此系统适用于剧腐剧毒、易冷凝结晶、易挥发和易固化发泡类化工、军工行业产品的液体灌装。系统由全自动化的输送系统、定重式灌装机器人系统、输送系统和电气控制系统组成。作业时，只需人工将容器置于传输系统的输入端，作业均由软件程序控制自动完成，自动灌装机器人采用视觉定位技术（发明专利），桶口寻找成功率100%。  
    工艺流程：
 
    托盘四桶空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动开盖(200l)→自动充氮气→视觉寻址定位桶口自动计量灌装→视觉寻址定位桶口自动关盖(200l)→人工压防水盖→重桶自动输送→叉车取桶。
 
    功能及特点
 
    1)密闭式灌装机体，进桶、出桶两端设有密封门，吸风系统配备独立风机，可有效降低物料对周围环境的污染
    2)灌装机过流系统具有密封自动检测功能；
    3)系统具有防静电功能；
    4)桶口的定位由机器视觉寻址系统自动实现；
    5)关盖旋紧采用传感器闭环联锁控制、自动检测，确认桶盖旋紧后再进行自动压盖工艺，确保生产安全；
    6)灌装过程中料头采用线性控制，即料头随液面上升逐渐提升，真正实现液面下灌装，避免料头粘黏物料过多造成工作环境污染；
    7)主机侧面配有安全门，并具有安全联锁保护功能；
 
    主要技术参数
 
    1)灌装形式：液面下灌装
    2)灌装能力：gb18191-2000 200l标准塑料桶≮90桶/h ；gb/t 19161-2008 1000l ibc桶≮30桶/h（灌装能力测试条件：单台灌装机器人来料总管线流量≥40 m3/h，物料到灌装机接口灌装时压力≥0.3 mpa，以水作为灌装介质）；
    3)分度值：0.2kg
    4)灌装误差：±0.4kg；
    5)称重范围：4kg -1500kg；
    6)适应物料桶标准：gb18191-2000 200l标准塑料桶、钢桶（新桶）；
                      gb/t 19161-2008 1000l ibc桶
    7)适应托盘规格：塑料托盘：1300x1300x150
    8)输送系统传输速度： 13m/min～18 m/min；
    9)系统噪音≤80db；

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长春北方化工灌装设备有限公司
谭部长
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