导程有关(摘至丝杆选型手册)，计算电机所需扭矩时，要考虑恒速和加速时扭矩；
第二算法，推力与丝杆直径和螺纹升角有关(摘至机械设计大典)，计算电机所需扭矩时，要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。

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动方式为：旋转运动改直线运动，计算丝杆直线运动的推力是多少?
一、
输出扭矩t＝0.39x5.57=2.17nm
t= fl / 2×3.1415926×0.9
f=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066n
二、
tanρ＝0.0025 (ρ当量摩擦角)
t= f×d×tan(φ+ρ)÷1000÷2
f=3277n
第一种算法，推力与导程有关(摘至丝杆选型手册)，计算电机所需扭矩时，要考虑恒速和加速时扭矩；
第二算法，推力与丝杆直径和螺纹升角有关(摘至机械设计大典)，计算电机所需扭矩时，要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。

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